Fynn Dierksen, M. Sc.

Kontaktdaten

Südanbau, 1.OG, 123r

+49 531/391-7674

+49 173 2042606

f.dierksen(at)tu-braunschweig.de

Abteilungsleitung »Montage und Fertigungsautomatisierung«

Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik
Langer Kamp 19b
D - 38106 Braunschweig

Arbeitsfelder

Betreuung von Industrieprojekten und studentischen Arbeiten
Digitale Zwillinge in der Produktionstechnik
Digitalisierung des Maschinenbaus
Bildverarbeitung

Aktuelle Forschungsprojekte

Diverse Industrieprojekte

Lehre

Betreuung von studentischen Arbeiten
Betreuung der Veranstaltung "Industrieroboter"

Studentische Arbeiten

Hintergrund und Motivation

Ein kosteneffizientes System zur Sortierung von Schrauben nach Durchmesser und Länge ist entscheidend für die Optimierung von Produktionsprozessen und Lagermanagement. In Fertigungsbetrieben und Montagewerken sorgt ein solches System für erhöhte Produktivität, indem es manuelle Fehler minimiert und die Genauigkeit verbessert. Darüber hinaus unterstützt es die just-in-time Lieferung und reduziert Suchzeiten erheblich. Angesichts steigender Investitionskosten ist die Implementierung einer kostengünstigen, aber effektiven Lösung unerlässlich. Moderne Sensortechnologien und intelligente Softwarelösungen ermöglichen eine signifikante Zeit- und Kostenreduktion, ohne dabei die Qualität zu beeinträchtigen. Dies trägt zur Erfüllung hoher Kundenanforderungen und zur nachhaltigen Unternehmensentwicklung bei, indem Ressourcen optimal genutzt werden.

Ziel der Arbeit

Im Rahmen der Arbeit soll ein Konzept zum automatisierten Sortieren von unterschiedlichen Schraubendurchmesser und -längen erarbeitet werden. Im ersten Schritt soll die Literatur nach möglichen Konzepten durchsucht werden. Basierend auf der Recherche und eines methodischen Vorgehens soll ein Konzept erarbeitet werden, wie das Sortieren von Schrauben automatisiert werden kann. Nach der Konzeptionierung und Konstruktion steht die Umsetzung mittels kostengünstigen Komponenten im Fokus. Nach einer erfolgreichen Umsetzung steht die Evaluierung des Konzeptes an. Hier soll die Effizienz und Erfolgsrate untersucht werden.

Der Inhalt der Arbeit kann nach persönlichen Interessen angepasst werden.

Art:

Projektarbeit (Master Wirtsch.-Ing.)
Projektarbeit (Bachelor Maschinenbau)
Bachelorarbeit
Studienarbeit(Master)

Fachrichtungen: (Wi.-Ing.) Maschinenbau, (Wi.-Ing.) Elektrotechnik
Begin der Arbeit: ab sofort
Zuletzt geändert: 11.03.2026

Projektbeschreibung:

Du entwickelst eine Schnittstelle, die durch Prompt Engineering eine automatisierte Kommunikation zwischen Digitalem Zwilling und KI-Chatbot ermöglicht. Ziel ist es, Maschinendaten und abgeleitete Handlungsentscheidungen reproduzierbar und nachvollziehbar zu evaluieren und in Ausnahmesituationen gezielt zu modifizieren. Dazu muss der Chatbot mit Kinematik- und Parameterinformationen der Anlage versorgt werden, sodass er konsistent, transparent und im Sinne von Explainable AI agieren kann. Das Projekt zeigt, wie sich durch die Kombination von Digitalem Zwilling, KI und Prompt Engineering eine adaptive und vertrauenswürdige Entscheidungsunterstützung für Condition Monitoring und Industrie 4.0-Anlagensteuerung realisieren lässt.

Aufgaben:

Prompt Engineering: Entwicklung und Optimierung von Prompts zur Einbettung von Maschinendaten
Integration: Aufbau einer Schnittstelle zwischen Digitalem Zwilling und Chatbot
Evaluation: Prüfung der Ergebnisse auf Reproduzierbarkeit und Nachvollziehbarkeit
Validierung: Analyse von Ausnahmesituationen und Anpassung der Handlungsentscheidungen
Dokumentation: Beschreibung der Schnittstelle und der Evaluierungsergebnisse

Anforderungen:

Pflicht: Keine
Plus: Kenntnisse im Prompt Engineering, Datenanalyse und Digitalen Zwillingen

Dein Nutzen:

Tools & Skills: Prompt Engineering, KI-Chatbots, Digitaler Zwilling, Condition Monitoring
Impact: Reproduzierbare KI-gestützte Entscheidungsunterstützung
Karriere: Profilierung für F&E, KI-Anwendungen in der Industrie, Option auf Weiterführung als Hiwi-Tätigkeit oder Promotion

Betreuung:

Enge Begleitung durch wissenschaftliche Mitarbeitende des Instituts, Zugang zu Laboren und moderner Software. Individuelle Schwerpunktsetzung möglich.

