Motivation:
Die Handhabung formlabiler Bauteile,
insbesondere biegeschlaffener Bauteile, stellt derzeit eine erhebliche
Herausforderung in der Produktionstechnik dar. Traditionelle Handhabungsmethoden basieren auf
großen Greifern und werden deshalb oft in kostspieligen und komplexen Endeffektoren realisiert. Außerdem erfordert die automatisierte Vereinzelung von gestapelten, sehr
dünnen Bauteilen (z.B.Folien) ebenfalls aufwendige Automatisierungslösungen.
Ziel der Arbeit:
Das Ziel der Arbeit
ist die Entwicklung einer Handhabungskinematik, die das Greifen und
Vereinzeln von formlabilen Bauteile vereint. Hierfür sollen manuelle Vereinzelungsstrategien als Ausgangspunkt verwendet werden, um
geeignete Automatisierungsstrategien abzuleiten.
Aufgabenstellung und Arbeitsfelder:
- Durchführung einer Literaturrecherche zu Verfahren der Handhabung formstabiler Bauteile sowie manueller und automatisierter Vereinzelungsverfahren.
- Methodische Durchführung (manueller) Vereinzelungsversuche zur Sammlung von Erfahrungen und Techniken.
- Ableitung von Automatisierungsstrategien aus den Ergebnissen der manuellen Experimente.
- Entwicklung, Untersuchung und Test der identifizierten Automatisierungsstrategien
- Prüfung der technischen und wirtschaftlichen Machbarkeit der entwickelten Strategien im industriellen Kontext.
Art:
- Projektarbeit (Bachelor Maschinenbau)
- Bachelorarbeit
- Studienarbeit(Master)
- Masterarbeit
Fachrichtungen: Maschinenbau, Mechatronik
Begin der Arbeit: sofort
Zuletzt geändert: 26.06.2026
