Veranstaltungsunterlagen:
Präsentationsfolien, digital über Stud-IP bereitgestellt
Der zentrale Kommunikationskanal ist Stud.-IP. Tragen Sie sich daher zu Vorlesungsbeginn unbedingt in die Veranstaltung ein.
Inhalte
- Vision des Automatisierten Fahrens, Kundenerwartungen, Marktstrategien
- Stufen der Automatisierung: von „Driver in the Loop“ zu „Driver Out of the Loop“
- Funktionsarchitektur für hoch- und vollautomatisiertes Fahren mit den Teilmodulen:
- Aktuatorik und Sensorik
- V2X-Kommunikation
- Eigenlokalisierung
- Digitale Karten
- Umfeldmodellierung
- Objektprädiktion
- Situationsinterpretation
- Routen-, Handlungs-, Trajektorienplanung,
- Mensch-Maschine-Schnittstelle
- Fahrerbeobachtung sowie Fahrbahnzustandsschätzung
- Anwendungsbeispiele für hoch- und vollautomatisierte Fahrfunktionen
- Rechtliche Rahmenbedingungen und Herausforderungen
- Funktionale Sicherheit, ASIL-Klassifikationen
- Test (Testverfahren, Spezifikation, test- und Messequipment), Absicherung und Homologation