Die Konvergenz von Robotik und Künstlicher Intelligenz markiert einen paradigmatischen Wandel in der Art, wie technische Systeme mit der physischen Welt interagieren. Moderne Robotersysteme agieren längst nicht mehr als isolierte Maschinen: sie nehmen ihre Umgebung wahr, treffen situationsabhängige Entscheidungen und passen ihr Verhalten in Echtzeit an.
Das Institut für Robotik und Prozessinformatik der TU Braunschweig erarbeitet die Grundlagen für diese nächste Generation robotischer Systeme. Unsere Forschung umfasst adaptive Bewegungs- und Aufgabenplanung, enge Mensch-Roboter-Interaktion und -Kollaboration sowie die Einbindung vernetzter Roboterplattformen in komplexe Umgebungen. Wir untersuchen und gestalten, wie Maschinen den Mensch verstehen, wie sie zuverlässig in industriellen und cyber-physischen Systemen kommunizieren und wie neue Anwendungsfelder von der kollaborativen Fertigung bis zur assistiven Robotik durch Fortschritte in Wahrnehmung und maschinellem Lernen erschlossen werden können.
Wir arbeiten an der Schnittstelle von Steuerungstechnik, Sensordatenverarbeitung, Human Factors und angewandter KI, validieren unsere Forschung an realen Systemen und Anwendungen und entwickeln sie in enger Zusammenarbeit mit Industriepartnern weiter.
Technische Universität Braunschweig
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstr. 23
D-38106 Braunschweig
Sekretariat: Raum G13
Tel.: +49 (0)531 391-7451
Vom Labor in die Praxis – gemeinsam mit Unternehmen und Forschungspartnern entwickeln wir kognitive Robotiklösungen von der ersten Idee bis zum einsatzfähigen Prototypen. Erfahren Sie, wie wir zusammenarbeiten können. → Kooperationen & Partnerschaften
In einem gemeinsamen Forschungsprojekt sucht unser Partnerinstitut der TU BS (Institute of Mechanics and Adaptronics) nach Interessierten Studierenden für Studien- und Abschlussarbeiten (Kontakt: bennet.freiling@tu-braunschweig.de):
Entwicklung und Erprobung einer CAN-Bus-Schnittstelle zur Steuerung einer mobilen Roboterplattform
Bachelor- / Studien- / Masterarbeit
Ein aktuelles Projekt am IMA behandelt die roboterbasierte Montage von großen, nachgiebigen Komponenten. Im Rahmen dieses Projekts wird eine Möglichkeit benötigt, die mobile Roboterplattform gezielt und reproduzierbar anzusteuern. Die Plattform ist mit Mecanum-Rädern ausgestattet und kann sowohl translatorische als auch rotatorische Bewegungen ausführen.
Derzeit erfolgt die Steuerung ausschließlich über eine manuelle Fernbedienung, sodass keine vorprogrammierten Bewegungsabläufe möglich sind. Ziel der studentischen Arbeit ist es daher, ein Konzept zur Anbindung an die Plattform zu entwickeln, welches eine programmatische Ansteuerung der Fahrbewegungen ermöglicht. Hierbei soll insbesondere die Nutzung des CAN-Busses betrachtet werden, beispielsweise unter Einsatz einer SPS.
Im Rahmen der Arbeit sollen geeignete Ansätze recherchiert, bewertet und praktisch umgesetzt werden. Abschließend ist die entwickelte Lösung durch Versuche zu untersuchen und hinsichtlich Funktionalität und Zuverlässigkeit zu bewerten.
Tasks:
wir suchen aktuell eine studentische Hilfskraft (HiWi) zur Unterstützung bei der Betreuung des Robotik-Praktikums sowie bei der Erstellung neuer Versuchsinhalte (40-80 Stunden/Monat).
Aufgaben:
Voraussetzungen:
Bei Interesse bis spätestens 30.09.2026 bitte Lebenslauf, Notenspiegel und kurze Motivation an n.bouraoui@tu-braunschweig.de senden.
Mehr Infos zur Bewerbung bis 22.05.2026: https://www.tu-braunschweig.de/stellenangebote/vorlagen/stellenangebot-normal-20-1-8-1-15-1-3-1-28-1-13
Prof. Dr.-Ing. Jens Lambrecht startet als neuer Institutsleiter.