Hintergrund und Motivation
Organobleche sind Materialien, die aus einem Faser-Kunststoff-Verbund (FKV) bestehen. Diese Kombination übertrifft hierbei die Steifigkeit und Festigkeit von herkömmlichen Leichtbaumaterialien, was vor allem für den Mobilitätsbereich interessant ist. Damit die Organobleche werden über einen Pressvorgang in Form gebracht, welchem noch ein Erwärmungsprozess voran geht. Der Erwärmungs- und Pressprozess muss an unterschiedlichen Orten durchgeführt werden, sodass eine Handhabung des erwärmten Blechs vom Ofen zur Presse erforderlich ist. Während der Handhabung kann das Blech Temperatur verlieren und dies die Qualität des Pressprozesses beeinflussen. Um den Temperaturverlust zu verringern, wird eine thermoeffiziente Optimierung der Handhabung durchgeführt. Diese Optimierung kann wiederum nicht am Roboter selbst durchgeführt werden, da es zu kosten- und zeitintensiv ist, sodass auf eine Simulation zurückgegriffen wird.
Aufgabe
Die hier ausgeschriebene Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer Simulationsumgebung in Ansys Workbench, die die Handhabung von Organoblechen durch einen Industrieroboter darstellt. Darauf aufbauend soll eine Schnittstelle zwischen Ansys und einer Python-Bibliothek des IWF geschaffen werden, die das KI-basierte Optimieren der Handhabung ermöglicht. Bei der Einarbeitung in die KI wird der Student unterstützt.
Abhängig vom persönlichen Interesse kann die Aufgabenstellung individuell angepasst werden.
Wen suchen wir?
Die Ausschreibung richtet sich an Studierende aller technisch- naturwissenschaftlichen Fachrichtungen. Für die Bearbeitung sind Erfahrungen im Bereich der Simulation mit vorzugswiese Ansys Workbench, sowie im Bereich des maschinellem Lernens von Vorteil, aber nicht zwingend notwendig.
Bei Interesse könnt Ihr euch gerne bei mir per E-Mail melden (f.dierksen@tu-braunschweig.de).
Art:
- Studienarbeit(Master)
- Masterarbeit
Fachrichtungen: Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurswesen Maschinenbau
Begin der Arbeit: Individuell vereinbar
Zuletzt geändert: 28.02.2024