Projektbereich B

Projektbereich B: Steuerung und Informationsverarbeitung

Im Projektbereich B "Steuerung und Informationsverarbeitung" werden für sämtliche Steuerungsebenen neue parallelroboterspezifische Lösungen erarbeitet. Desweiteren wird die Prozeßperipherie, wie beispielsweise die gelenkintegrierte Sensorik oder die strukturintegrierte Aktorik, sowohl unter hardware- als auch unter softwaretechnischen Gesichtspunkten berücksichtigt. Die am Projektbereich B beteiligten Teilprojekte sind in der folgenden Tabelle aufgelistet.

Kennziffer

Teilprojektbezeichnung

Fachgebiet und Arbeitsrichtung

B1

Steuerungs- und Kommunikationsarchtiketekturen

Steuerung, Kommunikation

B2

Lage- und Kraftregelung

Lageregelung, Kraftregelung, hybride Regelung, Lastadaption

B3

Maschinenenahe Steuerungsfunktionen

Steuerungstechnik