Interessierte Studenten sind eingeladen sich im Rahmen von Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten an folgenden Aufgaben zu beteiligen:
- Entwicklung und Erprobung Computer Vision Algorithmen zur Landeplatzdetektion
- Erstellung von Methoden für eine dreidimensionale Situationswahrnehmung (u.a. SLAM, Map Matching, Mapping, Hinderniserkennung)
- Ableitung von Informationen mittels hyperspektraler und IR-Kameras
- Untersuchung und Implementierung von Datenfusionsverfahren zur kombinierten Nutzung verschiedener Ortungsverfahren
- Verbesserung von Trackingverfahren zur Verfolgung relevanter Bildmerkmale und Fusion der entstehenden Daten
- Aufbau einer Simulationsumgebung in ROS2/GAZEBO
Der Umfang und die Tiefe der Aufgabenstellung werden individuell abgesprochen und an die Vorkenntnis und Dauer der Arbeit angepasst.
Anforderungen
- Studiengang: Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik
- Erfahrung mit OpenCV, C++, und/oder Machine Learning Frameworks wie Tensorflow vorteilhaft
Kontakt
Finn Hübner, f.huebner(at)tu-braunschweig.de, Tel. 391-9842, IFF Raum 013