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Konferenzbeiträge mit Review

Arbeitsgruppenleitung
Prof. Dr.-Ing. Markus Maurer
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+49 (0) 531 - 391 3840
maurer(at)ifr.ing.tu-bs.de

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Prof. Dr.-Ing. Markus Maurer

2019

  • Rosenberger, P.; Wendler, J. T.; Holder, M. F.; Linnhoff, C.; Berghöfer, M.; Winner, H.; Maurer, M.: Towards a Generally Accepted Validation Methodology for Sensor Models - Challenges, Metrics, and First Results.
    In: Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug, 2019, [PDF] [Link]


2018

  • Steimle, M.; Bagschik, G.; Menzel, T.; Wendler, J. T.; Maurer, M.: Ein Beitrag zur Terminologie für den szenarienbasierten Testansatz automatisierter Fahrfunktionen.
    In: ITS Niedersachsen (Hrsg.):
    AAET - Automatisiertes und vernetztes Fahren, 2018, pp. (zur Veröffentlichung angenommen) [PDF]
  • Steimle, M.; Bagschik, G.; Menzel, T.; Wendler, J. T.; Maurer, M.: Anwendung eines Grundvokabulars für den szenarienbasierten Testansatz automatisierter Fahrfunktionen anhand eines Beispiels.
    In: ITS Niedersachsen (Hrsg.):
    AAET - Automatisiertes und vernetztes Fahren, 2018, pp. (zur Veröffentlichung angenommen) [PDF]
  • Nolte, M.; Ernst, S.; Richelmann, J.; Maurer, M.: Representing the Unknown - Impact of Uncertainty on the Interaction between Decision Making and Trajectory Generation.
    In: 2018 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, pp. 2412-2418 [PDF]
  • Nolte, M.; Kister, N.; Maurer, M.: Assessment of Deep Convolutional Neural Networks for Road Surface Classification.
    In: 2018 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, pp. (accepted to appear) [PDF]
  • Bagschik, G.; Nolte, M.; Ernst, S.; Maurer, M.: A System's Perspective Towards an Architecture Framework for Safe Automated Vehicles.
    In: 2018 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, pp. 2438-2445 [PDF]
  • Woopen, T.; Lampe, B.; Böddeker, T.; Eckstein, L.; Kampmann, A.; Alrifaee, B.; Kowalewski, S.; Moormann, D.; Stolte, T.; Jatzkowski, I.; Maurer, M.; Möstl, M.; Ernst, R.; Ackermann, S.; Amersbach, C.; Leinen, S.; Winner, H.; Püllen, D.; Katzenbeisser, S.; Becker, M.; Stiller, C.; Furmans, K.; Bengler, K.; Diermeyer, F.; Lienkamp, M.; Keilhoff, D.; Reuss, H.-C.; Buchholz, M.; Dietmayer, K.; Lategahn, H.; Siepenkötter, N.; Elbs, M.; v Hinüber, E.; Dupuis, M.; Hecker, C.: UNICARagil - Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts.
    In: 27th Aachen Colloquium, Aachen, Germany, 2018
  • Stolte, T.; Liao, T.; Nee, M.; Nolte, M.; Maurer, M.: Investigating Functional Redundancies in the Context of Vehicle Automation - A Trajectory Tracking Perspective.
    In: 2018 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, 2018, pp. 2398-2405 [PDF]
  • Bagschik, G.; Menzel, T.; Maurer, M.: Ontology Based Scene Creation for the Development of Automated Vehicles.
    In: 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, Suzhou, China, 2018, [PDF]
  • Menzel, T.; Bagschik, G.; Maurer, M.: Scenarios for Development, Test and Validation of Automated Vehicles.
    In: 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, Suzhou, China, 2018, [PDF]
  • Menzel, T.; Bagschik, G.; Isensee, L.; Schomburg, A.; Maurer, M.: Detaillierung einer stichwortbasierten Szenariobeschreibung für die Durchführung in der Simulation am Beispiel von Szenarien auf deutschen Autobahnen.
    In: 12. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, vol. 12, Walting im Altmühltal, Deutschland, Uni-DAS e.V. 2018, [PDF]
  • Bagschik, G.; Menzel, T.; Körner, C.; Maurer, M.: Wissensbasierte Szenariengenerierung für Betriebsszenarien auf deutschen Autobahnen.
    In: 12. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, vol. 12, Walting im Altmühltal, Deutschland, Uni-DAS e.V. 2018, [PDF]


