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FRIEDRICH, B. (1999): Ein verkehrsadaptives Verfahren zur Steuerung von Lichtsignalanlagen. Veröffentlichungen des Fachgebiets Verkehrstechnik und Verkehrsplanung der Technischen Universität München, München
FRIEDRICH, B. (1993): A Method for Integrated Demand Responsive Signal Control, Actes INRETS No. 38, Ed: Institut National de Recherche sur les Transport et leur Securite, Paris 1994