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Team

Head of Institute

Prof. Dr. Jürgen Pannek

"Hätte, sollte, würde, könnte… MACHEN!"

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Portrait Juergen Pannek

Office and Accounting

Celina Neumann

"Die Organisation im Griff, das Büro im Flow!"

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Neumann, Celina_Portrait

Shana Dydymski - trainee

"Inspired by the fear of being average"

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Portrait von Shana Dydymski

Research Assistants

LL.M. Cindy Demuth

"Law, re-engineered for intelligent systems”

more information

Portrait_Cindy

M. Sc. Luisa Mennecke

"Empowering Women in Science"

more information

Luisa Mennecke Portrait

Dipl.-Ing. Ruoyu Peng

"Optimal Paths Unveiled by Negative Gradients"

more information

M. Sc. Nick Schade

"Wer aufhört besser zu werden, hat aufgehört gut zu sein"

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M. Sc. Arne Schulz

more information

Saran Ravikumar

M. Sc. Moritz Vocht

"”

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Saran Ravikumar

M. Sc. Dominik Wittenberg

"One Simulation at a Time"

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Dominik Wittenberg Portrait

PhD student

M. Sc. Peter Anyin

more information

Peter Anyin

M. Sc. Theodor Behrens

more information

Portrait Theodor Behrens

M. Sc. Arne Geffert

"Für eine verlässliche und effiziente Mobilität."

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Portrait Arne Geffert

M. Sc. Jakob Geischberger

"Today is the tomorrow that you talked about yesterday"

more information

Portrait Jakob Geischberger

M. Sc. Lukas Heinrich

"Sei wie ein Waschbär: Finde Freude im Chaos und iss Snacks, wann immer du kannst."

more information

Portrait Lukas Heinrich

M. Sc. Tim Klatt

"Cogito ergo sum"

more information

Saran Ravikumar

M. Sc. Henrik Lampe

more information

Saran Ravikumar

M. Sc. Julius Marquardt

more information

Portrait von Julius Marquardt

M. Sc. Vladislav Neufeld

"Driving the future of mobility"

more information

Portrait Vladislav Neufeld

M. Sc. Saran Ravikumar

""

more information

Saran Ravikumar

M. Sc. David Schlatzer

"Innovation is powered by Teamwork"

more information

Portrait David Schlatzer

M. Sc. Jessika Spyra

„Wie eine Maus, die beharrlich ihren Käse sucht – klein im Wesen, flink im Geist, unerschütterlich im Ziel."

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Portrit Jessika Spyra

M. Sc. Dingyuan Wan

"Never stop being curious"

more information

Portrait_Dingyuan

IT-Administration

Arno G. Schielke

"Abkürzung ist das halbe Leben"

Saran Ravikumar

Michel Badziong - trainee

"Gemeinsam wachsen, gemeinsam erfolgreich sein!"

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Portrait von Michel Badziong

Dmytro Shameka - trainee

"class Ich extends Entwickler {...}"

more information

Saran Ravikumar

Technical Staff

Andreas Siepmann

"Ich mache nicht nur Licht, ich sorge für Erleuchtung!"

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Saran Ravikumar

Feel-Good-Manager

Henry

"Wuff Wuff"

