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Student Theses

Abdur-Rahman Ali

Investigating Environmental Impacts of Lithium-ion Battery Production through Mathematical LCA Models
Are you passionate about environmental sustainability and interested in the growing field of battery technology? We are currently seeking a dedicated and motivated student to conduct groundbreaking research on the factors contributing to the environmental impacts of lithium-ion battery production.

In the quest for a sustainable future, the motivation behind this research lies in promoting absolute sustainability. By understanding the environmental impacts of lithium-ion battery production, we can make informed decisions towards optimizing processes, reducing negative externalities, and fostering a circular economy. The outcomes of this study will help policymakers, industries, and researchers strive for absolute sustainability in battery technologies and beyond.

Thesis Objective:

The primary objective of this thesis is to gain a comprehensive understanding of the environmental implications associated with lithium-ion battery manufacturing. The study will focus on developing mathematical Life Cycle Assessment (LCA) models to assess the various stages involved in battery production and quantifying their environmental footprints.

Key Research Focus:

Understanding Factors Contributing to Environmental Impacts: The work delves deep into the various factors influencing the environmental impacts of lithium-ion battery production. This will involve investigating raw material extraction, manufacturing processes, energy consumption, and recycling. 

Development of Mathematical LCA Models: The thesis will emphasize creating sophisticated mathematical LCA models that enable a detailed evaluation of each life cycle stage. This will allow for a comprehensive assessment of the battery production process and its environmental ramifications.

Utilization of the Python Library lca_algebraic: To facilitate the modelling process, the student will be utilizing the Python library "lca_algebraic." This library offers a wide range of tools and functions to construct and analyse LCA models effectively.

For inquiries and application submissions, please contact,

Abdur-Rahman Ali 
a.thamjigar-ali@tu-braunschweig.de

The thesis can be written in English or German.

Type:
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Mechanical Engineering, Computer Science, Computational Sciences in Engineering, Environmental Engineering
Start of thesis: Immediately
Last change: 8/11/2024
Forecasting the Environmental Impacts of Battery Giga Factories and Achieving Absolute Sustainability Targets
Are you passionate about safeguarding our planet's future? Do you want to play a vital role in shaping sustainable technological advancements? This student thesis aims to explore the environmental impacts of battery giga factories and their potential for achieving absolute sustainability targets.

Project Overview

In this thesis, we will delve into the pressing need for a comprehensive understanding of the future environmental impacts of battery giga factories. 

Key Objectives 

Investigate SSP (Shared Socioeconomic Pathways) scenarios: The thesis aims to assess different SSP scenarios to determine if they can meet the targets set by absolute sustainability. Understanding the implications of different socio-economic pathways will be pivotal in crafting feasible strategies for a sustainable future.

PREMISE Python Package: The project will utilize the PREMISE Python package for modelling and forecasting the impacts of future battery production. 

Identify Mitigation Potential: Investigate the potential for absolute reduction in the impacts of future battery systems. 

By participating in this student thesis, you will:

  • Develop in-depth knowledge of renewable energy technologies and environmental sustainability.
  • Gain expertise in using the PREMISE Python package for simulation and forecasting.
  • Make a tangible impact on the future of battery production by identifying mitigation strategies.

If you are enthusiastic about environmental conservation, renewable energy, and sustainable development, this thesis offers an opportunity to contribute to the development of sustainable mobility solutions. 

For further details and to apply, contact:

Abdur-Rahman Ali
a.thamjigar-ali@tu-braunschweig.de

The thesis can be written in German or English. 

Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Mechanical Engineering, Computer Science, Computational Sciences in Engineering, Environmental Engineering
Start of thesis:
Last change: 8/11/2024
Utilizing Multi-Regional Input-Output Models for Absolute Environmental Sustainability Assessments of Industries

In our rapidly changing world, it's more crucial than ever to limit the environmental impacts of products and services to within the Earth's carrying capacities. Our research delves into how to accurately assign and assess these limits using advanced MRIO models like Exiobase 3.


