Projektbeschreibung
Du entwickelst ein automatisiertes
System zum Greifen, Handhaben und Öffnen von Kaltgetränken auf Basis
eines 6-achsigen KUKA-Roboters. Ziel ist es, wiederholbare und sichere
Öffnungsprozesse für unterschiedliche Verschlussmechanismen (z. B.
Dreh-, Zug- oder Hebelverschlüsse) zu realisieren und dabei eine robuste
Gesamtlösung aus Mechanik, Endeffektor und Roboterprogrammierung zu
schaffen.
Im Projekt werden zunächst bestehende
robotergestützte Öffnungslösungen sowie relevante Greif- und
Öffnungsmechanismen analysiert. Darauf aufbauend wird ein detailliertes
Konzept erstellt, das die technische Umsetzung (Greifen, Positionieren,
Öffnen, Ablegen) beschreibt. Anschließend erfolgt die praktische
Realisierung: Auswahl kostengünstiger, aber leistungsfähiger
Komponenten, Konstruktion und Fertigung des Endeffektors sowie
Inbetriebnahme am KUKA-Roboter inklusive Greiflogik und
Trajektorienplanung.
In der Evaluationsphase wird die
Leistungsfähigkeit des Systems anhand praxisrelevanter Kriterien
untersucht (u. a. erforderliche Kräfte, Öffnungsgeschwindigkeit,
Fehlerraten und Robustheit im Dauerbetrieb). Ziel ist es, das Potenzial
des Systems zu bewerten und konkrete Verbesserungsmaßnahmen abzuleiten.
Aufgaben
- Analyse: Recherche und Bewertung bestehender robotergestützter Öffnungssysteme sowie Greif- und Öffnungstechnologien
- Konstruktion: Entwicklung und Konstruktion eines geeigneten Endeffektors und notwendiger Peripherie für den KUKA-Roboter
- Robotik & Bewegungsplanung: Planung, Implementierung und Evaluierung von Robotertrajektorien, Greiflogik und Bewegungspfaden
- Evaluation: Experimentelle Untersuchung von Kräften,
Zykluszeiten/Öffnungsgeschwindigkeit, Fehlerraten und
Dauerbetriebsrobustheit
- Dokumentation: Strukturierte Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse (Konzept, Aufbau, Tests, Auswertung)
Anforderungen
- Pflicht: Keine
- Plus: Kenntnisse in Robotik (idealerweise KUKA), CAD/Konstruktion,
Mechatronik
Dein Nutzen
- Tools & Skills: Industrierobotik (6-Achs-KUKA),
Endeffektoren/Greiferentwicklung, Mechanikkonstruktion,
Bewegungsplanung, Versuchsauswertung
- Impact: Praxisnahes System zur automatisierten Handhabung und
Öffnung von Alltagsobjekten mit Fokus auf Zuverlässigkeit und
Prozessqualität
- Karriere: Profilierung für Automatisierung, Servicerobotik,
Mechatronik und angewandte F&E; Option auf Weiterführung als
Hiwi-Tätigkeit oder Abschlussprojekt-Ausbau (je nach Umfeld)
Art:
- Bachelorarbeit
- Studienarbeit(Master)
Fachrichtungen:
Begin der Arbeit:
Zuletzt geändert: 11.03.2026
