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Lectures

Anmeldung zur den Lehrveranstaltungen

Die Anmeldung zu unseren Lehrveranstaltungen ist ab sofort möglich. Bei teilnahmebeschränkten Veranstaltungen erfolgt die automatische Auslosung über Stud.IP.


Winter Semester

Maschinenbau

Faszination Maschinenbau

Ziel der Lehrveranstaltung

Die Vorlesung soll die Lücke zwischen Abitur und Studium schließen, in dem ein Zusammenhang zwischen physikalischen Effekten und technischen Lösungen hergestellt wird. Dazu werden grundlegende für den Maschinenbau relevante Themen der Physik aufgegriffen und die Grundlagen der Elektrotechnik vermittelt. Zusätzlich wird auf grundlegende Arbeitsweisen zum systematischen Lösen technischer Probleme eingegangen. Studierende sollen technische Lösungen als System und Zusammenspiel der verschiedenen im Maschinenbaustudium vermittelten Fachdisziplinen begreifen. Aus diesem Grund wird die Veranstaltung durch Institute des Maschinenbaus und der Elektrotechnik gehalten. Qualifikationsziele sind:

  • grundlegende Arbeitsweisen eines Ingenieurs zu benennen und anzuwenden
  • Wissenslücken zu erkennen und durch eigene Recherchen zu schließen
  • die Grundlagen systematischen Lösens technischer Probleme zu benennen und anzuwenden
  • technische Lösungen als System zu beschreiben und zu abstrahieren
  • einfache technische Problemstellungen mit Hilfe physikalischer Grundlagen und Effekte zu erfassen und auf technische Lösungen zu übertragen
  • eigene Ideen und Lösungsvorschläge zu beschreiben und mittels digitaler Medienformen einem Publikum vorzustellen

Inhalte

  • Grundlegendender Einblick ins Maschinenbau-Studium
  • Einführung in die Produktentwicklung
  • Systeme und systemische Betrachtungen
  • physikalische Grundlagen (Newtonsche Mechanik, Schwingungen, Wärme, Energie)
  • Grundlagen der Elektrotechnik
  • Lösungsmethoden in Anwendung auf technische Problemstellungen

Weitere Informationen

Numerische Mechanik

Finite Elemente Methoden

Lecture

First lecture: 26.10.2023
Time: Thursday, 11:30 – 13:00
Room: PK 3.4

Exercise

First exercise: 26.10.2023
Time: Thursday, 13:15 – 14:00
Room: PK 3.4

 

General information

The aim of this lecture is to provide a general introduction into the linear finite element method. In the first years, students of mechanical engineering learn the basic equations for modeling mechanical systems in the limit of small deformations. If the geometry and boundary conditions of a problem are more complicated, the use of a numerical approach for its solution is frequently required. One of the most common numerical solution schemes in solid mechanics is the finite element method. Here, the differential equation describing the displacements of a mechanical system are solved by decomposing the domain and introducing a discretisation based on small entities that are called “finite elements”. In addition to purely mechanical problems, stationary heat transfer problems are also investigated.
Basic knowledge of mechanics is recommended but not mandatory.

Contents

  • Introduction
  • Modelling 1-D problems
  • 1D - Continuum element
  • Beam element
  • Notation
  • Bilinear quadrilateral element
  • 2D - Continuum element
  • Thermal elements
  • Triangular element
  • Numerical integration

Documentation
Further information/lecture notes will be available on StudIp at the beginning of the lectures.

Recommended literature

Fundamentals of Finite Element Analysis
Hutton
McGraw-Hill, 2004.

Finite Element Analysis – Theory and Practice
Fagan
Lomgman Scientific and Technical, 1992.

The Finite Element Method - A Practical Course
Liu, Quek
Butterworth-Heinemann, 2003.

Anwendung kommerzieller FE Software

Lecture

First lecture: 25.10.2023
Time: Wednesday, 13:15 – 14:45

Exercise

First exercise: 25.10.2023
Time: Wednesday, 15:00 – 16:30

 

General information

After completing this class, students will be familiar with a typical commercial finite element (FE) software that is used both in industry and in academia for practical and research purposes. The students will learn how to evaluate and improve the quality of numerical results by using different solution techniques. Based on canonical and complicated test cases, the students will examine aspects of computational expense, mesh quality, convergence and problems or pitfalls that are relevant to the practitioner.
Basic knowledge of linear and nonlinear finite element methods is recommended, albeit not mandatory

Contents

  • Introduction to FEM and Abaqus
  • Coupled problems
  • Contact problems
  • Plasticity
  • Dynamic problems
  • Beam and shell elements

Documentation
Further information/lecture notes will be available on StudIp at the beginning of term.

Recommended literature

Fundamentals of Finite Element Analysis
Hutton
McGraw-Hill, 2004.

Finite Element Analysis – Theory and Practice
Fagan
Lomgman Scientific and Technical, 1992.

The Finite Element Method - A Practical Course
Liu, Quek
Butterworth-Heinemann, 2003.

Mechanik - Theorie und Experiment

Technische Mechanik 1

Lecture

First lecture: 24.10.2023
Time: Tuesday, 08:00 -09:30 and Friday, 08:00-09:30
Room: AudiMax

Exercise

First exersice: 24.10.2023
Time: Tuesday, 13:15 - 14:45
Room: AudiMax

 

General information

Upon completion of this class, students will be familiar with basic concepts and methods of statics and mechanics of materials. The course will put the students in a position to calculate and model elastostatic components and systems.

