Sensitivitätsanalyse eines modellprädiktiven Reglers für die Fahrzeugquerregelung

Die Parametrierung der Gewichtungsmatrizen beeinflusst maßgeblich das Regelverhalten, etwa in Bezug auf Spurtreue, Komfort und Dynamik. Ziel dieser Arbeit ist es, den bereits vorhandenen MPC-Regler systematisch auf seine Sensitivität gegenüber diesen Gewichtungen zu untersuchen, um das Verständnis für deren Einfluss zu vertiefen und Optimierungspotenziale aufzuzeigen:

• Einarbeitung in die Grundlagen der modellprädiktiven Regelung in der Fahrzeugquerführung
• Systematische Variation einzelner Zustandsgewichtungen
• Durchführung simulationsbasierter Szenarienanalysen
• Bewertung des Einflusses der Gewichtungen auf Gütekriterien
• Visualisierung und Interpretation der Ergebnisse