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Dr.-Ing. Richard Matthaei
  • Dr.-Ing. Richard Matthaei
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Dr.-Ing. Richard Matthaei

Ehemalige(r) Wissenschaftliche Mitarbeiter

Veröffentlichungen:

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  • Buchkapitel und Artikel in Fachzeitschriften
  • Konferenzbeiträge mit Review


Betreute Studentische Arbeiten:

2015

Extraktion von Straßen- und Kreuzungsanordnungen aus Belegungsgittern.
Institut für Reglungstechnik, 2015

Multiprojektbasierte Fahrstreifenverfolgung in urbaner Umgebung.
Institut für Reglungstechnik, 2015
 

2014

Literaturstudie zu Abbiegeassistenzsystemen in Nutzfahrzeugen.
Institut für Reglungstechnik, 2014

Kamerabasierte Nickwinkelschätzung für automotive Anwendungen.
Institut für Reglungstechnik, 2014

Evaluierung des Partikelfilters zur Lokalisierung in fahrstreifengenauen Karten .
Institut für Reglungstechnik, 2014

Kreuzungsassistenz: laserbasierte Wahrnehmung zur Detektion ungeschützter Verkehrsteilnehmer im Projekt Stadtpilot.
Institut für Reglungstechnik, 2014
 

2013

Entwurf eines modularen Systems zur Untersuchung unterschiedlicher Lösungsansätze zur Stützung der Eigenbewegungsschätzung durch Umfeldsensorik.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2013

Evaluierung der Eignung des wahrgenommenen Straßenverlaufs als Merkmal zur hoch genauen Lokalisierung in digitalen Karten.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2013

Fahrstreifenverlaufsschätzung aus Kameradaten in urbaner Umgebung mit Hilfe gitterbasierter Ansätze.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2013
 

2012

Entwurf und Umsetzung eines Konzepts zur Automatisierten Ansteuerung von mobilen Hindernissen für den Carolo-Cup.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2012
 

2011

Entwurf eines Ortungsmoduls für ein autonom fahrendes Modellfahrzeug.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2011
 

2010

Radarbasierte Umfelderfassung in dynamischen, urbanen Umgebungen.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2010

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