Evaluierung eines GNSS-Sensors im Realfahrzeug

Automatisierte Fahrzeuge sind auf eine präzise und zuverlässige Lokalisierung angewiesen, die unter anderem durch GNSS Sensoren umgesetzt werden kann. Die kommerziell erhältlichen GNSS Sensoren unterscheiden sich jedoch teils deutlich hinsichtlich ihres Preises und ihrer Leistungsfähigkeit, wobei die leistungsfähigeren GNSS-Sensoren unter Verwendung von Korrekturdaten Genauigkeiten von wenigen Zentimetern erreichen. In dieser studentischen Arbeit soll daher ein GNSS Sensor erprobt, bewertet und mit einem Referenzsensor verglichen werden.

• Literaturrecherche zu gängigen Verfahren und Standards für das Testen und Benchmarking von GNSS-Sensoren
• Erarbeitung relevanter Performance-Kriterien
• Durchführung von Fahrversuchen mit dem GNSS-Sensor im Realfahrzeug
• Auswertung der Messdaten, Bewertung des GNSS-Sensors und Vergleich mit einem Referenzsystem
• Optional: Recherche und Entwicklung eines Konzepts zur Bewertung der Lokalisierungsgüte im Fahrzeug