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Konferenzbeiträge mit Review

Ehemalige(r) Wissenschaftliche Mitarbeiter
Wille

2012

  • Saust, F.; Wille, J. M.; Maurer, M.: Energy-optimized driving with an autonomous vehicle in urban environments.
    In: IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Spring), Yokohama, Japan, 2012

 

2011

  • Saust, F.; Wille, J.; Lichte, B.; Maurer, M.: Autonomous Vehicle Guidance on Braunschweig's Inner Ring Road within the Stadtpilot Project.
    In: IEEE International Conference on Intelligent Vehicles (IV), 2011, pp. 169-174

  • Bley, O.; Kutzner, R.; Friedrich, B.; Saust, F.; Wille, J.; Maurer, M.; Wolf, F.; Naumann, S.; Junge, M.; Langenberg, J.; Niebel, W.; Schüler, T.; Bogenberger, K.: Kooperative Optimierung von Lichtsignalsteuerung und Fahrzeugführung.
    In: AAET 2011 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Braunschweig, 2011, pp. 57-77

  • Reschka, A.; Böhmer, J. R.; Gacnik, J.; Köster, F.; Wille, J. M.; Maurer, M.: Development of Software for Open Autonomous Automotive Systems in the Stadtpilot-Project.
    In: 8th International Workshop on Intelligent Transportation (WIT2011), Hamburg, Deutschland, 2011, pp. 81-86 [PDF] [Link]

 

2010

  • Saust, F.; Bley, O.; Kutzner, R.; Wille, J.; Friedrich, B.; Maurer, M.: Exploitability of vehicle related sensor data in cooperative systems.
    In: IEEE Proceedings of the International Conference on Intelligent Transportation Systems, Madeira, Portugal, 2010, pp. 1724-1729 [Link]

  • Wille, J. M.; Nothdurft, T.; Saust, F.; Hecker, P.; Maurer, M.: Projekthaus Stadtpilot - Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring.
    In: 19. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, Aachen, 2010

  • Wille, J. M.; Saust, F.; Maurer, M.: Stadtpilot: Driving Autonomously on Braunschweig's Inner Ring Road.
    In: IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, San Diego, USA, 2010, pp. 506-511 [Link]

  • Wille, J. M.; Saust, F.; Maurer, M.: Smooth Autonomous Driving on Braunschweig's Inner Ring Road.
    In: International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Ottawa, Kanada, 2010, pp. 227-236 [Link]

  • Wille, J. M.; Saust, F.; Maurer, M.: Comprehensive Treated Sections in a Trajectory Planner for Realizing Autonomous Driving in Braunschweig's Urban Traffic.
    In: IEEE Proceedings of the International Conference on Intelligent Transportation Systems, Madeira, Portugal, 2010, pp. 647-652 [Link]

  • Wille, J. M.; Nothdurft, T.; Saust, F.; Hecker, P.; Maurer, M.: Projekthaus Stadtpilot - Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring.
    In: VDI/VW-Gemeinschaftstagung, Wolfsburg, 2010

 

2009

  • Wille, J.: Der Stadtpilot -- Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring.
    In: CeBIT 2009 - Forum „CeBIT in Motion``, 2009

  • Saust, F.; Müller, T.; Wille, J. M.; Maurer, M.: Entwicklungsbegleitendes Simulations- und Testkonzept für autonome Fahrzeuge in städtischen Umgebungen.
    In: AAET -- Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2009, pp. 87-107 [Link]

  • Wille, J. M.; Matthaei, R.; Ohl, S.; Saust, F.; Maurer, M.; Schumacher, W.; Homeier, K.; Nothdurft, T.; Sasse, A.; Hecker, P.; Wolf, L.: Der Stadtpilot - Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring.
    In: AAET -- Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2009, pp. 27-47 [Link]

  • Wille, J. M.; Maurer, M.: Ein analytisches Optimierungsverfahren zur segmentübergreifenden Bahnplanung für die autonome Fahrzeugführung in einer städtischen Umgebung.
    In: 43. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 2009

  • Wille, J. M.; Saust, F.; Maurer, M.: Segmentübergreifende Bahnplanung mittels eines analytischen Optimierungsverfahrens für die autonome Fahrzeugführung auf dem Braunschweiger Stadtring.
    In: 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme - FAS 2009, 2009, [Link]

 

2008

  • Homeier, K.; Wille, J.: The Autonomous Vehicle Caroline - A Technical Overview.
    In: The 10th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Urban Challenge Workshop, 2008

  • Form, T.; Effertz, J.; Ohl, S.; Wille, J. M.: Urban Challenge 2007, Lessons learned - Team CarOLO.
    In: AAET -- Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2008

  • Wille, J. M.; Form, T.: Realizing complex autonomous driving maneuvers the approach taken by team CarOLO at the DARPA urban challenge.
    In: IEEE Proceedings of the International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Columbus, OH, 2008, pp. 232-236

  • Wille, J. M.; Form, T.: Low Level Control in a Modular System Architecture for Realizing Precise Driving Maneuvers of the Autonomous Vehicle Caroline.
    In: IEEE Proceedings of the International Conference on Intelligent Transportation Systems, Beijing, 2008, pp. 705-710

  • Wille, J. M.; Homeier, K.; Klose, F.; Nothdurft, T.; Hecker, P.; Maurer, M.; Schumacher, W.; Wolf, L.: Caroline - An Autonomous Vehicle for Urban Environments.
    In: Presentation in IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, Eindhoven, Netherlands, 2008

 

2007

  • Form, T.; Berger, C.; Cornelsen, K.; Doering, M.; Effertz, J.; Gülke, T.; Homeier, K.; Movshyn, A.; Nothdurft, T.; Sachse, M.; Wille, . J. M.: Caroline -- Ein autonom fahrendes Fahrzeug im Stadtverkehr.
    In: AAET -- Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2007

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