Steigerung der Bauteilqualität beim inkrementellen Auftragsschweißen mittels Vorhersagemodellen
Lehre
Studentische Arbeiten
Derzeit sind keine studentischen Arbeiten ausgeschrieben.
Publikationen
Wacker, Christian; Dierks, Niklas; Hunfeld, Johannes; Kwade, Arno; Dröder, Klaus
Analysis of Trajectory Influences on the Handling Efficiency of Vacuum-based Granular Grippers
In: ISR 2022 54th International Symposium on Robotics, VDE Verlag GmbH Berlin Offenbach, 2022, Seite 26-33, ISBN 978-3-8007-5891-3, Review: Ja
Wacker, Christian; Dierks, Niklas; Illgen, Joana; Kwade, Arno; Dröder, Klaus
Empirically Adapted Model for the Handling of Variable Geometries with Vacuum-Based Granulate Grippers
In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Fleischer, Jürgen, MHI 2022: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022, Springer, Cham, 2022, Seite 317-328, DOI 10.1007/978-3-031-10071-0_26, Review: Ja
Geometry and Distortion Prediction of Multiple Layers for Wire Arc Additive Manufacturing with Artificial Neural Networks
In: Applied Sciences, MDPI, Basel, 2021, Ausgabe Special Issue "Metal Additive Manufacturing and its Applications: From the Material to Components Service Life", Seite 1-16, DOI 10.3390/app11104694, Review: Ja
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