Key Highlights:

  • Define Environmental Boundaries: Understand how concepts like planetary boundaries and carbon budgets can be downscaled to products and industries.
  • Assign Safe Operating Spaces (SOS): Learn how to calculate and assign specific environmental budgets to 163 industries and 200 products across 44 countries and 5 regions.
  • Prioritize Mitigation Efforts: Identify which industries urgently need to reduce their environmental impacts and discover countries excelling in sustainable practices.
  • Future Implications: Explore the challenges of applying this approach to companies and products, and contribute to shaping the future of environmental sustainability.

Why This Research Matters: By developing a consistent framework for assessing the absolute sustainability of industries, our research offers guidelines for prioritizing environmental actions globally. This study not only highlights the industries most in need of change but also showcases regions leading the way in sustainable practices.


If you are enthusiastic about environmental conservation, renewable energy, and sustainable development, this thesis offers an opportunity to contribute to the development of sustainable mobility solutions. 

For further details and to apply, contact:

Abdur-Rahman Ali
a.thamjigar-ali@tu-braunschweig.de

The thesis can be written in German or English. 

Type:
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Mechanical, Industrial, Computer Science
Start of thesis:
Last change: 8/11/2024

Robar Arafat

KI-basierte Analyse und Klassifikation von Verschleißbildern in der Metallbearbeitung | AI-based Analysis and Classification of Wear Images in Metal Processing

Ausschreibung Masterarbeit (6 Monate)
Titelvorschlag:

KI-basierte Analyse und Klassifikation von Verschleißbildern in der Metallbearbeitung

Hintergrund:

In der metallverarbeitenden Industrie ist die frühzeitige Erkennung und Bewertung von Werkzeugverschleiß entscheidend für die Qualitätssicherung und Prozessoptimierung. Bisher erfolgt die Verschleißanalyse oft manuell, was zeitaufwendig und subjektiv ist. Der Einsatz von Künstlicher Intelligenz (KI) eröffnet hier neue Möglichkeiten zur automatisierten, objektiven Auswertung von Verschleißbildern.

Ziel der Arbeit:
Ziel dieser Masterarbeit ist die Entwicklung eines KI-gestützten Verfahrens zur automatisierten Erkennung und Klassifikation von Verschleißformen anhand von mikroskopischen und makroskopischen Bilddaten aus der Metallbearbeitung.

Mögliche Aufgabeninhalte:

  • Literaturrecherche zu den Themen:
    • Verschleißmechanismen und -formen in der Metallbearbeitung (z. B. Adhäsion, Abrasion, Oxidation, Tribochemie)
    • Gängige Klassifikationskriterien bei Reibung und Verschleiß (z. B. Kolkverschleiß, Kantenverschleiß, Freiflächenverschleiß, Aufbauschneidenbildung)
    • Bildverarbeitung und KI-Methoden im Bereich der Materialcharakterisierung
    • Bestehende öffentlich zugängliche Bilddatenbanken und wissenschaftliche Veröffentlichungen mit geeigneten Verschleißbildern
  • Entwicklung einer geeigneten KI-Architektur (z. B. Convolutional Neural Networks) zur Bildklassifikation
  • Datenerhebung und Datenaufbereitung:
    • Sammlung eigener Bilddaten mittels Licht- oder Rasterelektronenmikroskopie
    • Ergänzung durch Bildmaterial aus wissenschaftlichen Publikationen
  • Training und Validierung des Modells:
    • Training der KI mit Verschleißbildern
    • Evaluation der Aussagekraft
  • Automatisierte Charakterisierung des Verschleißes nach etablierten tribologischen Kriterien
  • Bewertung der Aussagegüte und Übertragbarkeit des entwickelten KI-Modells auf neue Bilddaten
  • Zusammenfassung der Ergebnisse und Ausblick auf mögliche Weiterentwicklungen (z. B. Integration in Inline-Prüfsysteme oder Erweiterung auf andere Werkstoffe und Bearbeitungsverfahren)

Voraussetzungen:
Interesse an KI, Werkstofftechnik und Bildverarbeitung.