2017

  • Schlatow, J.; Möstl, M.; Ernst, R.; Nolte, M.; Jatzkowski, I.; Maurer, M.; Herber, C.; Herkersdorf, A.: Self-awareness in autonomous automotive systems.
    In: Design, Automation and Test in Europe (DATE), Lausanne, Switzerland, 2017, pp. 1050-1055 [Link]
  • Nolte, M.; Rose, M.; Stolte, T.; Maurer, M.: Model Predictive Control Based Trajectory Generation for Autonomous Vehicles - An Architectural Approach.
    In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Los Angeles, USA, 2017, pp. 798-805 [PDF]
  • Nolte, M.; Bagschik, G.; Jatzkowsk, I.; Stolte, T.; Reschka, A.; Maurer, M.: Towards a Skill- And Ability-Based Development Process for Self-Aware Automated Road Vehicles.
    In: IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Yokohama, Japan, 2017, [PDF]
  • Schlatow, J.; Nolte, M.; Möstl, M.; Jatzkowski, I.; Ernst, R.; Maurer, M.: Towards model-based integration of component-based automotive software systems.
    In: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON17), Beijing, China, 2017, pp. 8425-8432 [Link]
  • Graubohm, R.; Stolte, T.; Bagschik, G.; Reschka, A.; Maurer, M.: Systematic Design of Automated Driving Functions Considering Functional Safety Aspects.
    In: 8. Tagung Fahrerassistenz, München, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik mit TÜV SÜD Akademie, 2017, [PDF]
  • Bagschik, G.; Menzel, T.; Reschka, A.; Maurer, M.: Szenarien für Entwicklung, Absicherung und Test von automatisierten Fahrzeugen.
    In: 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, vol. 11, Walting im Altmühltal, Deutschland, Uni-DAS e.V. 2017, pp. 125-135
    ISBN: 978-3-00-055656-2 [PDF]
  • Stolte, T.; Bagschik, G.; Reschka, A.; Maurer, M.: Hazard Analysis and Risk Assessment for an Automated Unmanned Protective Vehicle.
    In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, pp. 1848-1855


2016

  • Bagschik, G.; Reschka, A.; Stolte, T.; Maurer, M.: Identification of potential hazardous events for an Unmanned Protective Vehicle.
    In: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, 2016, pp. 691-697 [PDF]
  • Ernst, S.; Rieken, J.; Maurer, M.: Behaviour recognition of traffic participants by using manoeuvre primitives for automated vehicles in urban traffic.
    In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, IEEE, 2016, pp. 976-983
  • Rieken, J.; Maurer, M.: Sensor scan timing compensation in environment models for automated road vehicles.
    In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, IEEE, 2016, pp. 635-642 [PDF]
  • Stolte, T.; Bagschik, G.; Maurer, M.: Safety Goals and Functional Safety Requirements for Actuation Systems of Automated Vehicles.
    In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, pp. 2191-2198 [PDF]
  • Stolte, T.; Hosse, R. S.; Becker, U.; Maurer, M.: On Functional Safety of Vehicle Actuation Systems in the Context of Automated Driving.
    In: Advances in Automotive Control 2016, Norrköping, Sweden, 2016, pp. 586-591 [Link]