Portrait Henry

Lecturer

Prof. Dr.-Ing. Gert Bikker

more information

Portrait Prof. Dr. Gert Bikker

Dr.-Ing. Gunther Heider

more information

Saran Ravikumar

Prof. Dr.-Ing. Karsten Lemmer

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Saran Ravikumar

Dr.-Ing. Jörg May

more information

Saran Ravikumar

Dr.-Ing. Michael Meyer zur Hörste

more information

Saran Ravikumar

students

student assistant
name phone mail room
Marianne, Eckel M. Sc.   m.eckel@tu-braunschweig.de 256
Jannik, Elfers B. Sc.   j.elfers@tu-braunschweig.de 256
Ariana Elze B. Sc.   a.elze@tu-braunschweig.de 256
Till Hagemann M. Sc.   t.hagemann@tu-braunschweig.de 256
Emir, Sagdani M. Sc.   emir.sagdani@tu-braunschweig.de 256
master student
name topic institution
Philipp Otto, B.Sc. Realisierbarkeit der Anforderungen der Durchführungsverord-nung (EU) 2022/1426 durch KI-Anwendungen im Rahmen der virtuellen Validierung autonomer Fahrfunktionen am Beispiel vom Sampling  
Chit Wing Chow, B.Sc. Entwicklung und Implementierung eines Szenarioerkennungssystems auf Basis eines Unfalltypkatalogs MOIA
Asadollah Moallefshahri Markerlose visionsbasierte Lokalisierung und Sensordatenfusion zur Zustandsschätzung eines mobilen Roboters mit einer Deckenkamera  
Carola Pietzcker Weiterentwicklung eines photogrammetrischen Kartierungs- und Lokalisierungssystems für dynamische Laborumgebungen  
Haoyu Zhou Entwicklung einer modellprädiktiven Regelung für ein differenziell angetrie-benes Kettenfahrzeug zur Pfadverfolgung  
Zimeng Wei Entwicklung und Validierung einer MPC-Regelung für ein 2-zweiachsiges Verfolgungssystem zur Echtzeitverfolgung von Drohnen  
Moritz Vocht Online-Adaption eines nichtlinearen modellprädiktiven Reglers einer integrierten Fahrdynamikregelung mittels maschinellen Lernens zur Verbesserung der Regelgüte und der Generali-sierbarkeit hinsichtlich unbekannter Fahrsituationen IAV
Jaeyoung Jung Integration und Evaluierung eines Lokalisierungs-Frameworks basierend auf Computer-Sehen für mobile Indoor-Roboter unter Echtzeitanforderungen  
Marlene Fritsch, B.Sc. Integration stochastischer Pick-up-Demand-Prognosen in ein CVRP-Modell mit Rückführlogistik  
Hendrik Janke, B.Sc. Entwicklung eines Ansatzes zur operativen Entscheidungsunterstützung bei der Einlagerung von Stahlcoils unter Berücksichtigung impliziter Regelwerke Salzgitter AG
Yang Peng, B.Sc. Smart Farming unter Unsicherheit: Ein stochastisches Simulationsframework für die Systemoptimierung  
Studienarbeiten
name topic institution
Marianne Eckel, B.Sc. Implementation and evaluation of egocentric, path-parametric motion planning for automated driving functions  
Prashant Agrawal, B.Sc. Development of a demonstrator for visualization of Task-Allocation-Problems  
Omar Elbehairy, B.Sc. Development of a Model Predictive Controller for Precision Landing of Unmanned Aerial Vehicles on a Mobile Platform  
Jiaming Yang, B.Sc. Vision-Based Estimation and Prediction of an Aerial Object in a Photorealistic Simulator  
Asadollah Moallefshahri, B.Sc. Markerless Vision-Based Localization and Sensor Fusion for Mobile Robot State Estimation with a Ceiling Camera  
bachelor student
name topic institution
Abgeschlossene Arbeiten