Content

  • Basic concepts of mechanics
  • Free body diagrams
  • Properties of bodies and systems
  • Ropes and bars
  • Statically determinate trusses
  • Influence lines, stresses
  • Mohr’s circle, strains
  • Hooke’s law
  • Temperature expansion
  • Moment of area
  • Bending and torsion of beams
  • Distribution of shear stress in profiles
  • Statically indeterminate systems

Documentation
Further information/lecture notes will be available on StudIp at the beginning of the lectures.
The passwords for StudIp will be announced in the first lecture.

Recommended literature

Gross, Hauger, Schnell, Schröder
Technische Mechanik, Band 1: Statik
ISBN 3642138055 Springer-Verlag, 11. Auflage

Gross, Hauger, Schnell
Technische Mechanik, Band 2: Elastostatik
ISBN 3642199836 Springer-Verlag, 11. Auflage

Gross, Ehlers, Wriggers
Formeln und Aufgaben zur Technischen Mechanik 1: Statik
ISBN 3642130275 Springer-Verlag, 10. Auflage

Gross, Ehlers, Wriggers
Formeln und Aufgaben zur Technischen Mechanik 2: Elastostatik, Hydrostatik
ISBN 3642203744 Springer-Verlag, 10. Auflage

Ostermeyer
Mechanik 1: Grundlagen, Statik starrer Körper, Statik elastischer Körper
ISBN 3-936148-01-5
Braunschweiger Schriften zum Maschinenbau
Hrsg.: Fakultät Maschinenbau der TU Braunschweig

Ostermeyer
Mechanik I,II,II: Übungsbuch
ISBN 3-936148-53-8
Braunschweiger Schriften zum Maschinenbau
Hrsg.: Fakultät Maschinenbau der TU Braunschweig

 

Engineering Mechanics 1

Lecture

First lecture: 23.10.2023
Time: Monday, 09:45 - 11:15 and Friday, 09:45 - 11:15

Exercise

First exercise: 23.10.2023
Time: Monday, 11:30 - 13:00
 

 

General information

Matrizenrechnung, Grundbegriffe der Mechanik, Schnittprinzip, System- und Körpereigenschaften, Fachwerke, Spannungen, Verzerrungen, Hookesches Gesetz, Temperaturdehnung, Balkenbiegung und Torsion, statisch unbestimmte Systeme.

Recommended literature

Gross, Hauger, Schnell, Schröder
Technische Mechanik, Band 1: Statik
ISBN 3642138055 Springer-Verlag, 11. Auflage

Gross, Hauger, Schnell
Technische Mechanik, Band 2: Elastostatik
ISBN 3642199836 Springer-Verlag, 11. Auflage

Gross, Ehlers, Wriggers
Formeln und Aufgaben zur Technischen Mechanik 1: Statik
ISBN 3642130275 Springer-Verlag, 10. Auflage

Gross, Ehlers, Wriggers
Formeln und Aufgaben zur Technischen Mechanik 2: Elastostatik

Höhere Festigkeitslehre

Lecture

First lecture: 25.10.2023
Time: Wednesday, 08:00 - 09:30
Room: PK 3.2

Exercise

First exercise: 25.10.2023
Time: Wednesday, 09:45 - 11:15
Room: PK 3.2

 

General information

After completing this module, students have acquired the knowledge of fundamental correlations between elasticity theory and the mathematical description for various shell structures and complex material behaviour.

Contents

  • Stress/Strain
  • Kinematics
  • Theory of three-dimensional elasticity
  • Airy stress function
  • Membranes
  • Axisymmetric shell
  • Plates
  • Modelling of inelastic material behaviour (viscoelasticity)

Documentation
Further information/lecture notes will be available on StudIp at the beginning of the lectures.

Recommended literature

D. Gross, P. Wriggers, W. Hauger:
Technische Mechanik, Band 4: Hydromechanik, Elemente der Höheren Mechanik, Numerische Methoden,
8. Auflage, Springer Berlin Heidelberg, 2011
ISBN: 978-3-642-16828-4 (Online-Ausg.), 978-3-642-16827-7 (Printausgabe)

W. Schnell, D. Gross, W. Hauger, J. Schröder, W. A. Wall:
Technische Mechanik, Band 2: Elastostatik,
10., neu bearb. Auflage, Springer Berlin Heidelberg, 2009,
ISBN: 978-3-642-00565-7 (Online-Ausg.), 978-3-642-00564-0 (Printausgabe)

J. Wittenburg, E. Pestel:
Festigkeitslehre: Ein Lehr- und Arbeitsbuch. Klassiker der Technik 32,
3. Auflage 2001, Nachdruck in veränderter Ausstattung 2011, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011,
ISBN: 978-3-642-56457-4 (Online-Ausg.), 978-3-642-20912-3 (Printausgabe)

S. Timoshenko, S. Woinowsky-Krieger:
Theory of Plates and Shells,
2nd edition, McGraw-Hill Book Company, Inc., New York Toronto London, 1959

L. E. Malvern:
Introduction to the mechanics of a continuous medium,
Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1969,
ISBN: 0-13-487603-2

I. N. Bronstein, K. A. Semendjajew, G. Musiol, H. Mühlig:
Taschenbuch der Mathematik,
5. überarbeitete und erweiterte Auflage,
Verlag Harri Deutsch, 2000 (Nachdruck 2001),
ISBN: 3-8171-2005-2

