Regelungstechnik 2

Qualifikationsziele

Die Studierenden verfügen nach Abschluss der Vorlesung Regelungstechnik 2 über ein fundiertes Grundwissen auf dem Gebiet der linearen Regelungstechnik und kennen einige nichtlineare Verfahren und Beschreibungsmittel aus dem Bereich der nichtlinearen Regelungstechnik, sowie einzelner Elemente zur Umsetzung dieser Verfahren. Sie verfügen über Methodenwissen zum Umgang mit komplexen, vernetzten Systemen und können die wichtigsten Verfahren zur Beschreibung und Regelung solcher Systeme anwenden.

Lerninhalte

  • Entwurf komplexer Regelkreise, Ersatzregelstrecken, Rückführung, Kaskadenregelung, Störgrößenaufschaltung
  • Mehrgrößensysteme, Entkopplung
  • Nichtlineare Regelsysteme, Zwei- und Dreipunktregler
  • Zustandsdarstellung
  • Zeitoptimale Regelungen
  • Digitale Regelsysteme

Betreuung

Skript Regelungstechnik 2