Institut für Robotik und Prozessinformatik

Die Konvergenz von Robotik und Künstlicher Intelligenz markiert einen paradigmatischen Wandel in der Art, wie technische Systeme mit der physischen Welt interagieren. Moderne Robotersysteme agieren längst nicht mehr als isolierte Maschinen: sie nehmen ihre Umgebung wahr, treffen situationsabhängige Entscheidungen und passen ihr Verhalten in Echtzeit an.

Das Institut für Robotik und Prozessinformatik der TU Braunschweig erarbeitet die Grundlagen für diese nächste Generation robotischer Systeme. Unsere Forschung umfasst adaptive Bewegungs- und Aufgabenplanung, enge Mensch-Roboter-Interaktion und -Kollaboration sowie die Einbindung vernetzter Roboterplattformen in komplexe Umgebungen. Wir untersuchen und gestalten, wie Maschinen den Mensch verstehen, wie sie zuverlässig in industriellen und cyber-physischen Systemen kommunizieren und wie neue Anwendungsfelder von der kollaborativen Fertigung bis zur assistiven Robotik durch Fortschritte in Wahrnehmung und maschinellem Lernen erschlossen werden können.

Wir arbeiten an der Schnittstelle von Steuerungstechnik, Sensordatenverarbeitung, Human Factors und angewandter KI, validieren unsere Forschung an realen Systemen  und Anwendungen und entwickeln sie in enger Zusammenarbeit mit Industriepartnern weiter.