Master theses

year name topic institution
2026 Nicole Mursakov, M.Sc. Implementierung fotorealistischer Bildgenerierung für HIL-Tests mit OTA-Kamera-Einspeisung VW Nutzfahrzeuge
2025 Jan Sbiegay, M.Sc. Implementierung fotorealistischer Bildgenerierung für HIL-Tests mit Kamera-Direkteinspeisung VW Nutzfahrzeuge
2025 Tobias Brümmer, M.Sc. Erweiterung und Optimierung eines automatisierten Testsystems zur parallelen Validierung von Infotainment-Systemen an zwei Hardware-in-the-Loop-Prüfständen VW Japan
2025 Yiming Shang, M.Sc. Development and improvement of high-precision indoor localization based on camera and visual markers  
2025 Minzhi Zeng, M.Sc. Entwurf und Implementierung eines Geräts zur Visualisierung für den MPC Algorithmus  
2025 Xiayang Gu, M.Sc. Methodik zur Entwicklung einer intelligenten Positionierung von Prüf-Dummys mithilfe künstlicher Intelligenz EDAG
2025 Binyan Sun, M.Sc. Entwurf und Implementierung eines Spurenerkennungssystems für mobile Roboter  
2025 Joris Härdter, M.Sc. Konzeption und Evaluation eines automatisierten Umschlag-Prozesses zweier autonomer Zustellfahrzeuge in Anbetracht der Nutzbarkeit in zukünftigen Last-Mile-Delivery-Szenarien VW
2025 Lennart Els, M.Sc. Entwicklung und Validierung eines Simulink-Modells des elektrischen Antriebsstrangs eines Elektrofahrzeugs zur technischen Auslegung und Optimierung BMW Motorrad
2025 Lars Frederik Peiß, M.Sc. Foundation Models zur Analyse von Zeitreihendaten für Automotive-Anwendungen VW
2025 Mirco Rode, M.Sc. Entwicklung einer Gebäudeleittechnik mit automatisierter 3D-Raummodellierung für eine Nichtlineare Modellprädiktive Regelung (NMPC) HsH/IAV
2025 Arne Schultz, M.Sc. Entwicklung einer echtzeitfähigen NMPC-Reglerarchitektur für ein Guidance, Navigation and Control System eines Indoor-Quadcopter  
2024 Nathalie Höfer, M.Sc. Integration des kapazitätsbeschränkten Tourenplanungsproblems und Kreislaufwirtschaft auf Basis von Eclipse SUMO  
2024 Friedrich Hellweg, M.Sc. Deep-Learning-Ansätze für die satellitengestütze Identifizieurng  
2024 Albrecht Pohl, M.Sc. Classification of driver disengagements and related environmental factors in the field of automated driving based on real fleet data Porsche
2024 Jens Freitag, M.Sc. Clusteranalyse zum Vergleich von Ländern anhand von relevanten Merkmalen der Notbremsfunktion ES-Tec
2024 Zhui Li, M.Sc. Methode zur Übertragung der Ausdehnungsmechanismen von Zellebende auf Modulebene mit Machine Learning BMW
2024 Rick Meding, M.Sc. Optimierung europäischer Produktionsnetzwerke: Ein multifaktorieller Ansatz zur Standortwahl und Kostenmanagement ROI-Efeso
2024 Neeraj Inamdar, M.Sc. Domain-Specific Generative AI for Automatic Review Generation IAV
2024 Esra Demircioglu, M.Sc. Entwicklung einer Simulationsumgebung fürs Testen der Deep-Learning-basierten Objekterkennung  
2024 Philipp Gockel, M.Sc. Implementierung und Gegenüberstellung verschiedener Lösungsansätze für die Regelung verteilte Systeme mittels modellprädiktiver Regelung  
2024 Pavan Hallur, M.Sc. Out-of-Distribution Detection for Object Detection in Traffic Domain  
2024 Marko Ilic, M.Sc. Analysis of an inertial sensor concept for automatic regulation of insight width  
2024 Yannick-Leon Klemme, M.Sc. Entwurf von KI-Algorithmen zur querdynamischen Fahrbahnreibwertschätzung VW
2024 Morteza Molaei, M.Sc. Gesamtheitliche Ausarbeitung zur Identifizierung und Generierung kritischer Verkehrsszenarien mit Methoden der künstlichen Intelligenz IAV
2024 Nick Schade, M.Sc. Entwicklung, Implementierung und Bewertung einer modell-prädiktiven Fahrzeugregelung für einen autonomen Roboter  
2024 Kilian Schultz, M.Sc. Entwicklung eines automatisierten Prozesses zur virtuellen Temperaturerprobung von Lenksystemen an einem HiL-Prüfstand IAV
2024 Ruoyu Wang, M.Sc. Modelling and safety analysis of a concept for a train integrity monitoring system based on distributed acoustic sensing  
2024 Ruiyuan Zhang, M.Sc. Analysis of non-motorised road users’ overtaking behaviour in urban spaces in a road safety context  
2023 Ferhat Aslan, M.Sc. Ableitung und Entwicklung einer Zielarchitektur des Kommunikationstest Tools mit Wifi Technologie für den A350 Airbus
2023 Oguzhan Bagceci, M.Sc. Entwurf und Anwendung einer Inspektionanweisung KI-basierter Algorithmen für Verkehrsanwendungen ESE
2023 Jannik Benzien, M.Sc. Ökologische Bewertung des Instandhaltungsprozesses von Schienenfahrzeugen am Beispiel eines Elektrotriebfahrzeugs Alstom
2023 Lennart Els, M.Sc. Entwicklung eines Verifikationskonzeptes für Lenkungsmodelle zum Einsatz in Simulatoren für Bremsensteuergeräte IAV
2023 Phillip Freimann, M.Sc. Modellierung von Unsicherheiten des Ego-Fahrverhaltens in einer XIL-Umgebung für Fahrerassistenzsystem Daimler
2023 Stefan Gierke, M.Sc. Robuste kartenfreie Trajektorienplanung für automatisiert fahrende Fahrzeuge basierend auf Umgebungsrepräsentationen aus Sensorsystemen Bosch
2023 Marko Ilic, M.Sc. Untersuchung eines inertialen Sensorkonzepts für die automatische Lichtweitenregulierung VW
2023 Mustapha Karaki, M.Sc. Entwicklung einer Industrie 4.0 orientierten Methodik des Anforderungserhebungsprozesses am Beispiel der Statorfertigung VW
2023 Henrik Münchhausen, M.Sc. Entwurf und Inbetriebnahme eines Demonstrators zur Validierung und Verifikation der Positionsbestimmung von autonomen Robotern  
2023 Philipp Schengel, M.Sc. Entwicklung eines Simulationsframeworks zur automatisierten Realisierung einer konsistenten Parametrierung eines Modellverbunds ITK Engineering
2023 Jan Schwachhofer, M.Sc. Entwicklung eines Modells zur Grobabschätzung des Energie-einsparungspotenzials im Schienenverkehr bei Verwendung eines ATO-Systems auf Grundlage simulativer Daten Siemens
2023 Yanwen Sun, M.Sc. Entwicklung eines automatisierten Bewässerungssystems  
2023 Jonathan Wübbeling, M.Sc. Methode zur Optimierung des Front Assist mit Hilfe von Data Mining ES-Tec
2023 Fu Yaoquan, B.Sc. Entwicklung eines Experimentierbaren Digitalen Zwillings für Autonome Fahrzeuge in Produktionsumgebungen RWTH Aachen
2023 Ruiyuan Zhang, M.Sc. Entwicklung eines Lokalisierungsalgorithmus basierend auf Fusion mehrerer Sensoren  
2023 Hancheng Zhu, M.Sc. Entwicklung der Objekterkennung und -klassifizierung mobiler Roboter beim autonomen Fahren  
2022 Marcel Głowczewski, M.Sc. Typgenehmigung von hoch- und vollautomatisierten Fahrfunktionen sowie die Adaption neuer Zwänge an den Homologationsprozess Audi
2022 Waldemar Klan, B.Sc. Ortungsgenauigkeit – ein Vergleich zwischen maschinellem Lernen und herkömmlichen Verfahren  
2022 Luisa Mennecke, M.Sc. Klassifikation von Methoden der Kooperation und Koordination in Logistiksystemen  
2022 Nil Oppel, M.Sc. Automatisierung einer Einstiegshilfe eines fahrerlos betriebenen Forschungsfahrzeuges IFR
2022 Lena Wenske, M.Sc. Untersuchung der Insassenrückhaltung eines autarken Sitzes mit Hilfe einer Sitzrotation IAV
2022 Dominik Wittenberg, M.Sc. Methodische Koordination einer Logistikkette: Ein Ansatz über optimierungsbasierte Multi-Agent-Simulation vom Kunden bis aufs Feld  
2022 Yongqi Zhao, M.Sc. Szenarioextraktion aus Testfahrten automatisierter Fahrsysteme zur Beschleunigung der Identifizierung von Triggering Conditions und Regressionstests VW