Kontakt: Robar Arafat (IWF): r.arafat@tu-braunschweig.de


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Master’s Thesis Announcement (6 months)
Proposed Title:

AI-based Analysis and Classification of Wear Images in Metal Processing

Background:
In the metal processing industry, the early detection and assessment of tool wear is crucial for quality assurance and process optimization. So far, wear analysis is often carried out manually, which is time-consuming and subjective. The use of Artificial Intelligence (AI) opens up new possibilities for the automated, objective evaluation of wear images.

Objective of the Thesis:
The objective of this master’s thesis is to develop an AI-based approach for the automated detection and classification of wear patterns using microscopic and macroscopic image data from metal processing.

Possible Tasks:

  • Literature review on the following topics:
    • Wear mechanisms and types in metal processing (e.g., adhesion, abrasion, oxidation, tribochemistry)
    • Common classification criteria in friction and wear (e.g., crater wear, edge wear, flank wear, built-up edge formation)
    • Image processing and AI methods in material characterization
    • Existing publicly available image databases and scientific publications with suitable wear images
  • Development of a suitable AI architecture (e.g., Convolutional Neural Networks) for image classification
  • Data collection and preprocessing:
    • Acquisition of own image data using light or scanning electron microscopy
    • Supplementation with image material from scientific publications
  • Training and validation of the model:
    • Training the AI with wear images
    • Evaluation of performance and reliability
  • Automated characterization of wear according to established tribological criteria
  • Assessment of the reliability and transferability of the developed AI model to new image data
  • Summary of results and outlook on potential future developments (e.g., integration into inline inspection systems or extension to other materials and machining processes)

Requirements:
Interest in AI, materials science, and image processing.

Contact: Robar Arafat (IWF): r.arafat@tu-braunschweig.de


Type:
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen, Informatik, Computational Sciences in Engineering, etc.
Start of thesis: sofort
Last change: 5/21/2025

Steffen Blömeke

Optimierung der synergetischen Nahrungsmittelproduktion der Zukunft

Zu den größten Herausforderungen des 21. Jahrhundert gehört neben Bevölkerungswachstum und Klimawandel die Verdichtung urbanen Lebens. Räumliche und infrastrukturelle Grenzen zwischen Stadtzentrum und peri-urbanem Raum verwischen sukzessive. Gleichzeitig können die zunehmende Verknappung der Anbauflächen und das prognostizierte Wachstum der Weltbevölkerung weder durch den laufenden Fortschritt in der Tier- und Pflanzenzüchtung noch durch eine maximale Effizienzsteigerung in der großflächigen Agrarproduktion kompensiert werden.

Hier setzt das Projekt „CUBES Circle“ an: Unsere Vision von Agrarsystemen der Zukunft basiert auf der Grundidee einer Nahrungsmittelproduktion in miteinander verbundenen, kommunizierenden und standardisierten Produktionsmodulen, den sogenannten CUBES. Diese CUBES sind die Basis eines geschlossenen Systems, das aufgrund seiner ISO-genormten, stapelbaren Grundform und seines biokybernetischen Regelungsansatzes die Schwächen vergangener Agrarproduktionssysteme überwindet und sich integrativ in eine urbane Zukunft einfügt. Aufgrund seiner mobilen Natur, der einfachen Anpassbarkeit an die sich schnell wandelnde urbane Umgebung und der systeminhärenten Skalierbarkeit können die CUBES gleichermaßen auf ruralen, urbanen und sogar desertifizierten Standorten eingesetzt werden. Wir wollen Grundsätze verschiedener geschlossener Kulturverfahren in eine neue Prozesskette integrieren. Dabei ist von entscheidender Bedeutung, dass die einzelnen Glieder der Kette intelligent miteinander vernetzt und geregelt werden. Dadurch lassen sich Synergien ausnutzen und in Anlehnung an das „Triple Zero®"-Konzept eine Produktion ohne Zusatzstoffe, ohne Emissionen und ohne Abfallstoffe erreichen.