Interessiert?

Dann bewirb dich jetzt unkompliziert per E-Mail (f.dierksen@tu-braunschweig.de)
Wir freuen uns auf deine Kontaktaufnahme!

Art:

Bachelorarbeit
Studienarbeit(Master)
Masterarbeit

Fachrichtungen: (Wirt.-Ing.) Maschinenbau, (Wirt.-Ing.) Elektrotechnik
Begin der Arbeit: ab sofort
Zuletzt geändert: 11.03.2026

Projektbeschreibung:

Du untersuchst, wie Hardware-Sensoren in industriellen Anlagen durch virtuelle Sensoren ersetz werden können. Ziel ist es, physikalische Zusammenhänge zu nutzen, um Messgrößen modellbasiert oder datengetrieben zu rekonstruieren und so den Hardwarebedarf zu reduziren. Dazu betreibst Du einen digitalen Zwilling mit gezielt reduzierter Sensoranzahl und bewertest das Potenzial virtueller Sensorik im Hinblick auf Genauigkeit, Robustheit und Einsparpotenziale.

Deine Aufgaben:

Literaturrecherche: Analyse aktueller Condition-Monitoring-Methoden

Potentialanalyse: Substitution von Hardware-Sensoren durch virtuelle Sensoren

Modellierung: Nutzung physikalischer Zusammenhänge zur Ableitung virtueller Messgrößen

Implementierung: Betrieb und Anpassung eines digitalen Zwillings mit reduzierter Sensoranzahl

Auswertung: Vergleich der Ergebnisse im Kontext weiterer Prozesse und Systeme

Anforderungen:

Pflicht: Keine

Plus: Kenntnisse in Modellbildung, Datenanalyse, Digitalen Zwillingen oder Sensorik

Dein Nutzen:

Tools & Skills: Virtuelle Sensorik, Digitaler Zwilling, Modelleirung, Condition Monitoring

Impact: Beitrag zur Reduktion von Hardwarekosten und Steigerung der Anlageintelligenz

Karriere: Profilierung für F&E, Simulationstechnik, Wissen über digitale Zwillinge, Option auf Wieterführung als Hiwi-Tätigkeit oder Promotion

Betreuung:

Enge Begleitung durch wissenschaftliche Mitarbeitende des Instituts, Zugang zu modern ausgestatteten Laboren.

Individuelle Schwerpunktsetzung möglich.

Interessiert?

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Wir freuen uns auf Deine Kontaktaufnahme.

Art:

Bachelorarbeit
Studienarbeit(Master)
Masterarbeit

Fachrichtungen: (Wirt.-Ing.) Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik
Begin der Arbeit: ab sofort
Zuletzt geändert: 16.01.2026

Projektbeschreibung

Wie viel Energie braucht eine Picker-Zelle wirklich – und wofür genau? In modernen Produktionsumgebungen reicht es nicht mehr, nur den Gesamtverbrauch zu kennen. Entscheidend ist Transparenz auf Komponenten- und Zustandsniveau: Welche Verbraucher ziehen Grundlast, was passiert im Standby, wie verändert sich der Energiebedarf über Zyklus, Ereignisse und Bewegungsphasen? In dieser Arbeit entwickelst du ein zuverlässiges, praxistaugliches und gleichzeitig skalierbares Energiedatenmodell für eine Picker-Zelle. Ziel ist es, Energieverbräuche eindeutig Betriebszuständen und Funktionen zuzuordnen und damit eine belastbare Grundlage für Analysen, Prognosen und Optimierungen zu schaffen – von der Bewertung von Energie- und CO₂-Kosten pro Zyklus bis hin zu zustands- und szenariobasierten Auswertungen im Digitalen Zwilling. Vor dem Hintergrund steigender Energiepreise und wachsender Nachhaltigkeitsanforderungen leistest du damit einen direkt anwendbaren Beitrag für effizientere, stabilere und wirtschaftlichere Produktion.

Aufgaben

Strukturierung: Systematische Zerlegung der Picker-Zelle (Komponenten, Module, Zustände, Funktionen)
Datenerhebung (statisch): Erfassung der Grund- und Standby-Verbräuche relevanter Verbraucher (z. B. Steuerung, Antriebe im Leerlauf, Peripherie)
Modellierung: Definition von Modellgrenzen, Entitäten (z. B. Asset, Energy Consumer, Operating Status, Measurement) sowie Beziehungen und Aggregationsebenen
Datenerhebung (dynamisch): Aufnahme zustands-/ereignis-/zyklusabhängiger Energieverläufe (z. B. Pick-and-Place-Sequenzen, Beschleunigen/Bremsen, Greiferereignisse)
Validierung: Plausibilisierung und Prüfung der Modellgüte anhand der Mess- und Prozessdaten
Dokumentation & Übergabe: Aufbereitung der Ergebnisse inkl. Empfehlungen für Weiterentwicklung und Nutzung im Digitalen Zwilling