Experimentelle Mechanik

Lecture

First lecture: 27.10.2023
Time: Friday, 13:15 - 16:30
Room: LK 8 UG -123

Laboratory exercise

Time: The appointments for the experiments will be given in the first meeting.
Room: LK 8 UG -123

 

General information

An essential requirement for the understanding of load bearing mechanisms in materials as well as for the development of new innovative material models are experimental analyses of these materials. These analyses in turn, require a basic mechanical understanding. In this course, the students will learn about the most important measuring methods for force, voltage and deformation measurement on different scales as well as methods (partly numerical) for the material parameter identification/evaluation. The focus of this course is the independent realisation of experiments by the students. In the lecture (1 SWS) the theoretical fundamentals of measurement methods as well as parameter identification methods are briefly taught before the students carry out extensive experimental examinations within the framework of laboratory exercises (2 SWS).

Contents

  • Different types of measurement methods
  • Optical measurement methods
  • Different material testing methods
  • Scale- and field-dependent measurement methods, multiscale/multifield measurement methods
  • Methods of parameter identification
  • Basics of statistics
  • Application of material parameters in material models

Documentation
Further information/lecture notes will be available on StudIp at the beginning of the lectures

Recommended literature

Sciammarella, Sciammarella
Experimental Mechanics of Solids
John Wiley & Sons Ltd. 2012

Proulx
Experimental and Applied Mechanics
Publisher: Springer 2011

Molimard
Experimental Mechanics of Solids and Structures
John Wiley & Sons Ltd. 2016S

Adaptronik

Aktive Vibrationskontrolle

Lecture

First lecture: 25.10.2023
Time: Wednesday 13:15 - 14:45

Exercise

First exersice: 31.10.2023
Time: Tuesday, 08:00 - 9:30

 

Laboratory

This course is offered with and without a lab. If you wish to attend the lab, please register under lab only. You will be automatically enrolled in the lecture or tutorial.

Inhalt der Lehrveranstaltung (2516061)

Schwingungsphänomene und –probleme begleiten den beruflichen Alltag des Ingenieurs. Häufig suchen Ingenieure nach Lösungen zur Unterdrückung unerwünschter Schwingungen. Nach Abschluss dieses Moduls haben die Studierenden wichtige Schwingungsphänomene im Maschinenbau verstanden und Methoden der aktiven Vibrationskontrolle kennengelernt. Dabei spielen Funktionswerkstoffe und ihre strukturintegrierten Sensoren und Aktoren – ganz nach dem Vorbild der Natur als Nerven und Muskeln - eine wesentliche Rolle.

Adaptiver Leichtbau

Lecture

First lecture: 26.10.2022
Time: Wednesday, 09:45 - 13:00

Exercise

First exersice: 26.10.2022
Time: Wednesday, 09:45 - 13:00

Laboratory

First lab: 26.10.2022
Time: Wednesday, 09:45 - 13:00

 

Der adaptive Leichtbau hat folgende Ziele:

  • Kosteneinsparung an Material durch Ersatz von Konstruktionswerkstoffen durch multifunktionale Werkstoffe
  • Aufwandminimierung durch multifunktionale Werkstoffe
  • Verbesserung der Tragfähigkeit, der Steifigkeit, des Schwingungsverhaltens durch Anpassungsfähigkeit ohne Gewichtszunachme

Die Lehrveranstaltung "Adaptiver Leichtbau" bezieht sich auf folgende Anwendungen:

  • Aktuatoren
  • Einfache Anwendungen
  • Adaptive Fahrwerke
  • Formvariable Profile
  • Faltstrukturen
  • Adaptive Faserverbunde
  • Adaptives Rotorblatt
  • Entfaltbare Strukturen

Neue Technologien und Leichtbau

Faserverbundfertigung

Lecture

First lecture: 26.10.2023
Time: Thursday, 08:00 - 09:30

Exercise

First exersice: 26.10.2023
Time: Thursday, 09:45 - 11:15
 

Laboratory

This course is offered with and without a lab. If you wish to attend the lab, please register under lab only. You will be automatically enrolled in the lecture or tutorial.

 

Inhalt der Lehrveranstaltung (2510021)

Das Modul Faserverbundfertigung wird praxisnah im Fertigungslabor des Instituts für Adaptronik und Funktionsintegration stattfinden. Die Studierenden sollen an Hand des interdisziplinären Forschungsgebietes das Fach Funktionsintegration im Leichtbau ein interdisziplinäres Denken in dieser Ingenieurwissenschaft lernen und trainieren. Funktionsintegration im Leichtbau verknüpft werkstoffwissenschaftliche mit fertigungsrelevanten Fähigkeiten.

Im Fertigungslabor sollen die Studierenden die Einflussfaktoren kennenlernen, welche die Qualität des Bauteils aus faserverstärkten Kunststoffen bestimmen. Weiterhin sollen die Studierenden befähigt werden, den Einfluss von Imperfektionen auf die Festigkeit des betreffenden Bauteils abzuschätzen. Die Übung stellt dabei eine wesentliche und anwendungsbezogene Ergänzung zum Vorlesungsstoff dar.

Die Studierenden sollen die Fertigung von Faserverbunden und die zugehörigen Fertigungsschritte verstehen lernen und dabei ihr Verständnis bezüglich dieses Werkstoffs erweitern bzw. festigen. Weiterhin soll aus Sicht des adaptiven Leichtbaus das Potential dieser Werkstoffe für die Adaptronik verstanden werden. Die Studierenden sollten nach der Teilnahme an der Lehrveranstaltung in der Lage sein, einfache fertigungstechnische Aufgaben zu analysieren, abzuarbeiten und zu erweitern.