Aktuell wird insbesondere die synergetische Produktion von Gemüse, Insekten und Fischen mit unterschiedlichen lokalen und technologischen Rahmenbedingungen untersucht. Hier bietet das CUBES-Konzept auch Potenzial für industrielle Symbiose z.B. durch den Austausch von Biomasse, Wärme und Kohlenstoffdioxid mit einer Biogasanlage. Im Rahmen dessen werden studentische Arbeiten mit verschiedenen thematischen Schwerpunkten angeboten:

 Simulation von Stoff- und Energieströmen (u.a. Erweiterung einer existierenden Simulation)

·        Analyse und Quantifizierung von Potenzialen für industrielle Symbiose mit Cubes

·        Dimensionierung von CUBES abhängig von Standortszenarien

Die genaue Aufgabenstellung wird dann nach einem gemeinsamen Gespräch und Abhängig von der Art der studentischen Arbeit definiert.

Die studentische Arbeit kann auf deutscher oder englischer Sprache verfasst werden.

Bei Interesse würden wir uns über eine Mail mit deinem Lebenslauf und deinem aktuellen Notenspiegel an s.bloemeke@tu-braunschweig.de und f.wanielik@tu-braunschweig.de freuen, in der du auch kurz beschreibst was dich an dem Thema interessiert.


Type:
  • Projektarbeit (Master Wirtsch.-Ing.)
  • Projektarbeit (Bachelor Maschinenbau)
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Wiing, Umwelting., Verfahrenstechnik, oder ähnliche
Start of thesis: sofort
Last change: 4/1/2025

Edda Ceisig

Kreislaufwirtschaft in der Produktion - Entwicklung einer Methode zur systematischen Bewertung von Demontageprozessen für eine hybride Demontagezelle
BA/SA/MA - Entwicklung einer Methode zur systematischen Bewertung von Demontageprozessen für eine hybride Demontagezelle

Motivation & Hintergrund:
Im Rahmen eines Forschungsprojekts zur Gesamtfahrzeugdemontage wird eine hybride Demontagezelle entwickelt. Dabei spielen sowohl manuelle als auch automatisierte Prozesse eine Rolle. Um eine strukturierte Entscheidungsgrundlage für die Demontageplanung zu schaffen, soll eine Methode zur systematischen Bewertung unterschiedlicher Demontageprozesse entwickelt werden.

Inhalt und Ziel der Arbeit:
- Recherche zu bestehenden Demontageprozessen und -techniken
- Analyse und Kategorisierung unterschiedlicher Bauteilgruppen und deren Demontageanforderungen
- Entwicklung einer systematischen Bewertungsmethode
- Definition von Kriterien zur Beurteilung der Automatisierbarkeit (z. B. Bauteilzugänglichkeit, Verbindungstechniken, Prozessstabilität)
- Anwendung und Validierung der Methode anhand ausgewählter Beispiele
- Dokumentation der Methode und Ergebnisse für die spätere Nutzung

Bestenfalls bringst du mit:
- Studium Maschinenbau, Wing-MB o. ä.
- Interesse an Produktionstechnik und Kreislaufwirtschaft
- Strukturierte Arbeitsweise und analytisches Denken

Gerne kann der Inhalt auch noch auf deine Interessen und Fähigkeiten abgestimmt werden!

Bei Fragen und Interesse melde dich gerne. Ich freue mich darauf, dich persönlich kennenzulernen! 
Edda Ceisig | e.ceisig@tu-braunschweig.de | 0531-391-7618 | +491722389134

Type:
  • Projektarbeit (Master Wirtsch.-Ing.)
  • Projektarbeit (Bachelor Maschinenbau)
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, W-Ing MB, Umwelting, etc.
Start of thesis:
Last change: 5/28/2025

Kilian Dickel

Arbeit zum Thema Resiliente Energiesysteme
Die Entwicklungen in jüngerer Vergangenheit zeigen, dass nicht nur die Materialversorgungsketten von produzierenden Unternehmen, sondern auch die Energieversorgungssysteme von erheblichen Störungen betroffen sein können. Dies unterstreicht die Bedeutung einer widerstandsfähigen Energieversorgung für die Fertigungsindustrie und bringt neue Herausforderungen mit sich. Diese Herausforderungen können durch die Implementierung technischer Lösungen und die Anpassung des Designs von Energieversorgungssystemen bewältigt werden.

