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Logo Niedersächsisches Forschungszentrum Fahrzeugtechnik (NFF) der TU Braunschweig

Automatisiertes und vernetztes Fahren

Dynamischer Gesamtfahrzeugsimulator – DVRS
Intelligentes Fahrzeug_Symbolfoto

Das NFF erforscht autonome Fahrzeuge, automatisierte Fahrfunktionen und Fahrerassistenzsysteme, die individuelle Mobilität auch in den Metropolen des 21. Jahrhunderts sichern. Als Grundlage für die Systementwicklung werden Methoden und Werkzeuge zur Beherrschung der Komplexität im teil-, hoch- und vollautomatisierten Fahrbetrieb unter Berücksichtigung der Interaktion unterschiedlicher VerkehrsteilnehmerInnen geschaffen.

Forschungsinfrastruktur

Das NFF verfügt über mehrere selbst aufgebaute Fahrzeugdemonstratoren mit hochautomatisierten und autonomen Fahrfunktionen, die gleichzeitig hochgenaue 360° Sensorik zur Referenzierung der

Intelligentes Fahrzeug_Infrastruktur

Fahrumgebung besitzen. Mit dem Forschungsparkhaus, den Testfeldern A2/A39 sowie dem Innenstadtbereich und geplanten Ausbau des Forschungscampus steht rund um Braunschweig eine hervorragende Infrastruktur als Reallabor zur Verfügung. Im NFF-Technikum werden die experimentellen Versuchsmöglichkeiten durch Simulatoren (Gesamtfahrzeug, HiL, SiL) und das „Virtual Mobility Lab“ ergänzt.

Dynamic Vehicle Road Simulator (DVRS)

Der Gesamtfahrzeugsimulator (Dynamic Vehicle Road Simulator) erlaubt durch seinen technisch innovativen, einzigartigen Charakter die Erforschung von aktiven Fahrwerks- und Antriebsstrangregelsystemen. In Kombination mit einer Umfeldvisualisierung lassen sich darüber hinaus neue Fahrerassistenzfunktionen und Funktionen des Automatisierten Fahrens in Bezug auf die Interaktion mit Fahrer und Fahrumgebung in beliebigen Szenarien darstellen, testen und optimieren.

Themenfelder

Vom assistierten zum automatisierten Fahren
  • Evolution von Fahrerassistenzsystem und teilautomatisierten Fahrfunktionen bis hin zum hochautomatisierten und autonomen Fahren
Infrastruktur und Ortung
  • Testfelder, Digitale Infrastruktur
  • Car2X Kommunikation
  • Hochgenaue digitale Karten und GPS Positionierung
Funktionsentwicklung
  • Szeneninterpretation, -antizipation und Verhaltensentscheidung
  • Trajektorienplanung
  • Aktuatorik und Regelung

Leitung des Forschungsfeldes

Simulation und Test
  • Modellierung & Simulation von Sensormodellen oder Fahrfunktionen
  • Software-in-the-Loop
  • DVRS und Versuchsträger
Umfeldwahrnehmung
  • Sensortechnologien
  • Verfahren für Objektverfolgung und Fahrstreifenverfolgung
  • Assoziation und Herstellung von Fahrkontexten
Mensch-Technik-Interaktion
  • Fahrerüberwachung
  • Eingabemodalitäten / HMI
  • Besondere Nutzergruppen
  • Fahrverhaltensuntersuchung
  • Fahrerübergabestrategien

Koordination des Forschungsfeldes

Prof. Dr.-Ing. Roman Henze
Technische Universität Braunschweig
Institut für Fahrzeugtechnik
Hermann-Blenk-Straße 42
38108 Braunschweig

 r.henze(at)tu-braunschweig.de
http://www.iff.tu-bs.de

Dr.-Ing. Maximilian Flormann
Technische Universität Braunschweig
Institut für Fahrzeugtechnik
Hermann-Blenk-Straße 42
38108 Braunschweig

m.flormann(at)tu-braunschweig.de
http://www.iff.tu-bs.de

 

 

 

 

 

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Bildnachweise dieser Seite
Technische Universität Braunschweig

Niedersächsisches Forschungszentrum Fahrzeugtechnik (NFF)
Hermann-Blenk-Str. 42
38108 Braunschweig

Telefon: +49 (0)531-391 66000
Mail: nff(at)tu-braunschweig.de

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