Faserverbunde zeichnen sich gegenüber Metallen durch ihre anisotropen Eigenschaften aus, was vor allem im Leichtbau ausgenutzt werden kann. Somit ist es möglich diesen Werkstoff gezielt und lastgerecht an der richtigen Stelle einzusetzen. Da der Werkstoff - der Faserverbundkunststoff (FVK) – erst im Zuge der eigentlichen Fertigung des Bauteils entsteht, ist bei dessen Herstellung eine besondere Sorgfalt vonnöten. Um den Studierenden dies näher zu bringen, werden in der Lehrveranstaltung Faserverbundfertigung folgende Inhalte vermittelt:

  • Theoretische Einführung zu FVK - Richtiger Umgang mit Chemikalien in der FVK-Fertigung
  • Werkzeuge und deren Vorbehandlung
  • Halbzeug Vorbereitung
  • Erstellen und Verstehen eines Infusionsaufbaus
  • Infusion am Demonstrator-Bauteil
  • Entformung und Nachbearbeitung.

Weitere Informationen

Strukturdynamik

Schwingungsmesstechnik

Messkette und Messystem, Übertragungsverhalten von Messgliedern und Messketten, Lineare Schwinger mit 1 FHG, Schwingungsaufnehmer, Messprinzipien, Messfehler, Signalanalyse, logarithmisches Pegelmaß, Grundlagen Digitaltechnik, Filter, Fourier-Transfomation, Abtasttheorem, Aliasing, Leakage, Mittelwerte, spektrale Leistungsdichte, Kohärenz, Korrelationsfunktion, Autokorrelation, Systeme mit endlich vielen FHG, experimentelle Ermittlung von Systemparametern, experimentelle Modalanalyse, Betriebsschwingformanalyse.

Scriptsprachen

Simulation technischer Systeme mit Python

Lecture / Exercise:

First lecture: 27.10.2023
Friday: 11:30 - 13:00

 

Nach Abschluss der Lehrveranstaltung werden die Studierenden in der Lage sein, selbstständig und sicher mit Python 3 umzugehen und damit einfache Aufgaben aus den Bereichen der Adaptronik, der Strukturdynamik und der Signalverarbeitung zu bearbeiten.

  • Einführung in die Programmiersprache Python 3
  • Vektor- und Matrizenrechnung
  • Lineare Gleichungssysteme
  • Eigenwerte, Eigenvektoren und Eigenformen
  • Datenstrukturen
  • Visualisierung 2D/3D
  • Import und Export von Daten unterschiedlicher Formate
  • Funktionen und Subfunktionen
  • Lösung von gewöhnlichen Differentialgleichungen / Zustandsraumdarstellung
  • Fast Fourier Transformation
  • Modellierung und Simulation von Systemen mit Python 3 auf dem Gebiet der Adaptronik, Strukturdynamik, Rotordynamik und der neuronalen Netzwerke
Simulation mit MATLAB / SIMULINK

Lecture / Exercise:

First Lecture: 25.10.2023
Time: Wednesday, 08:00 - 11:15

 

Inhalt der Lehrveranstaltung (2510018)

Nach Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage, selbstständig und sicher mit dem Programmpaket MATLAB/SIMULINK umzugehen und damit einfache Aufgaben aus den Bereichen der Adaptronik, der Strukturdynamik, der Signalverarbeitung und der Regelungstechnik zu bearbeiten.

  • Einführung in Modellierung und Simulation von dynamischen Systemen mit Skriptsprachen am Beispiel MATLAB/SIMULINK
  • Grundfunktionalitäten wie Matrizen und Funktionen
  • Zustandsraumdarstellung adaptronische Systeme
  • Datenstrukturen und Datenfluss in der Simulation adaptonischer Systeme
  • Fast Fourier Transformation
  • Übertragungsfunktionen / FRF
  • Hierarchische Modellierung mit Hilfe grafischer Blöcke
  • Einfache Regler mit SIMULINK
  • Modellierung und Simulation adaptronischer Systeme mit MATLAB/SIMULINK
  • Anwendungen aus dem Gebiet der Adaptronik an Hand von Laborbeispielen

Weitere Informationen

 

Überfachliche Kompetenzen

Forschungsseminar
Projektarbeit

Projektarbeiten auf StudIP:

Projektarbeit Adaptronik


Projektarbeit Festkörpermechanik


Summer Semester

Maschinenbau

Faszination Maschinenbau

Ziel der Lehrveranstaltung

Die Vorlesung soll die Lücke zwischen Abitur und Studium schließen, in dem ein Zusammenhang zwischen physikalischen Effekten und technischen Lösungen hergestellt wird. Dazu werden grundlegende für den Maschinenbau relevante Themen der Physik aufgegriffen und die Grundlagen der Elektrotechnik vermittelt. Zusätzlich wird auf grundlegende Arbeitsweisen zum systematischen Lösen technischer Probleme eingegangen. Studierende sollen technische Lösungen als System und Zusammenspiel der verschiedenen im Maschinenbaustudium vermittelten Fachdisziplinen begreifen. Aus diesem Grund wird die Veranstaltung durch Institute des Maschinenbaus und der Elektrotechnik gehalten. Qualifikationsziele sind:

  • grundlegende Arbeitsweisen eines Ingenieurs zu benennen und anzuwenden
  • Wissenslücken zu erkennen und durch eigene Recherchen zu schließen
  • die Grundlagen systematischen Lösens technischer Probleme zu benennen und anzuwenden
  • technische Lösungen als System zu beschreiben und zu abstrahieren
  • einfache technische Problemstellungen mit Hilfe physikalischer Grundlagen und Effekte zu erfassen und auf technische Lösungen zu übertragen
  • eigene Ideen und Lösungsvorschläge zu beschreiben und mittels digitaler Medienformen einem Publikum vorzustellen

Inhalte

  • Grundlegendender Einblick ins Maschinenbau-Studium
  • Einführung in die Produktentwicklung
  • Systeme und systemische Betrachtungen
  • physikalische Grundlagen (Newtonsche Mechanik, Schwingungen, Wärme, Energie)
  • Grundlagen der Elektrotechnik
  • Lösungsmethoden in Anwendung auf technische Problemstellungen

Weitere Informationen

Mechanik - Theorie und Experiment

Technische Mechanik 1

Wichtig:

Liebe Studierende, wenn Sie daran interessiert sind, an unserem Modul teilzunehmen, können Sie sich gern direkt über den folgenden Stud.ip-Link ohne Passwortbeschränkung anmelden:

StudIP

Kurz vor Semesterbeginn werden wir Sie über Stud.ip mit weiteren Details über den Ablauf der Lehrveranstaltung und den Zugang zu Vorlesungs- und Übungsunterlagen kontaktieren. Wir freuen uns auf Ihr Interesse und Ihre Teilnahme.

Sollte die Anmeldung bereits gesperrt sein, tragen Sie sich bitte trotzdem in die Warteliste ein. Sie werden dann hinzugefügt.

Important:

Dear prospective students, If you are interested in enrolling in our module, please register via Stud.ip using the following open-access link:

StudIP

We will contact you in due course via Stud.ip and communicate details on the course organization as well as the access to lecture and exercise materials. We look forward to welcoming you in class.

If the registration is already closed, please enter your name in the waiting list anyway. You will then be added.

Lecture

First lecture: 07.04.2025
Time: Monday 13:15 - 14:45 and Friday 11:30 - 13:00
Room: PK 4.3 (Monday) and PK 4.7 (Friday)

Exercise

First exersice: 07.04.2025
Time: Monday, 15:00 - 16:30
Room: PK 4.3

General information
Upon completion of this class, students will be familiar with basic concepts and methods of statics and mechanics of materials. The course will put the students in a position to calculate and model elastostatic components and systems.

Content

  • Basic concepts of mechanics
  • Free body diagrams
  • Properties of bodies and systems
  • Ropes and bars
  • Statically determinate trusses
  • Influence lines, stresses
  • Mohr’s circle, strains
  • Hooke’s law
  • Temperature expansion
  • Moment of area
  • Bending and torsion of beams
  • Distribution of shear stress in profiles
  • Statically indeterminate systems

Documentation
Further information/lecture notes will be available on StudIp at the beginning of the lectures.
The passwords for StudIp will be announced in the first lecture.

Recommended literature

Gross, Hauger, Schnell, Schröder
Technische Mechanik, Band 1: Statik
ISBN 3642138055 Springer-Verlag, 11. Auflage

Gross, Hauger, Schnell
Technische Mechanik, Band 2: Elastostatik
ISBN 3642199836 Springer-Verlag, 11. Auflage

Gross, Ehlers, Wriggers
Formeln und Aufgaben zur Technischen Mechanik 1: Statik
ISBN 3642130275 Springer-Verlag, 10. Auflage

Gross, Ehlers, Wriggers
Formeln und Aufgaben zur Technischen Mechanik 2: Elastostatik, Hydrostatik
ISBN 3642203744 Springer-Verlag, 10. Auflage

Ostermeyer
Mechanik 1: Grundlagen, Statik starrer Körper, Statik elastischer Körper
ISBN 3-936148-01-5
Braunschweiger Schriften zum Maschinenbau
Hrsg.: Fakultät Maschinenbau der TU Braunschweig

Ostermeyer
Mechanik I,II,II: Übungsbuch
ISBN 3-936148-53-8
Braunschweiger Schriften zum Maschinenbau
Hrsg.: Fakultät Maschinenbau der TU Braunschweig

Kontinuumsmechanik und Materialtheorie

Wichtig:

Liebe Studierende, wenn Sie daran interessiert sind, an unserem Modul teilzunehmen, können Sie sich gern direkt über den folgenden Stud.ip-Link ohne Passwortbeschränkung anmelden:

StudIP

Kurz vor Semesterbeginn werden wir Sie über Stud.ip mit weiteren Details über den Ablauf der Lehrveranstaltung und den Zugang zu Vorlesungs- und Übungsunterlagen kontaktieren. Wir freuen uns auf Ihr Interesse und Ihre Teilnahme.

Sollte die Anmeldung bereits gesperrt sein, tragen Sie sich bitte trotzdem in die Warteliste ein. Sie werden dann hinzugefügt.

Important:

Dear prospective students, If you are interested in enrolling in our module, please register via Stud.ip using the following open-access link:

StudIP

We will contact you in due course via Stud.ip and communicate details on the course organization as well as the access to lecture and exercise materials. We look forward to welcoming you in class.

If the registration is already closed, please enter your name in the waiting list anyway. You will then be added.

