Institut für Kognitive Robotik Technische Universität Braunschweig Mühlenpfordtstraße 23 38106 Braunschweig Tel.: +49 531 391-7451 E-Mail: ikr@tu-braunschweig.de Internet: http://www.rob.cs.tu-bs.de | https://www.tu-braunschweig.de/ikr
