Motivation:
Granulatbasierte Vakuumgreifer passen sich an unterschiedliche Objektgeometrien an und ermöglichen dadurch die flexible Handhabung einer großen Variantenvielfalt. Bisherige Untersuchungen zur erzielbaren Greifkraft konzentrieren sich jedoch überwiegend auf formstabile Objekte. Bei elastisch deformierbaren Bauteilen verändern sich während des Greifprozesses sowohl die Objektgeometrie als auch die Kontaktbedingungen zwischen Greifer und Objekt. Insbesondere Material, Wandstärke und initiale Anpresskraft können dadurch einen wesentlichen Einfluss auf die Greifkraft haben. Ziel der Arbeit ist es, diese Zusammenhänge experimentell zu untersuchen und Grundlagen für die Bewertung und Vorhersage der Greifkraft bei deformierbaren Objekten zu schaffen.
Aufgabe:
Im Rahmen der Arbeit sollen deformierbare Silikonobjekte hergestellt, mechanisch charakterisiert und in experimentellen Greifversuchen untersucht werden.
Mögliche Aufgaben sind:
-
Herstellung von Silikonobjekten mit unterschiedlichen Wandstärken und Shore-Härten
- Charakterisierung der Objektnachgiebigkeiten
-
Auswahl geeigneter Material- und Wandstärkenstufen anhand von Voruntersuchungen
-
Planung und Durchführung experimenteller Greifversuche mit einem Industrieroboter
-
Ermittlung der erzielbaren Greifkraft für verschiedene deformierbare Objektgeometrien
-
Untersuchung des Einflusses der initialen Anpresskraft auf Verformung und Greiferfolg
-
Auswertung von Kraft-, Weg-, Druck- und Geometriedaten
-
Ableitung von Zusammenhängen zwischen Objektverformung und erzielbarer Greifkraft
Was du dabei lernst:
-
Praktisches Arbeiten mit einem Industrieroboter und einem granulatbasierten Vakuumgreifer
-
Herstellung und mechanische Prüfung von Silikonbauteilen
-
Planung und Durchführung wissenschaftlicher Versuchsreihen
-
Auswertung und Interpretation experimenteller Messdaten
-
Einblick in aktuelle Forschungsthemen der flexiblen Handhabung und Soft Robotics
Der Umfang der Arbeit kann individuell abgestimmt werden. Je nach Art der Arbeit kann der Schwerpunkt auf den Voruntersuchungen zur Material- und Wandstärkenauswahl oder auf einer umfassenden Greifversuchsreihe liegen.
Die Ausschreibung richtet sich an Studierende aller technisch-naturwissenschaftlichen Fachrichtungen.
Bei Interesse könnt Ihr Euch gerne per E-Mail bei mir melden: maschal.hakimiy@tu-braunschweig.de
Art:
- Bachelorarbeit
- Studienarbeit(Master)
- Masterarbeit
Fachrichtungen: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik
Begin der Arbeit: sofort
Zuletzt geändert: 22.07.2026
