Entwicklung von Modellierungen für Greifkräfte anhand modularer Oberflächentopologien
Bachelor/Master- oder Studienarbeit
Beschreibung:
Für die Handhabung von verschiedenen formvariablen Bauteilen sind anpassungs-fähige Greifer eine effiziente Lösung. Hier bieten Granulatgreifer fast universelle Anwendungsmöglichkeiten.
Besonders die Greifbarkeit und Greifkraft für Objektoberflächen mit Bohrungen, Pins und anderen Funktionsstrukturen soll nun untersucht werden. Im Rahmen dieser Arbeit sollen dafür Modellierung der Greifkraft in Abhängigkeit der Ober-flächenstrukturierung des Greifobjekts entwickelt, aufgebaut und getestet werden.
Anforderungen:
Selbstständige Arbeitsweise
Interesse an Robotern
Aufgaben:
Recherche des Stands der Forschung und der Technik
Einarbeitung in den Versuchsstand
Versuchsplanung und Durchführung
Auswertung und Modellierung
Bei Interesse bitte mit Notenauszug/Studiengang per Email melden.
Geometry and Distortion Prediction of Multiple Layers for Wire Arc Additive Manufacturing with Artificial Neural Networks
In: Applied Sciences, MDPI, Basel, 2021, Ausgabe Special Issue "Metal Additive Manufacturing and its Applications: From the Material to Components Service Life", Seite 1-16, DOI 10.3390/app11104694, Review: Ja
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