Vor diesem Hintergrund sind Aufgaben zu folgenden Themenbereichen denkbar:

  • Bewertung resilienter (Energie-)Systeme
  • Simulation von Energiesystemen unter Berücksichtigung von ungeplanten Störungen
  • Computergestützte Planung von Energiesystemen 
Die genaue Aufgabenstellung wird unter Berücksichtigung der individuellen Kompetenzen und Interessen ausgestaltet.

Bei Interesse und Fragen meldet euch gerne bei
Kilian Dickel
ki.dickel@tu-braunschweig.de

Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Nachhaltige Energietechnik, Umweltingenieurswesen
Start of thesis: sofort
Last change: 5/26/2025
Multiparameteroptimierung des Betriebs industrieller Energiesysteme mittels Python

Aufgabenstellung:

Industrielle Energiesysteme haben die zentrale Aufgabe, den Nutzenergiebedarf der Produktion zuverlässig und effizient zu decken. Hierbei kommen unterschiedliche Energiequellen wie das öffentliche Netz, vor Ort erzeugte erneuerbare Energien sowie Energiespeicher- und Wandlersysteme zum Einsatz. Die Betriebskosten solcher Energiesysteme werden durch eine Vielzahl von Faktoren beeinflusst, darunter variable Energiepreise, atypische Netznutzung und Maßnahmen des Spitzenlastmanagements. Einige dieser Einflussfaktoren sind erst auf den zweiten Blick vollständig zu erfassen und zu bewerten.

Ziel der Masterarbeit ist es, ein bestehendes industrielles Energiesystem mithilfe der Open-Source-Bibliothek FINE (Framework for Integrated Energy System Assessment) in Python zu modellieren. Anschließend sollen verschiedene Betriebsstrategien unter Berücksichtigung der Nutzenergien und komplexer Kostenstrukturen evaluiert und hinsichtlich ihrer Kosten- und Emissionsbilanz verglichen werden. Dies beinhaltet:

  1. Modellierung des Energiesystems:

    • Abbildung des bestehenden Systems mit allen relevanten Energiequellen, Speichern und Wandlersystemen.
    • Implementierung der relevanten betrieblichen und regulatorischen Rahmenbedingungen (z. B. atypische Netznutzung, Spitzenlastmanagement).
  2. Analyse und Optimierung:

    • Entwicklung und Implementierung verschiedener Betriebsstrategien (z. B. kosten- oder emissionsoptimierter Betrieb).
    • Durchführung von Simulationen und Bewertung der Ergebnisse hinsichtlich Gesamtkosten und Emissionen.
  3. Dokumentation und Ergebnisaufbereitung:

    • Analyse der Ergebnisse und Ableitung von Handlungsempfehlungen für die Optimierung industrieller Energiesysteme.
    • Erarbeitung einer klaren und strukturierten Dokumentation der Modelle und Ergebnisse.

Bei exzellenter Bearbeitung besteht die Möglichkeit, die Ergebnisse in einem wissenschaftlichen Kontext (z. B. Konferenz oder Fachjournal) zu veröffentlichen.

Voraussetzungen:

  • Grundkenntnisse in Energiesystemmodellierung und Optimierung.
  • Erfahrung in der Programmierung mit Python, idealerweise mit dem FINE-Package.
  • Interesse an interdisziplinären Fragestellungen an der Schnittstelle von Technik, Wirtschaft und Ökologie.

Type:
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Nachhaltige Energietechnik, Umweltingenieurswesen
Start of thesis: sofort
Last change: 5/26/2025

Benjamin Effner

Simulation und Visualisierung von Luftströmungen in industriellen Umgebungen in nahezu Echtzeit
Die Masterarbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer innovativen Lösung zur Visualisierung und Optimierung von Luftströmungen in Industrieanlagen. Ziel ist es, eine Simulation zu erstellen, die nahezu in Echtzeit läuft und sich in einer Mixed-Reality-Umgebung darstellen lässt. Diese Simulation soll dabei unterstützen, die Effizienz von Produktionsanlagen zu verbessern, indem Luftströmungen sichtbar gemacht und Optimierungspotenziale aufgedeckt werden.