Lecture

First lecture: 08.04.2025
Time: Tuesday, 15:00 - 16:30
Room: LK 6.1

Exercise

First excercise: 08.04.2025
Time: Tuesday, 16:45 - 18:00
Room: LK 6.1

General information
In this lecture, an introduction to the kinematics of deformable solid bodies is given. The balance equations of thermodynamics are derived for describing different material behaviours. Deformable bodies will be presented as a continuum composed of body particles, which describe the material characteristics after homogenisation. Concepts such as material configuration, deformation gradient and stress tensors are introduced. In comparison with classic linear elastic theory, these concepts open new possibilities in the characterisation of the mechanical behaviour in deformable bodies.
Basic knowledge of matrix and tensor calculus and mechanics is recommended but not mandatory.

Contents

Continuum Mechanics

  • Motivation – challenging problems in continuum mechanics
  • Continuum theory and basic kinematics
  • Deformation, strains, and stresses
  • Balance relations

Material Theory

  • General aspects of material theory
  • Elastic and hyperelastic materials

Documentation
Further information/lecture notes will be available on StudIp at the beginning of the lectures.

Recommended literature

Elasticity and Plasticity of Large Deformations
Albrecht Bertram
Springer-Verlag, 2005

Continuum Mechanics: Concise Theory and Problems
Peter Chadwick
Dover Publications, 1999

Kontinuumsmechanik
Ralf Greve
Springer-Verlag, 2003

Continuum Mechanics and Theory of Materials
Peter Haupt
Springer-Verlag, 2000

Nonlinear Solid Mechanics. A Continuum Approach for Engineering
Gerhard A. Holzapfel
John Wiley & Sons Ltd., 2000

Experimentelle Mechanik

Wichtig:

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Lecture

First lecture: 11.04.2025
Time: Friday, 13:15 - 14:45
Room: LK8, UG-123

 

Laboratory exercise

Time: 11.04.2025, Friday 15:00 - 16:30
Room: LK8, UG-123

General information
An essential requirement for the understanding of load bearing mechanisms in materials as well as for the development of new innovative material models are experimental analyses of these materials. These analyses in turn, require a basic mechanical understanding. In this course, the students will learn about the most important measuring methods for force, voltage and deformation measurement on different scales as well as methods (partly numerical) for the material parameter identification/evaluation. The focus of this course is the independent realisation of experiments by the students. In the lecture (1 SWS) the theoretical fundamentals of measurement methods as well as parameter identification methods are briefly taught before the students carry out extensive experimental examinations within the framework of laboratory exercises (2 SWS).

Contents

  • Different types of measurement methods
  • Optical measurement methods
  • Different material testing methods
  • Scale- and field-dependent measurement methods, multiscale/multifield measurement methods
  • Methods of parameter identification
  • Basics of statistics
  • Application of material parameters in material models

Documentation
Further information/lecture notes will be available on StudIp at the beginning of the lectures

Recommended literature

Sciammarella, Sciammarella
Experimental Mechanics of Solids
John Wiley & Sons Ltd. 2012

Proulx
Experimental and Applied Mechanics
Publisher: Springer 2011

Molimard
Experimental Mechanics of Solids and Structures
John Wiley & Sons Ltd. 2016S

Adaptronik

Adaptronik - Studierwerkstatt

Wichtig:

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Diese Lehrveranstaltung wird mit und ohne Labor angeboten. Diese werden in der ersten Vorlesung vergeben. Gibt es mehr Interessenten als Laborplätze, so werden diese durch ein Losverfahren zugeteilt.

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Important:

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StudIP

 This course is offered with and without a laboratory work. These will be awarded in the first lecture. If there are more interested parties than laboratories, they will be allocated by lottery.

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Lecture

First lecture:10 .04.2025
Time: Thursday, 13:15 - 14:45
Room: Adaptroniklabor, LK6

Exercise

First excercise: 15.04.2025
Time: Tuesday, 15:00 - 16:30
Room: Adaptroniklabor, LK6

Inhalt der Lehrveranstaltung

Adaptronik ist eine interdisziplinäre Wissenschaft des Ingenieurwesens. Sie befasst sich mit der Erforschung und Entwicklung sich selbst anpassender Bauteile und Konstruktionen aus dem gesamten Bereich des Maschinenbaus. Adaptronik beinhaltet eine Integration von neuen Funktionen in tragende Bauteile durch die Kombination konventioneller Konstruktionswerkstoffe mit aktiven Werkstoffsystemen.

  • Elemente und Grundfragen der Adaptronik
  • Aktive Funktionswerkstoffe, Piezokeramiken, Elektroaktive Polymere
  • Piezokomposite
  • Strukturkonforme Integration
  • Formkontrolle und Stellwege
  • Aktive Vibrationskontrolle
  • Integrierte Bauteilüberwachung
  • Aktive Schallbeeinflussung
  • Exkursion zum DLR in Braunschweig
Prinzipien der Adaptronik

Wichtig:

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StudIP

Die Teilnahmezahl für die Vorlesung ist aus organisatorischen Gründen beschränkt. Diese Lehrveranstaltung wird mit und ohne Labor angeboten. Diese werden in der ersten Vorlesung vergeben. Gibt es mehr Interessenten als Laborplätze, so werden diese durch ein Losverfahren zugeteilt.

Sollte die Anmeldung bereits gesperrt sein, tragen Sie sich bitte trotzdem in die Warteliste ein. Sie werden dann hinzugefügt.