2015

  • Reschka, A.; Bagschik, G.; Ulbrich, S.; Nolte, M.; Maurer, M.: Ability and skill graphs for system modeling, online monitoring, and decision support for vehicle guidance systems.
    In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Seoul, South Korea, 2015, pp. 933-939 [PDF] [Link]
  • Stolte, T.; Bagschik, G.; Reschka, A.; Maurer, M.: Automatisch fahrerlos fahrendes Absicherungsfahrzeug für Arbeitsstellen auf Autobahnen (aFAS).
    In: AAET - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Braunschweig, 2015, [PDF]
  • Rieken, J.; Matthaei, R.; Maurer, M.: Toward Perception-Driven Urban Environment Modeling for Automated Road Vehicles.
    Las Palmas, Spanien, 2015, [PDF]
  • Rieken, J.; Matthaei, R.; Maurer, M.: Benefits of Using Explicit Ground-Plane Information for Grid-based Urban Environment Modeling.
    In: 18th International Conference on Information Fusion (FUSION 2015), Washington D.C. USA, 2015, [PDF]
  • Ulbrich, S.; Menzel, T.; Reschka, A.; Schuldt, F.; Maurer, M.: Definition der Begriffe Szene, Situation und Szenario für das automatisierte Fahren.
    In: Workshop Fahrerassistenzsysteme, Walting, Deutschland, 2015, pp. 105-117 [PDF]
  • Stolte, T.; Reschka, A.; Bagschik, G.; Maurer, M.: Towards Automated Driving: Unmanned Protective Vehicle for Highway Hard Shoulder Road Works.
    In: 2015 IEEE International Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Las Palmas, Spanien, 2015, [PDF]
  • Schuldt, F.; Menzel, T.; Maurer, M.: Eine Methode für die Zuordnung von Testfällen für automatisierte Fahrfunktionen auf X-in-the-Loop Verfahren im modularen virtuellen Testbaukasten.
    In: Workshop Fahrerassistenzsysteme 2015, Walting, 2015, pp. 171-182 [PDF]
  • Ulbrich, S.; Menzel, T.; Reschka, A.; Schuldt, F.; Maurer, M.: Defining and Substantiating the Terms Scene, Situation and Scenario for Automated Driving.
    In: 2015 IEEE International Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Las Palmas, Spanien, 2015, pp. 982-988 [PDF]
  • Ulbrich, S.; Maurer, M.: Situation Assessment in Tactical Lane Change Behavior Planning for Automated Vehicles.
    In: 2015 IEEE International Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Las Palmas, Spanien, 2015, pp. 975-981 [PDF]
  • Dierkes, F.; Raaijmakers, M.; Schmidt, M. T.; Bouzouraa, M. E.; Hofmann, U.; Maurer, M.: Towards a Multi-Hypothesis Road Representation for Automated Driving.
    In: 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2015, [PDF]
  • Choi, J.; Maurer, M.: Simultaneous localization and mapping based on the local volumetric hybrid Map.
    In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Seol, South Korea, 2015, 2015, pp. 561-566
  • Ulbrich, S.; Grossjohann, S.; Appelt, C.; Homeier, K.; Rieken, J.; Maurer, M.: Structuring Cooperative Behavior Planning Implementations for Automated Driving.
    In: Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2015 IEEE 18th International Conference on, 2015, pp. 2159-2165 [PDF]


2014

  • Reschka, A.; Nolte, M.; Stolte, T.; Schlatow, J.; Ernst, R.; Maurer, M.: Specifying a middleware for singular or distributed embedded systems for ADAS.
    In: 2014 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Hyderabad, India, 2014, pp. 117-122 [PDF]
  • Schuldt, F.; Lichte, B.; Maurer, M.; Scholz, S.: Systematische Auswertung von Testfällen für Fahrerassistenzsysteme im modularen virtuellen Testbaukasten.
    In: 9. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS2014), Walting, Deutschland, 2014, pp. 169-179 [PDF]
  • Matthaei, R.; Lichte, B.; Maurer, M.: Wahrnehmungsgestützte Lokalisierung in fahrstreifengenauen Karten.
    In: 9. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS2014), Walting, Deutschland, 2014, pp. 7-16
  • Ulbrich, S.; Maurer, M.: Evaluation einer taktischen Verhaltensentscheidungsfindung für Fahrstreifenwechsel beim vollautomatisierten Fahren in Städten.
    In: 9. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS2014), Walting, Deutschland, 2014, pp. 147-158 [PDF]
  • Matthaei, R.; Bagschik, G.; Maurer, M.: Map-relative Localization in Lane-Level Maps for ADAS and Autonomous Driving.
    In: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 14), Dearborn, Michigan, USA, 2014, pp. 49-55 [PDF]
  • Ulbrich, S.; Nothdurft, T.; Maurer, M.; Hecker, P.: Graph-Based Context Representation, Environment Modeling and Information Aggregation for Automated Driving.
    In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Dearborn, Michigan, USA, 2014, pp. 541-547 [PDF]
  • Matthaei, R.; Bagschik, G.; Rieken, J.; Maurer, M.: Stationary Urban Environment Modeling using Multi-Layer-Grids.
    In: 17th International Conference on Information Fusion, Salamanca, 2014, [PDF]
  • Choi, J.; Maurer, M.: Hybrid Map-based SLAM with Rao-Blackwellized Particle Filters.
    In: 17th International Conference on Information Fusion (FUSION2014), Salamanca, Spanien, 2014