Ein besonderes Augenmerk liegt dabei auf der Balance zwischen hoher Modellgenauigkeit und geringer Rechenleistung, sodass die Simulation auf verschiedensten Hardware-Konfigurationen, einschließlich moderner MR-Headsets, lauffähig ist. Dazu gehören auch Optionen zur Anpassung von Parametern wie Zu- und Abluft oder Hindernissen, die die Strömung beeinflussen. 

Die Arbeit umfasst spannende Arbeitspakete, darunter die Umsetzung detaillierter Strömungsmodelle, die Entwicklung des Hauptmodells und dessen Visualisierung in einer Mixed-Reality-Umgebung. Erste Erfahrungen in Strömungssimulation und Programmierung sind hilfreich, ebenso wie ein Interesse an neuen Technologien wie Mixed Reality. Die Anwendung soll in der Open-Source Game-Engine "Godot" erstellt werden. Eine Mixed Reality Brille wird in Form der Meta Quest 3 bei Bedarf ausgeliehen.

Diese Arbeit bietet die Möglichkeit, praxisnah an einer wichtigen Schnittstelle zwischen virtueller und physischer Welt zu arbeiten und dabei einen wichtigen Beitrag zur Energieeffizienz in der Industrie zu leisten.

Type:
  • Projektarbeit (Master Wirtsch.-Ing.)
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects:
Start of thesis: sofort
Last change: 10/7/2024

Philipp Grimmel

Master's Thesis in Singapore: Urban Industrial Symbiosis

Motivation:

Within the research collaboration master theis can be co-supervised in our joint research fields:

  • Development of tools and methods supporting the development of industrial symbiosis and urban factories
  • Evaluation of Waste-to-Resources concepts e.g. avoidance, valorization and re-use of waste streams, cannibalization, recycling of post-consumer waste streams and new business models that promote industrial symbiosis systems.
  • Development and initial setup of demonstrator for the Manufacturing Control Tower in the field of energy efficiency and life cycle engineering
  • Modelling and Simulation for sustainable manufacturing
  • System of systems modelling to understand the interactions resulting from dynamic resource planning in a company network

Funding:


A research stay in Singapore can be funded by SINGAPORE INTERNATIONAL PRE-GRADUATE AWARD (SIPGA): https://www.a-star.edu.sg/Scholarships/for-undergraduate-studies/singapore-international-pre-graduate-award-sipga

Eligibility:


•Very good English Skills. (The research will be conducted and supervised in English)
•Very good grades record.
•Experience on modeling and simulating manufacturing systems, LCA and LCC knowledge and/or practical experience in our Lernfabrik will be appreciated.
•Students with strong interest and commitment to studying sustainability in an interdisciplinary setting are particularly encouraged to apply.
Financial assistance for a stay in Singapore is available. 


Should you have any further questions, please do not hesitate to contact Philipp Grimmel.


Type:
  • Masterarbeit

Subjects: Physical Science and Engineering
Start of thesis: Lead time approx. 6 months
Last change: 1/24/2024
Master's Thesis in Singapore: Smart Remanufacturing Systems
We are seeking a highly motivated graduate student to join our research team and conduct a master's thesis project in the area of Smart Remanufacturing Systems - Agile EV Battery System Disassembly using smart sensing that could handle variable product design and condition. This project will be conducted in collaboration with the Singapore Institute of Manufacturing Technology (SIMTech) in Singapore.

The project will focus on developing innovative approaches to smart sensing and disassembly of EV battery systems, with the aim of improving efficiency, reducing waste, and preserving resources. The successful candidate will work closely with our team of experts and SIMTech researchers to design, implement, and evaluate smart remanufacturing systems that can handle variable product design and condition.

The ideal candidate should have a strong background in mechanical engineering, electrical engineering, or related fields. Experience in smart sensing, robotics, or automation would be an advantage. Strong analytical and problem-solving skills are essential, as well as the ability to work independently and as part of a team.