Important:

Dear prospective students, If you are interested in enrolling in our module, please register via Stud.ip using the following open-access link:

StudIP

The number of participants for the lecture is limited of organizational reasons. This course is offered with and without a laboratory work. These will be awarded in the first lecture. If there are more interested parties than laboratories, they will be allocated by lottery.

If the registration is already closed, please enter your name in the waiting list anyway. You will then be added.

 

Inhalte:

Begriffsbestimmungen, Zielsetzungen der Aktorik. Grundlagen der heute verfügbaren aktorisch und sensorisch einsetzbaren Funktionswerkstoffe. Anforderungen an die Regelungstechnik. Darstellung der strukturmechanischen und -dynamischen Grundlagen im Hinblick auf Anwendungen in den Bereichen "Luft- und Körperschallreduktion", "Feinpositionierung" und "Gestaltregelung".

Beschreibung grundlegender funktionaler Zusammenhänge und Wirkprinzipien an einfachen Beispielen: Adaptiver Schwingungstilger, Adaptives Interface, Prinzip der modalen Interferenz, Prinzipien der Stellwegvergrößerung.

Konstruktive Lösungskonzepte für Einzelaktoren (Stand Alone Systems) und strukturintegrierte Aktoren inkl. Integrale Stellwegvergrößerung. Anwendungen in den Bereichen Luftfahrt (Flächenflugzeuge, Drehflügler), Raumfahrt (Transport- und Orbitalsysteme), Maschinen- und Anlagenbau sowie Fahrzeugbau (Schienen- und Straßenfahrzeuge).

Neue Technologien und Leichtbau

Biomechanik weicher Gewebe

Wichtig:

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Lecture

First lecture: 08.04.2025
Time: Tuesday, 13:15 - 14:45
Room: RR 58.3

Exercise

First excercise: 08.04.2025
Time: Tuesday, 15:00 - 16:30
Room: RR 58.3

 

Laboratory (optional)

Time: The appointments for the experiments will be discussed in the first meeting.
Room: Lab LK -123, Langer Kamp 8

General information
From a biological background students learn how to formulate mathematically biomechanical and biochemical processes of living materials. The understanding of biological processes is of special importance for the development and evaluation of numerical models. The use of the finite element methods for solving problems with realistic geometries will be seen in this course as example for the integration of biology in the computational mechanics field.

Contents of this course are

  1. Introduction to the field of soft tissues
  2. Active / passive tissue
  3. Morphology / physiology
  4. Soft tissue: modelling and simulation
  5. Interactions between soft and hard tissues

Documentation
Further information/lecture notes will be available on StudIp at the beginning of the lectures.

Recommended literature

Y. C. Fung
Biomechanics. Mechanical properties of living tissues
Spinger Verlag, 1993

Y. C. Fung
Biomechanics. Motion, flow, stress and growth
Spinger Verlag, 1993

G. A. Holzapfel
Nonlinear solid mechanics
John Wiley & Sons, 2000

G. A. Holzapfel, R. W. Ogden
Mechanics of Biological Tissue
Springer, 2010

R. W. Ogden
Nonlinear elastic deformation
Dover, 1999

Computational Biomechanics

Wichtig:

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StudIP

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StudIP

We will contact you in due course via Stud.ip and communicate details on the course organization as well as the access to lecture and exercise materials. We look forward to welcoming you in class.

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Lecture

First lecture: 08.04.2025
Time: Tuesday, 08:00 - 09:30
Room: LK 6.1

Exercise

First excercise: 08.04.2025
Time: Tuesday, 09:45 - 11:15
Room: LK 6.1

General information
After completing this course attendees are familiar with the basic and advanced simulation techniques in biomechanics. Continuum models for the simulation of the nonlinear material behaviour of bones and muscles are introduced. The basics on computational mechanics are reviewed and used in order to implement the models into a finite element framework. Further, fluid dynamics are revised and applied in the field of biomechanics for the computation of the transportation of blood in the circulatory system. Simulations and experiments for the characterisation of the passive material behaviour of skeletal muscles will be realised.

Contents

  • Continuum models of bone and soft tissues.
  • Numerical implementation and simulation of the models.
  • Fluids in biomechanics and their modeling.
  • Experimental methods and applications in biomechanics.

Documentation
Further information/ lecture notes will be available on StudIp at the beginning of the lectures.

Recommended literature

Y. C. Fung
Biomechanics. Mechanical properties of living tissues
Spinger Verlag, 1993

Y. C. Fung
Biomechanics. Motion, flow, stress and growth
Spinger Verlag, 1993

G. A. Holzapfel
Nonlinear solid mechanics
John Wiley & Sons, 2000

G. A. Holzapfel, R. W. Ogden
Mechanics of Biological Tissue
Springer, 2010

R. W. Ogden
Nonlinear elastic deformation
Dover, 1999

Additive Layer Manufacturing mit Labor

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Die Teilnahmezahl für die Vorlesung ist aus organisatorischen Gründen beschränkt. Diese Lehrveranstaltung wird mit und ohne Labor angeboten. Diese werden in der ersten Vorlesung vergeben. Gibt es mehr Interessenten als Laborplätze, so werden diese durch ein Losverfahren zugeteilt.