2013

  • Schuldt, F.; Saust, F.; Lichte, B.; Maurer, M.; Scholz, S.: Effiziente systematische Testgenerierung für Fahrerassistenzsysteme in virtuellen Umgebungen.
    In: AAET2013 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Braunschweig, 2013, [PDF]
  • Heck, P.; Bellin, J.; Matousek, M.; Wonneberger, S.; Sychrovsky, O.; Sara, R.; Maurer, M.: Collision Mitigation for Crossing Traffic in Urban Scenarios.
    In: Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE, Gold Coast, Australien, 2013
  • Brahmi, M.; Siedersberger, K.-H.; Siegel, A.; Maurer, M.: Reference Systems for Environmental Perception: Requirements, Validation and Metric-based Evaluation.
    In: 6. Tagung Fahrerassistenz, München, 2013
  • Bieber, B.; Maurer, M.; Rauh, J.; Häcker, J.: Stabilisierung eines Gelenkbusses durch Gelenkaktorik und Bremseingriff.
    In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2013, Baden-Baden, 2013
  • Brahmi, M.; Schüler, K. Bouzouraa, E; Maurer, M.; Siedersberger, K.-H.; Hofmann, U.: Timestamping and Latency Analysis for Multi-Sensor Perception Systems.
    In: IEEE SENSORS 2013, Baltimore, 2013
  • Matthaei, R.; Lichte, B.; Maurer, M.: Robust Grid-Based Road Detection for ADAS and Autonomous Vehicles in Urban Environments.
    In: Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion (FUSION), Istanbul, Turkey, 2013, pp. 1-7
  • Ulbrich, S.; Maurer, M.: Probabilistic Online POMDP Decision Making for Lane Changes in Fully Automated Driving.
    In: 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2013), The Hague, Netherlands, 2013, pp. 2063-2070 [PDF]
  • Choi, J.; Ulbrich, S.; Lichte, B.; Maurer, M.: Multi-Target Tracking Using a 3D-Lidar Sensor for Autonomous Vehicles.
    In: 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2013), Den Haag, Niederlande, 2013, pp. 881-886


2012

  • Ohl, S.; Hä, .; ussler, K.; Maurer, M.; Holldorb, C.: Autonomes Fahren im Straßenbetriebsdienst auf Autobahnen.
    In: Intelligente Transport- und Verkehrssysteme und -dienste Niedersachsen e.V. (Hrsg.):
    AAET 2012, Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2012, pp. 252-272 [Link]
  • Saust, F.; Wille, J. M.; Maurer, M.: Energy-optimized driving with an autonomous vehicle in urban environments.
    In: IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Spring), Yokohama, Japan, 2012
  • Bley, O.; Kutzner, R.; Saust, F.; Friedrich, B.; Maurer, M.: Nutzung standortbezogener Informationen im Forschungsprojekt KOLINE.
    In: GEOINFORMATIK 2012, Braunschweig, 2012
  • Bergmiller, P.; Schuldt, F.; Maurer, M.: Optimized Control of an Electric Vehicle With Functional Actuator Redundancy.
    In: IEEE Conference on Vehicular Electronics and Safety, Istanbul, Türkei, 2012, pp. 25-30 [PDF]
  • Reschka, A.; Böhmer, J. R.; Saust, F.; Lichte, B.; Maurer, M.: Safe, Dynamic and Comfortable Longitudinal Control for an Autonomous Vehicle.
    In: Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE, Alcala des Henares, Spanien, 2012, pp. 346 - 351 [PDF] [Link]
  • Reschka, A.; Böhmer, J. R.; Nothdurft, T.; Hecker, P.; Lichte, B.; Maurer, M.: A Surveillance and Safety System based on Performance Criteria and Functional Degradation for an Autonomous Vehicle.
    In: 15th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2012), Anchorage, AK, Vereinigte Staaten, 2012, pp. 237-242 [PDF] [Link]
  • Heck, P.; Gonter, M.; Bellin, J.; Maurer, M.: Beitrag zur integralen Sicherheit durch ein situativ adaptiertes Entscheidungsverfahren.
    In: 28. VDI-VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit, Wolfsburg, 2012


