Erweiterte Methoden der Regelungstechnik

Vorlesungen

Erweiterte Methoden der Regelungstechnik

Fachnr.	2412066
Hörsaal	HS 66.3
Zeit	Donnerstags, 16:45 - 18:15
	Montags, 13:15 - 14:45
Dozent	Prof. Dr.-Ing. Markus Maurer
Übung	HS 66.3
Betreuender Assistentin	M. Sc. Richard Schubert
Prüfung	schriftlich
Semester	SoSe
Umfang	4 SWS (2 Vorlesung, 2 Übung)
Voraussetzung	Grundlagen der Regelungstechnik
Beginn	07.04.2025
Beratung/Sprechstunde	nach Absprache

Kurzbeschreibung zur Vorlesung

Aufbauend auf den Kenntnissen aus der Vorlesung Grundlagen der Regelungstechnik werden in dieser Vorlesung die Kenntnisse der linearen und vermaschten Regelungen vertieft.

Inhalt der Vorlesung

Wiederholung: Verhalten linearer Systeme
Normalformen des Zustandsraummodells
Einführung in die Mehrgrößenregelung
Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit Steuerbarkeitskriterien nach Kalman, Gilbert und Hautus
Struktur und Eigenschaften von Mehrgrößenregelsystemen
Reglerentwurf zur Polzuweisung: Formel von Ackermann, modale Regelung
Entwurf von Beobachtern; Separationstheorem
Einführung in die „optimale“ Regelung
Einführung in die modellprädiktive Regelung

Literatur:

J. Lunze: Regelungstechnik 1 & 2, Springer-Verlag
O. Föllinger: Regelungstechnik, Hüthig-Verlag
R. Unbehauen: Regelungstechnik 2, Vieweg-Verlag

Skript:

Erweiterte Methoden der Regelungstechnik (Vorlesung von Prof. Schumacher bis SoSe 2024) (28.3 MB)