| Fachnr. | 2412012 |
| Hörsaal | Montags SN 23.1 |
| Donnerstags SN 22.1 | |
| Zeit | Montags, 13:15 - 14:45 |
| Donnerstags, 15:00 - 16:30 | |
| Dozent | Prof. Dr.-Ing. Markus Maurer |
| Dr.-Ing. Marcus Grobe | |
| Betreuender Assistent | Dipl.-Ing. Richard Schubert |
| M. Sc. Felix Bothe | |
| Prüfung | schriftlich |
| 25.07.2024, 11:00 | |
| BI 84.1 | |
| Semester | WS |
| Umfang | 4 SWS (3 Vorlesung, 1 Übung) |
| Beginn | 21.10.2024 |
| Beratung/Sprechstunde | nach Absprache |
In dieser Veranstaltung werden die Grundlagen der Regelungstechnik vermittelt. Dabei werden kontinuierliche und abgetastete Systeme behandelt.
Inhalt:
1 Grundlagen
2 Beschreibung dynamischer Systeme im Zeitbereich
3 Beschreibung dynamischer Systeme im Frequenzbereich
4 Einzelelemente von Regelstrecken
5 Pole und Nullstellen der Übertragungsfunktion
6 Der Regelkreis
7 Operationsverstärker
8 Reglerentwurf
9 Wurzelortskurvenverfahren
10 Kaskadenregelung
11 Einsatz von Mikrorechnern in der Regelungstechnik
12 Zeitdiskrete Regelsysteme
Vorlesungsskript
Literatur:
Übung:
Alle Umdrucke zur Übung Grundlagen der Regelungstechnik werden per Stud.IP verteilt.
Probeklausur: H2014
| Nr. | Übung | Download |
|---|---|---|
| 1 | Füllstandsregelung | |
| 2 | Mechanische Strecke - Aufstellen der DGL und Linearisierung | |
| 3 | RC-Vierpol - Sprung- und Impulsantwort | |
| 4 | Blockschaltbildumformung | |
| Ergänzung Aufgabe 4b.) | ||
| 5 | Dynamisches Verhalten einer PT2-Strecke | |
| Ergänzung zur Übung 5: Partialbruchzerlegung | ||
| Ergänzung zur Übung 5: Aufgabe 5e.) | ||
| 6 | Bode-Diagramm | |
| Musterlösung | ||
| Ergänzendes Bild zu Aufgabe 6a.) | JPG | |
| 7 | Hurwitz-Stabilitätskriterium | |
| Musterlösung | ||
| 8 | Ersatz-PT1 und Reglerauslegung | |
| 8a | Nyquist-Kriterium | |
| 9 | Reglerauslegung für eine allpasshaltige Strecke | |
| 10 | Hausaufgabe: Proportionalregler mit Verzögerung | |
| 11 | Wurzelortskurve (1) | |
| Ergänzung zu Übung 11 (WOK) | ||
| 12 | Hausaufgabe: Wurzelortskurve (2) | |
| Musterlösung zur Wurzelortskurve (2) | ||
| 13 | Kaskadenregelung | |
| Lösung zu Aufgabe 13 | ||
| 14 | Hausaufgabe: Übertragung von Impulsreihen durch kontinuierliche Systeme | |
| Musterlösung zur Übertragung von Impulsreihen durch kontinuierliche Systeme | ||
| 15 | Hausaufgabe: Bilineare Abbildung | |
| Musterlösung | ||
| 16 | Vereinfachte Reglerauslegung in s | |
| Musterlösung | ||
| 17 | Reglerauslegung in s mit der bilinearen Transformation | |
| Musterlösung | ||
| 18 | Kompensationsregler + Hinweise zur Prüfung | |
| Musterlösung zum Kompensationsregler |
Zur Prüfung ist ein nicht programmierbarer Taschenrechner, sowie eine doppelseitige, handgeschriebene A4 Formelsammlung zugelassen (es dürfen auch zwei Einzelseiten sein).