2011

  • Bergmiller, P.; Maurer, M.; Lichte, B.: Probabilistic Fault Detection and Handling Algorithm for Testing of Stability Control Systems With a Drive-by-Wire Vehicle.
    In: 2011 IEEE International Symposium on Intelligent Control, 2011, pp. 601-606
  • Nothdurft, T.; Hecker, P.; Ohl, S.; Saust, F.; Maurer, M.; Reschka, A.; Böhmer, J. R.: Stadtpilot: First Fully Autonomous Test Drives in Urban Traffic.
    In: 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Washington DC, United States, 2011, [PDF] [Link]
  • Ohl, S.; Maurer, M.: Ein Kontur schätzendes Kalmanfilter mithilfe der Evidenztheorie.
    In: 7. Workshop Fahrassistenzsysteme - FAS 2011, Hrsg.: Markus Maurer, Klaus Dietmayer, Berthold Färber, Christoph Stiller, Hermann Winner, 2011, pp. 83-94 [Link]
  • Ohl, S.; Maurer, M.: A Contour Classifying Kalman Filter Based On Evidence Theory.
    In: 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Washington DC, United States, 2011, [Link]
  • Ohl, S.; Matthaei, R.; Mü, .; ller, M.; Maurer, . M.: Softwarearchitektur der gitterbasierten Sensordatenfusion des Projekts Stadtpilot.
    In: AAET2011 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel. 2011, [Link]
  • Bergmiller, P.; Maurer, M.: Wahrscheinlichkeitsbasierte Fehlererkennung und –behandlung für ein drive-by-wire Versuchsfahrzeug.
    In: AUTOREG 2011 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, 2011, pp. 667-678
  • Bergmiller, P.; Schuldt, F.; Maurer, M.: Reifenverschleißausgleich in Elektrofahrzeugen mit funktionaler Aktorredundanz.
    In: 13. VDI-Fachtagung Reifen - Fahrwerk – Fahrbahn, 2011, pp. 333-336
  • Dyckmanns, H.; Matthaei, R.; Maurer, M.; Lichte, B.; Effertz, J.; Stüker, D.: Tracking und Konturschätzung in urbaner Umgebung auf Basis von Laserdaten.
    In: AAET2011 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel. 2011
  • Dyckmanns, H.; Matthaei, R.; Maurer, M.; Lichte, B.: Object tracking in urban intersections: active interacting multi model filter with handling of uncertainties in map matching.
    In: Fusion 2011, 2011
  • Dyckmanns, H.; Matthaei, R.; Maurer, M.; Lichte, B.; Effertz, J.; Stüker, D.: Object tracking in urban intersections based on active use of a priori knowledge: Active interacting multi model filter.
    In: IEEE International Conference on Intelligent Vehicles (IV), 2011
  • Matthaei, R.; Dyckmanns, H.; Maurer, M.; Effertz, J.; Stüker, D.: Segmentierung von Laserdaten in urbaner Umgebung unter Nutzung von Kontur- und Geschwindigkeitsdaten.
    In: AAET2011 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel. 2011
  • Matthaei, R.; Dyckmanns, H.; Maurer, M.; Lichte, B.: Consistency-based Motion Classification for Laser Sensors Dealing with Cross Traffic in Urban Environments.
    In: IEEE International Conference on Intelligent Vehicles (IV), 2011
  • Matthaei, R.; Dyckmanns, H.; Maurer, M.; Lichte, B.: Motion Classification for Cross Traffic in Urban Environments Using Laser and Radar.
    In: Fusion 2011, 2011
  • Saust, F.; Wille, J.; Lichte, B.; Maurer, M.: Autonomous Vehicle Guidance on Braunschweig's Inner Ring Road within the Stadtpilot Project.
    In: IEEE International Conference on Intelligent Vehicles (IV), 2011, pp. 169-174
  • Bley, O.; Kutzner, R.; Friedrich, B.; Saust, F.; Wille, J.; Maurer, M.; Wolf, F.; Naumann, S.; Junge, M.; Langenberg, J.; Niebel, W.; Schüler, T.; Bogenberger, K.: Kooperative Optimierung von Lichtsignalsteuerung und Fahrzeugführung.
    In: AAET 2011 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Braunschweig, 2011, pp. 57-77
  • Cornelsen, K.; Jänsch, D.; Gerson, S.; Nietschke, W.; Maurer, M.; Canders, W. R.; Schumacher, W.; Meyer, H.: InDrive Simulator - Innovative Tool for Simulating and Designing Complex Drive Structures in Real Operation..
    In: Hybrid and Electric Vehicles, vol. 8, Braunschweig, 2011, pp. 166-186
    ISBN: 978-3-937655-26-0
  • Reschka, A.; Böhmer, J. R.; Gacnik, J.; Köster, F.; Wille, J. M.; Maurer, M.: Development of Software for Open Autonomous Automotive Systems in the Stadtpilot-Project.
    In: 8th International Workshop on Intelligent Transportation (WIT2011), Hamburg, Deutschland, 2011, pp. 81-86 [PDF] [Link]


