Vorlesung: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Römer
Die Modellierung und Simulation erlaubt eine umfassende Analyse von neuen Fahrzeugen und Fahrzeugkomponenten, ohne dass aufwändige und teilweise teure Versuche erforderlich sind. Der Kurs behandelt verschiedene Fahrzeugmodelle (Longitudinal- und Vertikaldynamik), die trotz ihrer Einfachheit relevante Effekte hinreichend gut abbilden. Aufbauend auf diesen Modellen und Grundlagen der Numerik und Simulation in Octave/Matlab werden verschiedene Szenarien besprochen, insbesondere die Quantifizierung von stochastischen Einflüssen (Fahrbahnunebenheiten), die mathematische Optimierung zur Verbesserung des Fahrkomforts sowie die Parameteridentifikation. Die folgenden Themen werden behandelt: