Robotik (alt)

Studienrichtung "Robotik" (vor 01.10.2017)

Qualifikationsziele

Die Robotik ist ein interdisziplinäres Lehr‐ und Forschungsgebiet, an dem neben der Informatik auch die Fachrichtungen Elektrotechnik und Maschinenbau beteiligt sind. Da das Braunschweiger Robotik‐Institut in der Informatik angesiedelt ist, liegen die Schwerpunkte im Studium auf informatischen Lehrinhalten. In den Lehrveranstaltungen wird anschaulich vermittelt, wie man lernende Maschinen bzw. Roboter bauen kann, die ihre Umgebung mit Hilfe von (visuellen, taktilen, etc.) Sensoren wahrnehmen. Diese können dann situationsabhängig auch auf unvorhergesehene Ereignisse 'intelligent' reagieren und gewünschte Aufgaben autonom ausführen.

Den Studierenden wird ein solides Fundament von Grundlagenwissen vermittelt, wobei Schwerpunkte je nach individuellem Interesse gesetzt werden können und sollen. Ein Master‐Abschluss Informatik in der Studienrichtung Robotik befähigt dazu, sowohl in der Forschung als auch im industriellen Umfeld innovative Lösungen für neue Herausforderungen in vielfältigen Anwendungsgebieten zu entwickeln.

Beschreibung

Inhalt der Studienrichtung Robotik sind Veranstaltungen der Robotik aus dem "Wahlpflichtbereich Informatik". Optional kann auch das Nebenfach "Maschinenbau/Mechatronik" hinzugenommen werden.

In der Masterarbeit wird ein eigenständiger Forschungsbeitrag zu einem aktuellen Forschungsthema aus dem Bereich Robotik geleistet. Sie ist zusammen mit dem in den Lehrveranstaltungen erworbenen Wissen ein hervorragendes Sprungbrett für eine Tätigkeit in Forschung und Entwicklung auf diesem spannenden Zukunftsgebiet!

Organisatorisches

Federführung: Prof. Dr. Reinhold Haux / Institut für Robotik

Turnus

Jährlich beginnend im Wintersemester (erstmals im WS 08/09)

Inhalt

Pflichtveranstaltungen (Umfang: 50 LP)

  • Robotik I (5 LP)
  • Robotik II (5 LP)
  • Robotik‐Praktikum (5 LP)
  • Seminar in der Robotik (5 LP)
  • Masterarbeit in der Robotik (30 LP)

Wahlpflichtveranstaltungen

Schwerpunkt "Bildverarbeitung"

  • Digitale Bildverarbeitung (5 LP)
  • Dreidimensionales Computersehen (je 5 LP)
  • Medizinrobotik (5 LP)
  • Bildverarbeitung‐Praktikum (5 LP)
  • Bildbasierte Modellierung (5 LP)
  • Echtzeit‐Computergraphik (je 5 LP)
  • Physikbasierte Modellierung und Simulation (5 LP)
  • Computergraphik Praktikum (5 LP)
  • Biomedizinische Signal‐ und Bildverarbeitung (5 LP)
  • Mustererkennung und Rechnerübung (5 LP)
  • Algorithmische Geometrie (5 LP)
  • Digitalen Signalverarbeitung (8 LP)

Da die Module "Digitale Signalverarbeitung" und "Mustererkennung" keine Informatik‐Module sind, ist im Fall der Wahl eines dieser Module oder beider Module im Rahmen der Studienrichtung "Robotik" ein separater Antrag auf Anerkennung an den Prüfungsausschuss Informatik zu stellen!

Außerdem kann zur Erbringung der für die Studienrichtung "Robotik" erforderlichen Mindestanzahl von 70 Leistungspunkten zusätzlich das Nebenfach "Maschinenbau/Mechatronik" belegt werden:

  • Grundlagen der Mechanik 1 - Statik (8 LP)
  • Grundlagen der Regelungstechnik (6 LP)
  • Grundlagen der elektrischen Messtechnik + reduziertes Labor (5 LP)

Da es sich bei den genannten "Mechatronik"‐Modulen nicht um Module der Informatik handelt, ist im Fall der Wahl eines dieser Module im Rahmen der Studienrichtung "Robotik" ein separater Antrag auf Anerkennung an den Prüfungsausschuss Informatik zu stellen!

Projektarbeit Robotik 15 LP

Wahlbereich Mathematik 6‐10 LP