Veröffentlichungen von Autor/in

Veröffentlichungen von Dr.-Ing. Andrea Arenz

12 Veröffentlichungen mit Beteiligung.

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(513) Arenz, A.:
Simulation und Regelung starr-elastischer Mehrkörpersysteme mit integrierten Werkzeugen.
Dissertation, Technische Universität Braunschweig, Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik, Papierflieger, Clausthal-Zellerfeld, November 2000.Kurzfassung )
(117) Arenz, A.; Reimann, M.; Harten, U.; Schnieder, E.:
Observing sugar-beet quality using process and signal-analysis methods.
Proceedings of the IFAC-Workshop on On-Line-Fault Detection and Supervision in the Chemical Process Industry, S. 881-890, ''7 1999. Elsevier.
(270) Arenz, A.; Schnieder, E.:
Modelling and Control of Large Flexible Structures Using Combined Simulation Tools.
Proceedings of the European Control Conference ECC '99 31.8-3.09.99, S. 902, Oktober 1999. Karlsruhe.
(132) Arenz, A.; Schnieder, E.:
Different control strategies for a ’goliath’ robot - a case study using ADAMS/Controls.
Proceedings of the 12th European ADAMS Users’ Conference Nov. 18th-19th, Paris, Oktober 1998. Paris, Mechanical Dynamics.
(188) Arenz, A.; Schnieder, E.:
Integrating different single purpose engineering tools - a case study for the computer aided system design of a 'goliath robot'.
Proceedings of the 2nd Tampere International Conference on Machine Automation (ICMA '98), S. 609-623, Oktober 1998. Tampere, Finnland.
(12) Arenz, A.; Schnieder, E.:
Simulation of a 'goliath' robot using different adaptive and robust controlling strategies.
Proceedings of the 8th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR '98), S. 189-194, Oktober 1998. Prag.
(261) Arenz, A.; Reimann, M.; Harten, U.; Schnieder, E.:
Information management for process control and supervision using a hypertext system with integrated data bases.
In: Nahavandi, S.; Saadat, M., Hrsg.: Proceeding of WMC 97, ''6 1997. Nahavandi, Neuseeland, ICSC Academic Press.
(112) Arenz, A.; Schnieder, E.:
Influences of the mechanical structure of a 'goliath' robot on different controlling strategies.
12th European ADAMS Users' Conference, Oktober 1997. Mechanical Dynamics.
(221) Arenz, A.; Schnieder, E.:
Vergleich verschiedener Reglerstrukturen am Beispiel eines Schwerlastroboters.
Band der Fachtagung "Moderne Methoden des Regelungs- und Steuerungsentwurfs", S. 107-122, ''6 1997. Magdeburg.
(262) Reimann, M.; Arenz, A.; Harten, U.; Lemmer, K.; Schnieder, E.:
Development of a process-management and information system (PMIS) for the sugar producing industry.
In: Kopacek, P., Hrsg.: Proceedings of the IFAC-Workshop on Manufacturing Systems: Modelling, Management and Control MIM 97, Wien, ''6 1997. Wien.
(198) Arenz, A.; Becker, U.; Schnieder, E.:
Application of modern design strategies and combined software simulation tools to a "goliath" robot.
6th International Symposium Measurement and Control in Robotics (ISMCR), S. 23-28, 1996. Brüssel.
(220) Arenz, A.; Borchert, W.; Schnieder, E.:
Simulation of a 'goliath' transfer robot combining the software tools ADAMS and MATLAB.
Proceedings of the 11th European ADAMS Users' Conference, ''9 1996. Frankfurt, Mechanical Dynamics GmbH.