Hintergrund und Motivation
Am IWF laufen zurzeit viele spannende und innovative Forschungsprojekte im Bereich der automatisierten Montage. Dazu gehört das Wasserstoffprojekt H2NRY, das in Zusammenarbeit mit thyssenkrupp nucera die automatisierte Montage von alkalischen Elektrolysezellen auf industriellem Maßstab untersucht. Ziel ist es, zukunftsweisende Lösungen für die Handhabung und Montage von Zellkomponenten zu entwickeln und zu testen.
Ein Teilschritt der automatisierten Montage ist die effiziente Handhabung biegeschlaffer Bauteile, die präzise in eng begrenzte Einbauräume integriert werden müssen – ein Prozess, der derzeit in der Industrie noch häufig manuell erfolgt. Die Automatisierung solcher Prozesse birgt großes Potenzial für Effizienzsteigerung.
Aufgabe
Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Konzept zur Automatisierung eines Montageprozesses entwickelt werden, bei dem biegeschlaffe Elemente in sehr schmale Kavitäten mit begrenztem Bauraum (ca. 5 mm Spaltbreite) integriert werden. Die Herausforderung neben dem geringen Spaltmaß sind Fertigungstoleranzen bei der Fertigung des Grundkörpers, in den das biegeschlaffe Element eingeführt werden soll.
Inhaltlich soll nach einer Recherche zu bestehenden Lösungen ein protypischer Prozess methodisch entwickelt werden, welcher das Einführen der biegeschlaffen Bauteile (teil-) automatisiert realisieren kann. Dazu kann sich beispielsweise an der VDI 2221 oder TRITZ orientiert werden. Nach der konstruktiven Umsetzung und einer Auswahl der Komponenten soll ein Demonstrator aufgebaut und die Funktion getestet werden, um die Zuverlässigkeit und Robustheit des entwickelten Konzeptes zu validieren.
Wen suchen wir?
- Spaß am Lösen komplexer Problemstellungen
- Kreativität in der Lösungsfindung
- Interesse an Handhabungstechnik
- Grundkenntnisse in Automatisierungstechnik (Mikrocontroller, Python)
- Grundkenntnisse in SPS Programmierung
- Erfahrung mit CAD-Software (z.B. SolidWorks, Inventor, Fusion 360, etc.)
- Erfahrung mit 3D-Druck und Rapid Prototyping
Kontakt
Bei Interesse schickt mir einfach eine kurze Nachricht mit Eurem aktuellen Notenspiegel an:
rick.meding@tu-braunschweig.de
Ich freue mich auf Eure Nachricht!
Art:
- Bachelorarbeit
- Studienarbeit(Master)
- Masterarbeit
Fachrichtungen: Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder ähnliche
Begin der Arbeit: sofort
Zuletzt geändert: 04.02.2025