bachelor theses

year name topic institution
2025 Christine Sprock Konzepterstellung zum Einsatz eines fahrerlosen Transportsystems in einem Unternehmen der Kabelindustrie BizLink
2025 Thies Kiesow Entwurf einer kontinuierlichen Überwachung für die agile Entwicklung von Hardware-in-the -Loop Simulationen für das Testen von hochautomatisierten Fahrzeugen VWN
2024 Leo Rybarczyk Quantitative Bewertung mikroskopischer Verkehrssimulatoren  
2024 Götz Hildebrand Simulationsgestützte Wirtschaftlichkeitsanalyse einer Neubeschaffung zur Integration von Automatisierungen in der Relaisfertigung* Siemens
2023 Joelle Piep Untersuchung von ¨Uberholverhalten nicht-motorisierter Verkehrsteilnehmender im urbanen Raum im Kontext der Verkehrssicherheit DLR
2023 Cedric Petrak Implementierung eines Andockmechanismus für mobile Robo-ter in einem Multi-Agenten-System  
2023 Hui Lin Kong Definition und Auswertung der Leistungsindikatoren von automatisierten Robotern in der Landwirtschaft zur Entwicklung von Betriebsstrategien  
2022 Amira Beltaief Modellierung und Simulation der Längsdynamik eines Zugkonzepts  
2022 Clara Munte Design of a Digital Twin Concept for End of Line Commissioning – A Single Case Study for the Future Trinity Plant Volkswagen AG
2022 Moritz Vocht Imitation Learning eines Trajektorienfolgereglers mit MPC als Experten e:fs TechHub GmbH
2022 Hannes Wichmann Erstellung eines Konzeptes zum Aufbau einer systemspezifischen Konfiguration für HMI Tests unter Verwendung der Low Code Anwendung Blockly IAV
2022 Amit Yadava Bewertung und Konzeptionierung einer autarken Energieversorgung für eine Road Side Unit im DLR Testfeld Braunschweig  

