Entwicklung und Validierung eines Fußgänger Test Targets für AEB-Systemtests

Automatisierte Notbremsassistenzsysteme (AEB – Autonomous Emergency Braking) erfordern standardisierte Testverfahren, um die Funktionsfähigkeit und Zuverlässigkeit der Fahrzeugsensorik sicherzustellen. Für die Validierung wird ein standardkonformer Fußgänger-Dummy benötigt, der nach ISO 19206-2 definiert ist.

Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Pedestrian Test Target (nur der Dummy-Aufbau, ohne mobiles Plattform-Chassis) entwickelt und gefertigt werden, das in AEB-Tests eingesetzt werden kann. Dabei steht die Einhaltung der Normanforderungen hinsichtlich Geometrie, Materialien, Oberflächeneigenschaften und Bewegungscharakteristik im Vordergrund. Das Chassis für die Bewegung des Dummys wird separat entwickelt.

• Literaturrecherche zu bestehenden Test-Dummies und zu den Anforderungen
• Erarbeitung eines Konstruktionskonzepts für den Dummy unter Berücksichtigung von Robustheit, Wiederverwendbarkeit und Realitätsnähe
• Auswahl geeigneter Materialien und Fertigungsverfahren
• Umsetzung und Fertigung eines Prototypen des Pedestrian Test Targets (oder: Aufbau eines detaillierten Simulationsmodells, je nach Fokus)
• Validierung anhand ausgewählter Testszenarien (z. B. Erkennung durch Radar, Kamera, LiDAR)