2010

  • Ohl, S.; Maurer, M.: Entwicklung einer Software Produktlinie zur flexiblen Erstellung von Umfeldwahrnehmungssystemen.
    In: AAET 2010 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2010
  • Strasser, B.; Bubb, H.; Siedersberger, K.-H.; Maurer, M.: Development of an objective evaluation system for Advanced Driver Assistance Systems based on subjective criteria - demonstrated by the example of ACC.
    In: Khalid, Halimahtun AND Hedge, Alan AND Ahram, Tareq Z. (Hrsg.):
    Advances in Ergonomics Modeling and Usability Evaluation. 3rd International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Tagung Miami, 2010
  • Strasser, B.; Siegel, A.; Siedersberger, K.-H.; Bubb, H.; Maurer, M.: Vernetzung von Test- und Simulationsmethoden für die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen (FAS)..
    In: TÜV Süd Automotive GmbH; Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik der Technischen Universität München (Hrsg.):
    4. Tagung Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz, München, 2010
  • Saust, F.; Bley, O.; Kutzner, R.; Wille, J.; Friedrich, B.; Maurer, M.: Exploitability of vehicle related sensor data in cooperative systems.
    In: IEEE Proceedings of the International Conference on Intelligent Transportation Systems, Madeira, Portugal, 2010, pp. 1724-1729 [Link]
  • Wille, J. M.; Nothdurft, T.; Saust, F.; Hecker, P.; Maurer, M.: Projekthaus Stadtpilot - Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring.
    In: 19. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, Aachen, 2010
  • Wille, J. M.; Saust, F.; Maurer, M.: Stadtpilot: Driving Autonomously on Braunschweig's Inner Ring Road.
    In: IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, San Diego, USA, 2010, pp. 506-511 [Link]
  • Wille, J. M.; Saust, F.; Maurer, M.: Smooth Autonomous Driving on Braunschweig's Inner Ring Road.
    In: International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Ottawa, Kanada, 2010, pp. 227-236 [Link]
  • Wille, J. M.; Saust, F.; Maurer, M.: Comprehensive Treated Sections in a Trajectory Planner for Realizing Autonomous Driving in Braunschweig's Urban Traffic.
    In: IEEE Proceedings of the International Conference on Intelligent Transportation Systems, Madeira, Portugal, 2010, pp. 647-652 [Link]
  • Wille, J. M.; Nothdurft, T.; Saust, F.; Hecker, P.; Maurer, M.: Projekthaus Stadtpilot - Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring.
    In: VDI/VW-Gemeinschaftstagung, Wolfsburg, 2010
  • Reichel, M.; Botsch, M.-F.; Rauschecker, R.; Siedersberger, K.-H.; Maurer, M.: Situation Aspect Modelling and Classification Using the Scenario Based Random Forest Algorithm for Convoy Merging Situations.
    In: Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Madeira, Portugal, 2010
  • Reichel, M.; Bouzouraa, M.; Siegel, A.; Siedersberger, K.-H.; Maurer, M.: Erweiterte Umfelderkennung und Nutzung einer Ausweichanalyse als Grundlage einer aktiven Gefahrenbremsung.
    In: Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET), Braunschweig, 2010


