2018
Steimle, M.; Bagschik, G.; Menzel, T.; Wendler, J. T.; Maurer, M.: Ein Beitrag zur Terminologie für den szenarienbasierten Testansatz automatisierter Fahrfunktionen.
In: AAET - Automatisiertes und vernetztes Fahren, 2018, pp. (zur Veröffentlichung angenommen) [PDF]
Steimle, M.; Bagschik, G.; Menzel, T.; Wendler, J. T.; Maurer, M.: Anwendung eines Grundvokabulars für den szenarienbasierten Testansatz automatisierter Fahrfunktionen anhand eines Beispiels.
In: AAET - Automatisiertes und vernetztes Fahren, 2018, pp. (zur Veröffentlichung angenommen) [PDF]
Bagschik, G.; Nolte, M.; Ernst, S.; Maurer, M.: A System's Perspective Towards an Architecture Framework for Safe Automated Vehicles.
In: 2018 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, pp. 2438-2445 [PDF]
Bagschik, G.; Menzel, T.; Maurer, M.: Ontology Based Scene Creation for the Development of Automated Vehicles.
In: 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, Suzhou, China, 2018, [PDF]
Menzel, T.; Bagschik, G.; Maurer, M.: Scenarios for Development, Test and Validation of Automated Vehicles.
In: 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, Suzhou, China, 2018, [PDF]
Menzel, T.; Bagschik, G.; Isensee, L.; Schomburg, A.; Maurer, M.: Detaillierung einer stichwortbasierten Szenariobeschreibung für die Durchführung in der Simulation am Beispiel von Szenarien auf deutschen Autobahnen.
In: 12. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, vol. 12, Walting im Altmühltal, Deutschland, Uni-DAS e.V. 2018, [PDF]
Bagschik, G.; Menzel, T.; Körner, C.; Maurer, M.: Wissensbasierte Szenariengenerierung für Betriebsszenarien auf deutschen Autobahnen.
In: 12. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, vol. 12, Walting im Altmühltal, Deutschland, Uni-DAS e.V. 2018, [PDF]
2017
Nolte, M.; Bagschik, G.; Jatzkowsk, I.; Stolte, T.; Reschka, A.; Maurer, M.: Towards a Skill- And Ability-Based Development Process for Self-Aware Automated Road Vehicles.
In: IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Yokohama, Japan, 2017, [PDF]
Graubohm, R.; Stolte, T.; Bagschik, G.; Reschka, A.; Maurer, M.: Systematic Design of Automated Driving Functions Considering Functional Safety Aspects.
In: 8. Tagung Fahrerassistenz, München, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik mit TÜV SÜD Akademie, 2017, [PDF]
Bagschik, G.; Menzel, T.; Reschka, A.; Maurer, M.: Szenarien für Entwicklung, Absicherung und Test von automatisierten Fahrzeugen.
In: 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, vol. 11, Walting im Altmühltal, Deutschland, Uni-DAS e.V. 2017, pp. 125-135
ISBN: 978-3-00-055656-2 [PDF]
Stolte, T.; Bagschik, G.; Reschka, A.; Maurer, M.: Hazard Analysis and Risk Assessment for an Automated Unmanned Protective Vehicle.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, pp. 1848-1855
2016
Bagschik, G.; Reschka, A.; Stolte, T.; Maurer, M.: Identification of potential hazardous events for an Unmanned Protective Vehicle.
In: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, 2016, pp. 691-697 [PDF]
Stolte, T.; Bagschik, G.; Maurer, M.: Safety Goals and Functional Safety Requirements for Actuation Systems of Automated Vehicles.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, pp. 2191-2198 [PDF]
2015
Reschka, A.; Bagschik, G.; Ulbrich, S.; Nolte, M.; Maurer, M.: Ability and skill graphs for system modeling, online monitoring, and decision support for vehicle guidance systems.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Seoul, South Korea, 2015, pp. 933-939 [PDF] [Link]
Stolte, T.; Bagschik, G.; Reschka, A.; Maurer, M.: Automatisch fahrerlos fahrendes Absicherungsfahrzeug für Arbeitsstellen auf Autobahnen (aFAS).
In: AAET - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Braunschweig, 2015, [PDF]
Stolte, T.; Reschka, A.; Bagschik, G.; Maurer, M.: Towards Automated Driving: Unmanned Protective Vehicle for Highway Hard Shoulder Road Works.
In: 2015 IEEE International Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Las Palmas, Spanien, 2015, [PDF]
2014
Matthaei, R.; Bagschik, G.; Maurer, M.: Map-relative Localization in Lane-Level Maps for ADAS and Autonomous Driving.
In: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 14), Dearborn, Michigan, USA, 2014, pp. 49-55 [PDF]
Matthaei, R.; Bagschik, G.; Rieken, J.; Maurer, M.: Stationary Urban Environment Modeling using Multi-Layer-Grids.
In: 17th International Conference on Information Fusion, Salamanca, 2014, [PDF]