Ziel des Labors Mess- und Regelungstechnik ist es, den Studierenden am Beispiel der Regelung eines inversen Pendels praxisnahe Kenntnisse und Fähigkeiten auf den Gebieten Modellbildung, Messdatenerfassung und -auswertung, Kalibrierung und Reglerdimensionierung zu vermitteln. Eine vorherige Teilnahme an den Vorlesungen „Einführung in die Messtechnik“ und „Regelungstechnik“ wird dringend empfohlen.
Für die erfolgreiche Regelung des inversen Pendels ist es erforderlich, die Bewegungsgleichung des mechanische System zu formulieren und zu parametrieren sowie die Sensoren zur Überwachung des Systemzustandes auszulesen, zu kalibrieren und die gewonnen Messdaten in geeigneter Form dem Regelkreis zuzuführen. Ferner ist ein geeigneter Regeler zu dimensionieren, welcher einen stabilen Betrieb des inversen Pendels ermöglicht. Die Hardwareansteuerung sowie die Auswertung der Messdaten und die Generierung von Steuerdaten erfolgen hierbei mittels eines auf Matlab/Simulink basierenden Client-Server-Systems.
Die Bearbeitung der gestellten Aufgabe erfolgt weitgehend eigenverantwortlich in Teams von in der Regel je 5 Studierenden. Das Labor besteht in der Regel aus 5 Einheiten zu je 3,5 Stunden, die an 5 aufeinander folgenden Werktagen jeweils vormittags oder nachmittags stattfinden.
Das Labor findet während der vorlesungsfreien Zeit des Sommersemesters und Wintersemesters statt. Eine detaillierte Terminplanung wird jeweils zu gegebener Zeit bekannt gegeben.
Bei weiteren Fragen steht Ihnen als Ansprechpartner zur Verfügung:
Dr.-Ing. Marcus Petz
Tel.: (0531) 391-7024
Email: m.petz(at)tu-braunschweig.de
Der übernächste Durchgang des Labors Mess- und Regelungstechnik findet in der vorlesungsfreien Zeit des Sommersemester 2025 in der Zeit von 10. bis 16. September 2025 statt (exklusive Samstag und Sonntag). Die Anmeldung erfolgt über Stud.IP und ist vom 07.04.2025, 00:00 Uhr bis 27.04.2025, 23:59 Uhr freigeschaltet. Überschreitet die Zahl der Anmeldungen die Zahl der verfügbaren Plätze, erfolgt die Platzvergabe im automatischen Losverfahren in Stud.IP. Die Zahl der verfügbaren Plätze ist auf 10 begrenzt.