Christian Wacker, M.Sc.

Kontaktdaten

+49 (0)531 / 391 - 7667

c.wacker(at)tu-braunschweig.de

Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik
Langer Kamp 19b
D - 38106 Braunschweig

Büro: Gebäude 3326, 1. OG, Raum 102R

Arbeitsfelder

Vakuumhandhabung und Sauggreiferauslegung
Inkrementelle Fertigung/Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM)
Industrienahe Automatisierungs- und Montageprojekte

Aktuelle Forschungsprojekte

Modellbasierte Auslegung granulatbasierter Greifer für die formvariable Handhabung in der automatisierten Produktion
Steigerung der Bauteilqualität beim inkrementellen Auftragsschweißen mittels Vorhersagemodellen

Lehre

Entwicklung von Modellierungen für Greifkräfte anhand modularer Oberflächentopologien

Bachelor/Master- oder Studienarbeit

Beschreibung:

Für die Handhabung von verschiedenen formvariablen Bauteilen sind anpassungs-fähige Greifer eine effiziente Lösung. Hier bieten Granulatgreifer fast universelle Anwendungsmöglichkeiten.

Besonders die Greifbarkeit und Greifkraft für Objektoberflächen mit Bohrungen, Pins und anderen Funktionsstrukturen soll nun untersucht werden. Im Rahmen dieser Arbeit sollen dafür Modellierung der Greifkraft in Abhängigkeit der Ober-flächenstrukturierung des Greifobjekts entwickelt, aufgebaut und getestet werden.

Anforderungen:

Selbstständige Arbeitsweise
Interesse an Robotern

Aufgaben:

Recherche des Stands der Forschung und der Technik
Einarbeitung in den Versuchsstand
Versuchsplanung und Durchführung
Auswertung und Modellierung

Bei Interesse bitte mit Notenauszug/Studiengang per Email melden.

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Experimentelle Untersuchung der dynamischen Prozesseinflüsse von Handhabungsvorgängen

Bachelor/Master- oder Studienarbeit

Beschreibung:

Für die Handhabung von verschiedenen Bauteilen sind anpassungsfähige Greifer eine effiziente Lösung. Hier bieten Granulatgreifer eine Lösung mit breitem Anwendungsspektrum.

Um einen sicheren „Griff“ während des gesamten Handhabungsvorgangs sicherzustellen, soll der bestehende Versuchsstand erweitert werden, um das Lösen von Objekten aufgrund von Roboterbewegungen einschätzen und vermeiden zu können. Hierfür sollen geeignete Konzepte erarbeitet, prototypisch umgesetzt und evaluiert werden.

Anforderungen:

Selbstständige Arbeitsweise
Interesse an Robotern

Aufgaben:

Recherche Stand der Forschung/der Technik
Methodische Konzeptentwicklung
Einarbeitung in den Versuchsstand
Versuchsplanung und Durchführung
Auswertung und Analyse

Bei Interesse bitte mit Notenauszug/Studiengang per Email melden.

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Konstruktive Optimierung von granulatbasierten Universalgreifer für definierte Objektspektren

Bachelor/Master- oder Studienarbeit

Beschreibung:

Für die Handhabung von verschiedenen Bauteilen sind anpassungsfähige Greifer eine effiziente Lösung. Hier bieten Granulatgreifer eine Lösung mit breitem Anwendungsspektrum. Um eine grobe Voranpassung für gewisse Arten an handzuhabenden Objekten zu erreichen, sind konstruktive Anpassungen des bestehenden Greifers denkbar. Hierfür sollen geeignete Konzepte erarbeitet, prototypisch umgesetzt und evaluiert werden.

Anforderungen:

Interesse an Robotern
Ein gewisses Maß an Eigeninitiative

Aufgaben:

Recherche Stand der Forschung/der Technik
Methodische Konzeptentwicklung
Einarbeitung in den Versuchsstand
Versuchsplanung und Durchführung
Auswertung und optional Modellierung

Bei Interesse bitte mit Notenauszug/Studiengang per Email melden.

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Auf Anfrage sind auch weitere Arbeiten möglich

Publikationen

Wacker, Christian; Köhler, Markus; David, Martin; Aschersleben, Franziska; Gabriel, Felix; Hensel, Jonas; Dilger, Klaus; Dröder, Klaus: Geometry and Distortion Prediction of Multiple Layers for Wire Arc Additive Manufacturing with Artificial Neural Networks
In: Applied Sciences, MDPI, Basel, 2021, Ausgabe Special Issue "Metal Additive Manufacturing and its Applications: From the Material to Components Service Life", Seite 1-16, DOI 10.3390/app11104694

Wacker, Christian; Dierks, Niklas; Hunfeld, Johannes; Kwade, Arno; Dröder, Klaus: Analysis of Trajectory Influences on the Handling Efficiency of Vacuum-based Granular Grippers
In: ISR 2022 54th International Symposium on Robotics, VDE Verlag GmbH Berlin Offenbach, 2022, Seite 26-33, ISBN 978-3-8007-5891-3, Review: Ja

Christian Wacker, M.Sc.

Arbeitsfelder

Aktuelle Forschungsprojekte

Lehre

Entwicklung von Modellierungen für Greifkräfte anhand modularer Oberflächentopologien

Experimentelle Untersuchung der dynamischen Prozesseinflüsse von Handhabungsvorgängen

Konstruktive Optimierung von granulatbasierten Universalgreifer für definierte Objektspektren

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