Wir sind das Field Robot Event Design Team (FREDT). Im Rahmen unserer Tätigkeiten als studentische Initiative an der Technischen Universität Braunschweig, entwickeln wir einen autonom fahrenden Feldroboter, mit dem wir jährlich auf dem Internationalen "Field Robot Event" antreten, der Feldrobotik Weltmeisterschaft, und dabei unterschiedliche Aufgaben bewältigen.
Unser Feldroboter HELIOS Evo kann autonom durch Maisreihen navigieren und dabei unterschiedliche Aufgaben absolvieren. Bei jedem Event gibt es fünf unterschiedliche Aufgaben (Tasks) zu bewältigen, welche von Event zu Event variieren. Dabei baut die ersten Aufgabe stets auf der autonomen Navigation des Roboters auf, die in den folgenden Tasks ergänzt wird. Die folgenden Tasks können beispielsweise das Erkennen von Unkraut und Schädlingen beinhalten oder das Detektieren und Kartographieren von unterschiedlichen Früchten an Bäumen.
Auch das Erkennen von Hindernissen und deren Identifikation innerhalb der Maisreihen kann Bestandteil der Aufgabe sein.
Durch die Vielfalt der Aufgabenarten ist es jedes Jahr von neuem erforderlich neue Anbaugeräte und Algorithmen, sowie auch Platinen oder andere Erweiterungen zu entwickeln und in das bestehende System zu integrieren. Dabei kann das Wissen aus verschiedenen Studiengängen wie Maschinenbau, Elektrotechnik oder Informatik praktisch angewandt und erweitert werden.
Wenn auch du Lust hast dein Wissen in deinem Gebiet zu erweitern oder in die Arbeit aus anderen Studiengängen einzutauchen dann hilf uns gerne das nächste Event zu bestreiten. Ob du das nächste Anbaugerät entwickelst, Platinen designst und bestückst, Mikrocontroller oder Algorithmen für die Fahrt programmierst oder Erfahrungen in anderen Bereichen sammeln möchtest ist dabei ganz dir überlassen.
