Reglerentwurf für die latenzbehaftete, infrastrukturbasierte Fahrzeugführung

Abseits der direkten Reglerredundanz setzen zukünftige Mobilitätskonzepte zunehmend auf infrastrukturgestütztes Fahren, bei dem Steuerbefehle wie Lenkvorgaben extern berechnet und über ein Netzwerk an das Fahrzeug übertragen werden. Eine wesentliche Herausforderung bei diesem Ansatz stellt die unvermeidbare Kommunikations- und Verarbeitungslatenz dar. Deine Aufgabe ist es, diese Zeitverzögerungen zu kompensieren und die Fahrzeugdynamik abzusichern.

• Untersuchung der Auswirkungen von Kommunikations- und Verarbeitungslatenzen auf die Fahrzeugdynamik.
• Entwurf und Entwicklung einer robusten Regelungsstrategie zur effektiven Latenzkompensation für eine stabile und präzise Querführung.
• Implementierung des Reglers für den Umgang mit verzögerten Infrastrukturbefehlen.
• Validierung der Regelungsstrategie – flexibel anpassbar, wahlweise in der Simulation oder unter realen Bedingungen auf einem Versuchsträger.