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Lecture

First lecture: 11.04.2025
Time: Friday, 09:45 - 11:15
Room:Adaptroniklabor, LK6

Exercise

First exersice: 11.04.2025
Time: Friday, 11:30 - 13:00
Room: ALM-Labor, LK6

 

Content of the course:

  • Virtual steps in Additive Layer Manufacturing (ALM):
  • From CAD model to finished part
  • CAD/CAE basics, 3D scanning
  • ALM technologies. Materials, advantages, disadvantages, applications
  • Design for Additive Manufacturing (DfAM)
  • When to use Additive Manufacturing
  • Safety in Additive Manufacturing
  • Economics in Additive Manufacturing
  • Materials and testing in AdditiveManufacturing
  • Topology optimization
  • Hybrid Manufacturing and components embedding
  • 4D Printing

Content of the LAB:

  • Practical exercises with FDM type 3D printers
  • Material testing project(Tensile testing)
  • Semester project (Bridge competition:design, 3D printing, assemblingand testing)
Simulation technischer Systeme mit Python II – Optimierung von Leichtbaustrukturen

Lecture / Exercise

First lecture: 10.04.2025
Time: Friday, 08:00 - 11:15

Inhalt der Lehrveranstaltung (2510032)

Hauptziel des Leichtbaus ist minimales Gewicht unter Berücksichtigung von restriktionen, wie Tragfähigkeit und Steifigkeit. Die Strukturoptimierung ist ein hervorragendes Werkzeug um dieses Ziel zu erreichen.

Wesentliche Punkte sind:

  • - Modellbildung
  • - Formulierung des Optimierungsproblems
  • - Auswahl und Anwendung eines Optimierungsalgorithmus
  • - Bewertung der Ergebnisse

Wenn möglich, werden zum Einstieg einfache Beispiele händisch gelöst. Nachher erfolgt der Einsatz von selbst erstellten Programmen, Optimierungs- und FE-Software.Zu den praxisnahen behandelten Strukturen zählen: Stabwerke, Kragträger, Biegebalken,Druckstäbe, versteifte und unversteifte Platten sowie Halterungen. Teilweise werden die Strukturen auch gebaut und getestet.

Weitere Informationen

Strukturdynamik

Schwingungsmesstechnik

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Lecture

First lecture: 10.04.2025
Time: Thursday, 11:30 - 13:00
Room: Adaptroniklabor, LK6

Exercise

First exersice: 17.04.2024
Time: Wednesday, 09:45 - 11:15
Room: Adaptroniklabor, LK6

Inhalte:

Messkette und Messystem, Übertragungsverhalten von Messgliedern und Messketten, Lineare Schwinger mit 1 FHG, Schwingungsaufnehmer, Messprinzipien, Messfehler, Signalanalyse, logarithmisches Pegelmaß, Grundlagen Digitaltechnik, Filter, Fourier-Transfomation, Abtasttheorem, Aliasing, Leakage, Mittelwerte, spektrale Leistungsdichte, Kohärenz, Korrelationsfunktion, Autokorrelation, Systeme mit endlich vielen FHG, experimentelle Ermittlung von Systemparametern, experimentelle Modalanalyse, Betriebsschwingformanalyse.

Scriptsprachen

Simulation technischer Systeme mit Python

Wichtig:

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Lecture/Exercise

First lecture: 07.04.2025
Time: Monday, 9:45 - 11:15
Room: online

 

Nach Abschluss der Lehrveranstaltung werden die Studierenden in der Lage sein, selbstständig und sicher mit Python 3 umzugehen und damit einfache Aufgaben aus den Bereichen der Adaptronik, der Strukturdynamik und der Signalverarbeitung zu bearbeiten.

  • Einführung in die Programmiersprache Python 3
  • Vektor- und Matrizenrechnung
  • Lineare Gleichungssysteme
  • Eigenwerte, Eigenvektoren und Eigenformen
  • Datenstrukturen
  • Visualisierung 2D/3D
  • Import und Export von Daten unterschiedlicher Formate
  • Funktionen und Subfunktionen
  • Lösung von gewöhnlichen Differentialgleichungen / Zustandsraumdarstellung
  • Fast Fourier Transformation
  • Modellierung und Simulation von Systemen mit Python 3 auf dem Gebiet der Adaptronik, Strukturdynamik, Rotordynamik und der neuronalen Netzwerke
Simulation mit MATLAB / SIMULINK

Wichtig:

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Lecture/Exercise

First lecture: 09.04.2025
Time: Wednesday, 08:00 - 11:15
Room: LK 6.1

 

Inhalt der Lehrveranstaltung

Nach Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage, selbstständig und sicher mit dem Programmpaket MATLAB/SIMULINK umzugehen und damit einfache Aufgaben aus den Bereichen der Adaptronik, der Strukturdynamik, der Signalverarbeitung und der Regelungstechnik zu bearbeiten.

  • Einführung in Modellierung und Simulation von dynamischen Systemen mit Skriptsprachen am Beispiel MATLAB/SIMULINK
  • Grundfunktionalitäten wie Matrizen und Funktionen
  • Zustandsraumdarstellung adaptronische Systeme
  • Datenstrukturen und Datenfluss in der Simulation adaptonischer Systeme
  • Fast Fourier Transformation
  • Übertragungsfunktionen / FRF
  • Hierarchische Modellierung mit Hilfe grafischer Blöcke
  • Einfache Regler mit SIMULINK
  • Modellierung und Simulation adaptronischer Systeme mit MATLAB/SIMULINK
  • Anwendungen aus dem Gebiet der Adaptronik an Hand von Laborbeispielen

Überfachliche Kompetenzen

Projektarbeit

Projektarbeiten auf StudIP:

Projektarbeit Adaptronik


Projektarbeit Festkörpermechanik

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