2009

  • Eltaher, A.; Maurer, M.; Form, T.; Ayeb, M.: How Much Testing Is Enough? A Learning Approach..
    In: Proceedings of the 6th International Conference on Machine Learning and Data Mining, Leipzig, 2009
    ISBN: 978-3-940501-04-2
  • Eltaher, A.; Maurer, M.; Form, T.; Ayeb, M.: Agents Learn From Human Experts: An Approach To Test Reconfigurable Systems..
    In: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Texas, USA, 2009
  • Maurer, M.: Autonom, emissionsarm, flexibel - Gedanken zum Fahrzeug der Zukunft.
    In: VDA, 11. Technischer Kongress, Wolfsburg, 2009
  • Strasser, B.; Bock, T.; Siedersberger, K.-H.; Bubb, H.; Maurer, M.: Vernetzung von Test- und Simulationsmethoden für Fahrerassistenzsysteme..
    In: Technische Zuverlässigkeit 2009. Entwicklung und Betrieb zuverlässiger Produkte. 2009
  • Saust, F.; Müller, T.; Wille, J. M.; Maurer, M.: Entwicklungsbegleitendes Simulations- und Testkonzept für autonome Fahrzeuge in städtischen Umgebungen.
    In: AAET -- Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2009, pp. 87-107 [Link]
  • Wille, J. M.; Matthaei, R.; Ohl, S.; Saust, F.; Maurer, M.; Schumacher, W.; Homeier, K.; Nothdurft, T.; Sasse, A.; Hecker, P.; Wolf, L.: Der Stadtpilot - Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring.
    In: AAET -- Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2009, pp. 27-47 [Link]
  • Wille, J. M.; Maurer, M.: Ein analytisches Optimierungsverfahren zur segmentübergreifenden Bahnplanung für die autonome Fahrzeugführung in einer städtischen Umgebung.
    In: 43. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 2009
  • Wille, J. M.; Saust, F.; Maurer, M.: Segmentübergreifende Bahnplanung mittels eines analytischen Optimierungsverfahrens für die autonome Fahrzeugführung auf dem Braunschweiger Stadtring.
    In: 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme - FAS 2009, 2009, [Link]


2008

  • Eltaher, A.; Form, T.; Maurer, M.; Ayeb, M.: A generic Architecture for Hybrid Intelligent Test Systems.
    In: Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Cybernetic Intelligent Systems, London, United Kingdom, 2008
  • Lucas, B.; Held, R.; Freundt, D.; Klar, M.; Maurer, M.: Frontsensorsystem mit Doppel Long Range Radar.
    In: 5. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS2008, Walting, 2008
  • Wille, J. M.; Homeier, K.; Klose, F.; Nothdurft, T.; Hecker, P.; Maurer, M.; Schumacher, W.; Wolf, L.: Caroline - An Autonomous Vehicle for Urban Environments.
    In: Presentation in IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, Eindhoven, Netherlands, 2008


2007

  • Bock, T.; Färber, G.; Maurer, M.: Validation of the Vehicle in the Loop (VIL) - A milestone for the simulation of driver assistance systems.
    In: Intelligent Vehicles Symposium - IV2007, Instanbul, 2007
  • Bock, T.; Maurer, M.; Färber, B.: Vehicle in the Loop (VIL) - A new simulator set-up for testing Advanced Driving Assistance Systems.
    In: Driving Simulation Conference North America 2007, University of Iowa, 2007
  • Freyer, J.; Deml, B.; Maurer, M.; Färber, B.: ACC with enhanced situation awareness to reduce behavior adaptations in lane change situations.
    In: Intelligent Vehicles Symposium - IV2007, Instanbul, 2007
  • Schmitt, J.; Färber,B, .; Breu, A.; Maurer, M.: Simulation des Bremsverhaltens in Gefahrensituationen mittels experimentell validiertem Fahrermodell.
    In: Der Mensch im 21. Jahrhundert, Braunschweig, 2007
  • Zavrel, M.; Maurer, M.: Maschinelle Situationserfassung für Adaptive Cruise Control (ACC).
    In: AAET 2007 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Braunschweig, 2007


2006

  • Bock, T.; Maurer, M.: Vehicle in the Loop Simulation - Ein Meilenstein in der Simulation für Fahrerassistenzsysteme.
    In: C. Stiller, M. Maurer, Herausgeber, Workshop Fahrerassistenzsysteme - FAS2006, Löwenstein, 2006
  • Freyer, J.; Maurer, M.: Analyse des Fahrerverhaltens unter dem Einfluss von Fahrerassistenzsystemen in Realfahrten.
    In: C. Stiller AND M. Maurer (Hrsg.):
    Workshop Fahrerassistenzsysteme - FAS2006, Löwenstein, 2006
  • Schmitt, J.; Färber, B.; Maurer, M.; Breu, A.: Menschliches und technisches Verhalten an den Systemgrenzen eines FAS.
    In: 22. Internationale VDI/VW-Gemeinschaftstagung, Wolfsburg, 2006


