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Seminar Regelungstechnik

Fachnr folgt
Hörsaal folgt
Zeit folgt
  folgt
Dozent Dr.-Ing. Marcus Grobe
Übung folgt
Betreuender Assistent M. Sc. Felix Bothe
Prüfung Klausur oder mündlich
Semester WS
Umfang 2V/2Ü (als Rechnerübungen)
Voraussetzung Grundlagen der Regelungstechnik (auch begleitend)
Beginn folgt
Beginn der Übung folgt
Beratung/Sprechstunde nach Absprache mit dem Betreuer

Hinweis

Neue Lehrveranstaltung, geplant ab WiSe 2025/26.


Inhalt der Vorlesung

Aufbauend oder auch begleitend zu der Lehrveranstaltung Grundlagen der Regelungstechnik werden grundlegende Kenntnisse im Bereich der linearen Regelungstechnik sowie schwerpunktmäßig vertiefte Kenntnisse in der Nutzung computergestützter Anwendungen zur Simulation, zum Reglerentwurf und zur praktischen Anwendung vermittelt. Die Übungen finden als Rechnerübungen statt und bereiten in Form von Projektabgaben auf die Prüfung vor.

Inhalt:

  • Modellbildung
  • Darstellung im Zeit- und Frequenzbereich
  • computergestützte Lösung von Differentialgleichungen
  • Sprungantworten, Impulsantworten
  • Laplace-Transformation
  • Bode-Diagramm
  • Ortskurve
  • typische Einzelelemente von Regelstrecken
  • Übertragungsfunktion, Blockschaltbilder
  • Reglerentwurf von Standardreglern (P, PD, I, PI, PID)
  • Ersatzzeitkonstante
  • Kaskadenregelung
  • computergestützte Werkzeuge für regelungstechnische Aufgaben
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