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Dr.-Ing. Marcus Grobe

Akademischer Rat
Dr.-Ing. Marcus Grobe
Raum 614
+49 (0) 531 - 391 3839
m.grobe(at)tu-braunschweig.de

 Fax: 5194

Dr.-Ing. Marcus Grobe

Forschungsthema:

Stabilitätsuntersuchungen von Regelungen mit zeitvarianter Abtastzeit
 

Aufgaben in der Lehre:

  • Grundlagen der Regelungstechnik
  • Erweiterte Methoden der Regelungstechnik
  • Identifikation dynamischer Systeme
  • Entwurf robuster Regelungen
  • Datenbussysteme
  • Nichtlineare Regelungstechnik


Aufgaben im Institut:

  • DV-Koordinator
  • IT-Sicherheit
  • Netzwerk- und System-Administration


Veröffentlichungen:

  • Bücher als Autor und Herausgeber
  • Buchkapitel und Artikel in Fachzeitschriften
  • Konferenzbeiträge mit Review


Betreute Studentische Arbeiten:

2016

Analyse und Optimierung des Aufwach-, Hochlauf- und Einschlafverhaltens eines FlexRay-Verbundes ineinem Verbundtester.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2016
 

2015

Die FPGA Architektur im Datenlogger extended Car Telematic (eCaTe).
Institut für Regelungstechnik, 2015

Konzeptionierung eines modularen Gateways zur Analyse von Datenbussen im Automobilbereich.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2015
 

2013

Steuerungstechnische Emulation von Roboterprozessgeräten am Beispiel der Technologie Widerstandspunktschweißen.
Institut für Regelungstechnik, 2013
 

2012

Untersuchung möglicher Ansätze zur Zustandsüberwachung einer hydraulischen Zieheinrichtung mithilfe qualitativer Modellbildung.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2012
 

2010

Entwicklung eines Laborversuchs zum praktischen Einsatz des Bussystems FlexRay.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2010
 

2009

Hochverfügbare und fehlersichere Implementierung einer Lichtsignalanlagensteuerung auf einer SPS.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2009
 

2008

Entwicklung eines Ausfallsicherungssystems für Assistenzsysteme zur Unterstützung kooperierender Arbeitsprozesse.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2008

Untersuchung und Simulation eines optimalen Reglersystems mit Selbst-Tuning Feature für Schwingungsunterdrückung.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2008
 

2007

Modellierung einer nicht konstanten Abtastung in hybriden Systemen.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2007
 

2004

Regelung bei nicht konstanter Abtatstung.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2004
 

2003

Entwurf und Implementierung eines Reglers für einen PKW auf zwei Rädern.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2003

Entwurf eines Beobachters für einen PKW auf zwei Rädern.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2003
 

2002

Implementierung eines PKW Modells in ACSL.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2002
 

2000

Entwicklung eines Simulationsmodells für Vorschubantriebe in CNC-Maschinen.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2000

Aufbau eines zeitdiskreten Reglers mit einem C167 Mikrocontroller.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2000

Modellbildung eines PKW auf zwei Rädern.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2000

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