2005

  • Bock, T.; Siedersberger, K.-H.; Maurer, M.: Vehicle in the Loop - Augmented Reality Application for Collision Mitigation Systems.
    In: ISMAR - 4th IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Wien, 2005
  • Bock, T.; Siedersberger, K.-H.; Zavrel, M.; Breu, A.; Maurer, M.: Simulations- und Testumgebung für Fahrerassistenzsysteme - Vehicle in the Loop.
    In: Erprobung und Simulation in der Fahrzeugentwicklung - Mess- und Versuchstechnik VDI-Berichte 1900, 2005


2004

  • Maurer, M.; von Holt, V.: Aktive Sicherheitssysteme mit maschineller Wahrnehmung - Anforderungen, Potentiale und Einführungshemmnisse.
    In: Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz, München, 2004
  • Zavrel, M.; Siedersberger, K.-H.; Breu, A.; Maurer, M.: Stauassistent: Teil automatisierte Fahrzeugführung im Niedergeschwindigkeitsbereich.
    In: Autoreg 2004, Wiesloch, 2004


2003

  • Wörsdörfer, K.-F.; Maurer, M.: Fahrerassistenzsysteme zur Erhöhung der Sicherheit im Strassenverkehr.
    In: 5. Internationales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, 2003


2002

  • Weilkes, M.; Baum, D.; Hummel, M.; Sauerbrey, M.; Maurer, M.: Stauassistent - Systemkonzept und Funktionalität.
    In: Telematik und Kraftfahrzeug, VDI, Düsseldorf, 2002


2000

  • Dickmanns, E. D.; Maurer, M.: Expectation-based multi-focal saccadic vision for vehicle guidance.
    In: 9th IFAC Symposium Control in Transportation Systems 2000, Braunschweig, 2000
  • Maurer, M.: EMS-vision: Knowledge representation for automation of land vehicles.
    In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2000, Dearborn, 2000


1998

  • Maurer, M.: A framework for automation of semi-autonomous land vehicles.
    In: IEEE International Symposium on Intelligent Control, Gaithersburg, Maryland, 1998, pp. 531-536
  • Siedersberger, K.-H.; Maurer, M.: Fahrfunktionen sehender autonomer Strassenfahrzeuge.
    In: GMA-Kongress Mess- und Automatisierungstechnik, Ludwigsburg, 1998


1997

  • Gregor, R.; von Holt, V.; Lützeler, M.; Maurer, M.; Rieder, A.; Dickmanns, E. D.: A low-cost vision system for automotive applications.
    In: 30th ISATA, Florenz, 1997
  • Maurer, M.; Dickmanns, E. D.: An advanced control architecture for autonomous vehicles.
    In: AeroSense, Conference 3087, Orlando, 1997, pp. 94 - 105
  • Maurer, M.; Dickmanns, E. D.: A system architecture for autonomous visual road vehicle guidance.
    In: Intelligent Transportation Systems (ITSC), Boston, 1997


1996

  • Behringer, R.; Maurer, M.: Results on visual road recognition for road vehicle guidance.
    In: Intelligent Vehicles Symposium `96, Tokyo, 1996, pp. 415 - 420
  • Lützeler, M.; Maurer, M.; Dickmanns, E. D.: Ein kompaktes System zur visuellen Strassenerkennung.
    In: 18. DAGM-Symposium Mustererkennung, Heidelberg, 1996
  • Maurer, M.; Behringer, R.; Fürst, S.; Thomanek, F.; Dickmanns, E. D.: A compact vision system for road vehicle guidance.
    In: 13th Int. Conference on Pattern Recognition, Wien, 1996, pp. 313 - 317


1994

  • Dickmanns, E. D.; Behringer, R.; Dickmanns, D.; Hildebrandt,T, .; Maurer, M.; Thomanek, F.; Schiehlen, J.: The seeing passenger car VaMoRs-P.
    In: Intelligent Vehicles Symposium `94, Paris, 1994, pp. 68 - 73
  • Maurer, M.; Behringer, R.; Dickmanns, D.; Hildebrandt, T.; Thomanek, F.; Schiehlen, J.; Dickmanns, E. D.: VaMoRs-P An advanced platform for visual autonomous road vehicle guidance.
    In: Mobile Robots IX (SPIE), Boston, 1994, pp. 239 - 248
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