Anforderungen

Pflicht: Keine
Plus: Interesse an Mess-/Automatisierungstechnik, Grundlagen Datenmodellierung; Programmierkenntnisse (z. B. Python) oder Verständnis für Steuerungsdaten/SPS vorteilhaft

Dein Nutzen

Tools & Skills: Energiemessung, Datenmodellierung, Zustands- und Prozessdaten, digitale Zwillinge, Analyse & Validierung
Impact: Messbarer Beitrag zu Energieeffizienz, Kosten- und CO₂-Transparenz sowie nachhaltiger Produktion
Karriere: Ideales Profil für Industrie‑4.0‑Projekte, Energiemanagement, Produktionstechnik, Data/Automation Engineering; Möglichkeit zur Weiterführung (Hiwi/Forschungsprojekt)

Art:

Bachelorarbeit
Studienarbeit(Master)
Masterarbeit

Fachrichtungen: (Wirt.-Ing.) Maschinenbau, (Wirt.-Ing.) Elektrotechnik
Begin der Arbeit: ab sofort
Zuletzt geändert: 18.02.2026

Projektbeschreibung

Du entwickelst ein automatisiertes System zum Greifen, Handhaben und Öffnen von Kaltgetränken auf Basis eines 6-achsigen KUKA-Roboters. Ziel ist es, wiederholbare und sichere Öffnungsprozesse für unterschiedliche Verschlussmechanismen (z. B. Dreh-, Zug- oder Hebelverschlüsse) zu realisieren und dabei eine robuste Gesamtlösung aus Mechanik, Endeffektor und Roboterprogrammierung zu schaffen. Im Projekt werden zunächst bestehende robotergestützte Öffnungslösungen sowie relevante Greif- und Öffnungsmechanismen analysiert. Darauf aufbauend wird ein detailliertes Konzept erstellt, das die technische Umsetzung (Greifen, Positionieren, Öffnen, Ablegen) beschreibt. Anschließend erfolgt die praktische Realisierung: Auswahl kostengünstiger, aber leistungsfähiger Komponenten, Konstruktion und Fertigung des Endeffektors sowie Inbetriebnahme am KUKA-Roboter inklusive Greiflogik und Trajektorienplanung. In der Evaluationsphase wird die Leistungsfähigkeit des Systems anhand praxisrelevanter Kriterien untersucht (u. a. erforderliche Kräfte, Öffnungsgeschwindigkeit, Fehlerraten und Robustheit im Dauerbetrieb). Ziel ist es, das Potenzial des Systems zu bewerten und konkrete Verbesserungsmaßnahmen abzuleiten.

Aufgaben

Analyse: Recherche und Bewertung bestehender robotergestützter Öffnungssysteme sowie Greif- und Öffnungstechnologien
Konstruktion: Entwicklung und Konstruktion eines geeigneten Endeffektors und notwendiger Peripherie für den KUKA-Roboter
Robotik & Bewegungsplanung: Planung, Implementierung und Evaluierung von Robotertrajektorien, Greiflogik und Bewegungspfaden
Evaluation: Experimentelle Untersuchung von Kräften, Zykluszeiten/Öffnungsgeschwindigkeit, Fehlerraten und Dauerbetriebsrobustheit
Dokumentation: Strukturierte Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse (Konzept, Aufbau, Tests, Auswertung)

Anforderungen

Pflicht: Keine
Plus: Kenntnisse in Robotik (idealerweise KUKA), CAD/Konstruktion, Mechatronik

Dein Nutzen

Tools & Skills: Industrierobotik (6-Achs-KUKA), Endeffektoren/Greiferentwicklung, Mechanikkonstruktion, Bewegungsplanung, Versuchsauswertung
Impact: Praxisnahes System zur automatisierten Handhabung und Öffnung von Alltagsobjekten mit Fokus auf Zuverlässigkeit und Prozessqualität
Karriere: Profilierung für Automatisierung, Servicerobotik, Mechatronik und angewandte F&E; Option auf Weiterführung als Hiwi-Tätigkeit oder Abschlussprojekt-Ausbau (je nach Umfeld)

Art:

Bachelorarbeit
Studienarbeit(Master)

Fachrichtungen:
Begin der Arbeit:
Zuletzt geändert: 11.03.2026

Stellenausschreibungen für studentische Hilfskräfte

Ich suche aktuell für folgende Aufgabenfelder studentische Hilfskräfte:

Studentische Hilfskraft (HiWi, w/m/d) im Bereich der digitalen Zwillinge in der Produktionstechnik

Falls dennoch Interesse besteht mit mir zu arbeiten, aber thematisch die aufgelisteten Stellen nicht passen, können Sie mir gerne per E-Mail eine Initiativbewerbung zuschicken, zusammen mit Lebenslauf und einer Notenübersicht.

Fynn Dierksen, M. Sc.

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