study theses

year name topic institution
2025 Qingzhi Dai, B.Sc. Potenzialanalyse von KI-Anwendungen im Rahmen der virtuellen Validierung autonomer Fahrfunktionen  
2025 Cedric Petrak Entwicklung eines zweiachsigen Rotationssystems zur automatischen Zielverfolgung zum Aufbau auf einer autonomen mobilen Plattform  
2025 Luca Malicke, B.Sc. Schnittstellen des ATO-Fahrzeuggeräts zum Fahrzeug und zur ATO-Streckenausrüstung gemäß der Durchführungsverordnung TSI ZZS (EU) 2023/1695 TÜV Süd
2025 Thomas Othmar, B.Sc. Konzeption und Realisierung eines Energiemonitoringsystems für das Gebäude 1F der Hochschule Hannover HsH
2025 Chit Wing Chow, B.Sc. Entwicklung eines Testkonzepts zur szenariobasierten Erprobung von Unfalltypen für die Verifikation von automatisierten Fahrzeugen ADMT
2025 Cedric Winter, B.Sc. Umsetzung eines kapazitätsbeschräkten Routenplanungsproblems in einem realen Kartenausschnit mit Eclipse SUMO uns Lösen mittels des Branch and Cut Algorithmus  
2025 Benedikt Graber, B.Sc. Untersuchung von Fahrzeugstörungen für den Betrieb in der Rückfallebene beim fahrerlosen Fahren mit ATO ERC-Rail
2025 Moritz Horsthemke, B.Sc. Analyse der Betriebskostenreduktion durch Implementierung eines CBTC GoA4-Systems in ein bestehendes GoA2-System am Beispiel des Stadtbahnsystems der Verkehrsgesellschaft Frankfurt am Main: Eine Lebenszykluskostenbetrachtung nach DIN EN IEC 60300-3-3 ESE GmbH
2025 Marlene Fritsch, B.Sc. Entwicklung eines generischen Simulationsframeworks zum Vergleich von Kritikalitätsmetriken im adaptiven Stresstesting autonomer Fahrfunktionen  
2024 Erik Lewerenz B. Sc. Entwicklung von FPGA-Modellen für die optische Satellitenkommunikation DLR
2024 Souhaiel Ben Salem, B.Sc. Modellierung alternativer Fahrzeug- und Betriebskonzepte im spurgeführten Verkehr für klimafreundliche Mobilität im ländlichen Raum DLR
2024 Xiayang Gu B.Sc Weiterentwicklung eines Tools zur automatisierten Sitz- und Dummy-Positionierung für Euro-NCAP EDAG
2023 Jens Freitag, B.Sc. Entwicklung eines automatisierten Prozesses zur Visualisierung von Anforderungen ES-Tec
2023 Zhui Li, B.Sc. Entwicklung eines Digitalen Zwillings für eine experimentelle Teststrecke mobiler Roboter mit ROS/Gazebo  
2023 Rick Meding, B.Sc. Vergleich von Routenplanungsstrategien der Verkehrslogistik: Eine Studie unter Verwendung von Eclipse SUMO  
2023 Henrik Münchhausen, B.Sc. Hochpräzise Indoor-Navigation für autonome Roboter  
2023 Nick Schade, B.Sc. Entwicklung eines Demonstrators für die Evaluation eines DMPC-Algorithmus auf Basis von SUMO  
2023 Emma Strenge, B.Sc. Entwurf eines Andocksystems für ein Multi-Agenten-System anhand mobiler Roboter  
2023 Yiyun Qian, B.Sc. Entwicklung kapazitiver Objekte für ein multitouch Display  
2023 Ruoyu Wang, B.Sc. Modellierung und Sicherheitsanalyse eines Konzepts für ein Zugintegritätsüberwachungssystem auf der Grundlage von Distributed Acoustic Sensing  
2023 Ruiyuan Zhang, B.Sc. Implementierung einer Positionierung auf der Basis von Computer Vision  
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