Service Robotik

Allgemeine Informationen

Dozent: Dr.-Ing. Daniel Schütz
Assistent: Martin David, M.Sc.

Termine:

• Vorlesung: Do. 9:45-11:15 Uhr | CIM-Raum , IWF
• Übung: Do. 11:30-13.00 (Termine in Vorlesung) |CIM-Raum, IWF
• Beginn: 13.04.2023

Weitere Informationen in StudIP.

Abschluss:  Master
Turnus: SoSe

Qualifikationsziele:

Deutsch:

Die Studierenden…

• … erwerben die Fähigkeit grundlegende Problemstellungen im Kontext der Service Robotik zu bearbeiten.
• … können gestellte Anforderungen an Aufgaben, welche mittels Service Robotern automatisiert werden können, systematisch identifizieren und daraus technische Anforderungen ableiten.
• … sind in der Lage (mobile) Roboterstrukturen/ -plattformen zu synthetisieren und mathematisch zu modellieren.
• … können Robotersystem-relevante Basiskomponenten auslegen und auswählen, um applikations-spezifische Funktionen zu realisieren
• … lernen Grundlagen zur Regelung, Bahnplanung und Robotersteuerung mit Fokus auf mobile Roboterplattformen

English:

Students…

• … will be able to work on basic solutions in the field of service robotics
• … will learn to identify requirements of tasks which can be potentially automated by service robots and to derive technical requirements
• … will be able to synthesize and model mathematically (mobile) robot structures/ platforms
• … will learn to design and to select basis components for robot system to fulfill the regarded application
• … are expected to learn foundations in motion and control as well as path planning and control systems with a focus on mobile robot platforms

Inhalte:

Deutsch:

• Erläuterung grundlegender Begriffe und Einordnung des Themenfeldes Service Robotik
• Analyse der Serviceaufgabe: Funktionsbeschreibung, Ableitung technischer Anforderungen
• Service Roboterkonzept: Aufbau und Schnittstellen im Gesamtsystem, Synthese und Modellierung der kinematischen Struktur, Konzeptentwicklung (Komponenten, Package, Querschnittsfunktionen)
• Steuerungskonzept: Grundlagen der Robotersteuerung, Regelung und Bahnplanung von mobilen Roboterplattformen sowie Erläuterungen zum Steuerungsframework ROS

English:

• Explanation of fundamental notions and classifications in the field of service robotics
• Analysis of service tasks: functional description, derivation of technical requirements
• Service robot concept: structure and interfaces of the overall system, synthesis and modeling of kinematic structures, concept development (components, package, shared functions)
• Control concept: foundations of robot control, motion control and path planning of mobile robot platforms as well as explanations of the robot control framework ROS

Vorlesungsunterlagen und Downloads:

Vorlesungsunterlagen stehen den Teilnahmern über StudIP zur Verfügung.

Modulhandbuch

Es gelten ausschließlich die Angaben im Modulhandbuch. Rechtsverbindlich gültig sind zudem nur die Angaben in der Prüfungsordnung des jeweiligen Studienganges.

Prüfungsmodalitäten

Art: Schriftliche Prüfung oder Eva Examen
Termin: tbd.
Uhrzeit: tbd.
Dauer: 2 h
 

Als Hilfsmittel können genutzt werden:

• Taschenrechner (nicht programmierbar)
• Dokumentenechte Stifte (blau, schwarz, farbig, aber kein rot)
• Lineal, Geodreieck
• ggf. Wörterbuch

Sie benötigen Ihren Personal- und Studentenausweis.