This is an exciting opportunity for a motivated graduate student to contribute to the development of sustainable manufacturing practices and gain valuable knowledge and skills in a growing field with numerous career opportunities. The project will be conducted in Singapore, with the support and guidance of both our research team and SIMTech.

If you are interested in this opportunity, please send your CV, academic transcript, and a cover letter outlining your motivation and suitability for the project to Philipp Grimmel.

  • Funding:

    A research stay in Singapore can be funded by SINGAPORE INTERNATIONAL PRE-GRADUATE AWARD (SIPGA): https://www.a-star.edu.sg/Scholarships/for-undergraduate-studies/singapore-international-pre-graduate-award-sipga

    Eligibility:
    •Very good English Skills. (The research will be conducted and supervised in English)
    •Very good grades record.
    •Experience on modeling and simulating manufacturing systems, LCA and LCC knowledge and/or practical experience in our Lernfabrik will be appreciated.
    •Students with strong interest and commitment to studying sustainability in an interdisciplinary setting are particularly encouraged to apply.
    Financial assistance for a stay in Singapore is available. 

    Should you have any further questions, please do not hesitate to contact Philipp Grimmel.



Type:
  • Masterarbeit

Subjects: Unter anderem Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen, Elektrotechnik
Start of thesis: Lead time approx. 6 months
Last change: 1/24/2024
Master's Thesis in Singapore: Circular Process Technology
We are seeking a highly motivated graduate student to join our research team and conduct a master's thesis project in the area of Circular Process Technology. This project will be conducted in Singapore and will focus on developing innovative approaches to circular processes in manufacturing, with the aim of reducing waste, improving efficiency, and preserving resources.

The successful candidate will work closely with our team of experts to design, implement and evaluate circular process technologies that can be applied to various manufacturing processes. The project will involve the identification of potential circular opportunities in the manufacturing process, the development of strategies for implementing circular technologies, and the evaluation of the economic and environmental impact of these strategies.

The ideal candidate should have a strong background in chemical engineering, materials science, or related fields. Experience in circular economy, sustainable manufacturing, or process optimization would be an advantage. Strong analytical and problem-solving skills are essential, as well as the ability to work independently and as part of a team.

This is an exciting opportunity for a motivated graduate student to contribute to the development of sustainable manufacturing practices and gain valuable knowledge and skills in a growing field with numerous career opportunities. The project will be conducted in Singapore, with the support and guidance of our research team.

If you are interested in this opportunity, please send your CV, academic transcript, and a cover letter outlining your motivation and suitability for the project to Philipp Grimmel.


Funding:
A research stay in Singapore can be funded by SINGAPORE INTERNATIONAL PRE-GRADUATE AWARD (SIPGA): https://www.a-star.edu.sg/Scholarships/for-undergraduate-studies/singapore-international-pre-graduate-award-sipga

Eligibility:
•Very good English Skills. (The research will be conducted and supervised in English)
•Very good grades record.
•Experience on modeling and simulating manufacturing systems, LCA and LCC knowledge and/or practical experience in our Lernfabrik will be appreciated.
•Students with strong interest and commitment to studying sustainability in an interdisciplinary setting are particularly encouraged to apply.
Financial assistance for a stay in Singapore is available. 

Should you have any further questions, please do not hesitate to contact Philipp Grimmel


Type:
  • Masterarbeit

Subjects: Unter anderem Umweltingenieurwesen, Biotechnologie, Maschinenbau
Start of thesis: Lead time approx. 6 months
Last change: 1/24/2024

Marius Hermsen

Simulation von zirkulären Ersatzteilkonzepten für Hochvoltbatterien

Die Elektrifizierung von Nutzfahrzeugen stellt die Ersatzteillogistik vor grundlegende Veränderungen. Insbesondere Hochvoltbatterien erfordern neue Konzepte für Lagerung, Transport und Wiederverwendung. Gleichzeitig sorgen technologische Weiterentwicklungen, kürzere Innovationszyklen und Bauteilabkündigungen dafür, dass klassische Bevorratungsstrategien zunehmend an ihre Grenzen stoßen.

