Vorstellung:
Im Rahmen verschiedener Forschungsprojekte am Institut für Flugführung (IFF) wurde ein Framework zur Selbstlokalisierung von Smartphones und Drohnen entwickelt. Dieses erlaubt die Fusion diverser Sensoren wie Kamera, Inertialsensoren oder GNSS-Empfänger in eine kombinierte, optimale Positions- und Lageschätzung für Ortungs- und Navigationsaufgaben. Um diesen Prototypen weiterzuentwickeln und zu verbessern, werden unterschiedliche Themen im Bereich Programmierung, Optimierung und Sensordatenauswertung angeboten.
Potenzielle Themen:
- Integration von GNSS-Rohdaten in die Positionsschätzung
- Integration LiDAR-Daten in die Kartierung
- Inferenz neuronaler Netzwerke zur semantischen Unterstützung der Bildauswertung
- ...
Anforderungen
- Grundlegende C++ und / oder Python Kenntnisse notwendig
- Affinität zu höherer Mathematik (e.g. nichtlineare Optimierung)
Kontakt
Alexander Kern
a.kern@tu-braunschweig.de
0531 391 9841