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Verbesserung des photogrammetrischen Prozesses von UAV-Bilddaten mit der Verwendung von Smartphone-basierte Tiefenkartendaten
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Verbesserung des photogrammetrischen Prozesses von UAV-Bilddaten mit der Verwendung von Smartphone-basierte Tiefenkartendaten

Beschreibung

Das Potenzial von UAV-Bildern hat sich für verschiedene Anwendungen wie topografische Kartierung, Infrastrukturwartung, Bauüberwachung, Inspektion usw. erhöht. Gleichzeitig hängt dies stark von dem photogrammetrischen Prozess des UAV-Bildblocks ab. Wenn die photogrammetrischen Ergebnisse eines Bildblocks, z. B. die geschätzten Bildpositionen und Maßstabsinformationen den erforderlichen Bedingungen, z. B. der geometrischen Genauigkeit nicht entsprechen, dann werden diese Ergebnisse als nicht gültig angesehen und daher nicht für weitere Anwendungen empfohlen. Aus diesem Grund möchten wir Tiefenkartendaten von Smartphones/iPads, die auf handgehaltenen RTK-Rover montiert sind, als zusätzliche Datensätze verwenden, die in dem photogrammetrischen UAV-Bildblock integriert/implementiert werden sollen (Abb. 1). Mit anderen Wörtern, wir wollen eine intelligente Kombination zwischen Smartphone und UAV-basierter Photogrammetrie realisieren. Generell kann ein Smartphone nicht nur jederzeit und überall eingesetzt werden, sondern ist auch kostengünstiger als ein bestehendes photogrammetrisches UAV. Es liefert hochauflösende Bild- und Lagedaten und neuerdings auch laserbasierte Entfernungsdaten (Tiefenkarten), die zur Festlegung des Abbildungsmaßstabs verwendet werden können.

Verbesserung des photogrammetrischen Prozesses von UAV-Bilddaten mit der Verwendung von Smartphone-basierte Tiefenkartendaten

Forschungsziele

  • Wir prüfen die Möglichkeit, ein Smartphone als zusätzliches System für ein photogrammetrisches UAV-System einzusetzen. Dabei werden die geotagged Smartphone-Bilder verwendet, um z. B. digitale Geländemodelle, Orthobilder und 3D-Objektrekonstruktionen zu erstellen.
  • Übertragung der mit dem Smartphone am Boden gewonnenen Positions- und Maßstabsinformationen auf die UAV-basierten Bilder. Dies kann zum einen den Bildblock verbessern und zum anderen den Zeit- und Kostenaufwand für die umfangreichen geodätischen Netzmessungen reduzieren.

Art der Abschlussarbeit

✓ Studienarbeit

✗ Bachelorarbeit

✓ Masterarbeit

 


Sprache

 ✓ Deutsch

 ✓ Englisch


Prüfer / Betreuer

Prüfer: Prof. Markus Gerke

Betreuer: Dr.-Ing. Ahmed Alamouri


Aktualisiert am 17.10.2022 von C.Berger

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