Vor diesem Hintergrund gewinnen zirkuläre Konzepte wie Wiederverwendung, Remanufacturing oder Second-Life-Anwendungen an Bedeutung. Doch wie können Hersteller den Ersatzteilbedarf über Jahre hinweg zuverlässig abdecken – mit einem Mix aus Endbevorratung, Nachfertigung, Werkstattlösungen oder dem Einsatz gebrauchter Produkte aus dem Feld?

Mit Hilfe von AnyLogic lassen sich komplexe Ersatzteillogistiksysteme modellieren und unterschiedliche Szenarien simulieren – etwa zur Rückführung gebrauchter Batterien, zur Lagerdynamik bei begrenzter Teileverfügbarkeit oder zu den Auswirkungen verschiedener Bevorratungsstrategien. Die Simulation ermöglicht es, Unsicherheiten realitätsnah abzubilden, Prozesse ganzheitlich zu analysieren und robuste, zukunftsfähige Konzepte für die Ersatzteilversorgung im Zeitalter der Elektromobilität zu entwickeln.

Die genaue Aufgabenstellung wird unter Berücksichtigung der individuellen Kompetenzen und Interessen ausgestaltet. 
Vorkenntnisse in der Simulation sind wünschenswert, idealerweise bestehen bereits erste Erfahrungen mit AnyLogic.

Bei Interesse und Fragen meldet euch gerne bei
Marius Hermsen
m.hermsen@tu-braunschweig.de

Type:
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen, Fahrzeugtechnik und mobile Systeme, Technologie-orientiertes Management oder vergleichbare Studiengänge
Start of thesis: sofort
Last change: 5/20/2025

Nelli Kononova

Master's Thesis in Singapore: Supporting sustainability adoption in manufacturing SMEs

Motivation: 


As the global emphasis on sustainability intensifies, small and medium-sized enterprises (SMEs) feel the urge to adopt sustainable practices and digitalization. Based on the current data from the workshops on sustainable transformation of SMEs in Europe and Singapore, valuable insights into the driving forces, challenges, and strategic priorities of companies should be derived, navigating this complex landscape of both regions. By identifying synergies and differences, the goal is to provide actionable frameworks and tools that can support sustainable development and facilitate the shift from Industry 4.0 to Industry 5.0. within manufacturing SMEs. Following sub-topics will be elaborated:

·     Finding the Common Base: establish a comprehensive understanding on internal and external conditions  (e.g. with PESTEL-analysis)

·       Fields of Interest in Sustainability Improvements:

o   analysis and comparison of trends from both approaches (the most important fields, the highest hotspot, the least field of knowledge etc.)

o   identification of the next steps of companies after implementing the workshops

o   analysis and comparison of the gaps and opportunities for further support and development

·       Aggregation of results and development of supporting tool

o   evaluation of existing tools for SMEs supporting sustainability activities and adoption of Industry 5.0. practices

o   derivation of a requirements catalogue for a tool applicable in both regions,   tool development 


Funding:

A research stay in Singapore can be funded by SINGAPORE INTERNATIONAL PRE-GRADUATE AWARD (SIPGA): Singapore International Pre-Graduate Award (SIPGA) https://www.a-star.edu.sg/Scholarships/for-undergraduate-studies/singapore-international-pre-graduate-award-sipga 

Eligibility:

• Very good English Skills. (The research will be conducted and supervised in English)
• Very good grades record.
• Experience on modeling and simulating manufacturing systems, LCA and LCC knowledge and/or practical experience in our Lernfabrik will be appreciated.
• Students with strong interest and commitment to studying sustainability in an interdisciplinary setting are particularly encouraged to apply.
Financial assistance for a stay in Singapore is available. 



Type:
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Umweltingeneurwesen, Regenerative Energietechnik, TOM, und vergleichbare Studiengänge
Start of thesis:
Last change: 2/3/2025

Lennart Kuhr

Entwicklung eines Wissensmodell und Lernkonzept für Arbeitssysteme in der resilienten Produktion und Potentialanalyse zum Einsatz digitaler Assistenzsysteme

Motivation

In der Produktion von Gütern erfordern sich zunehmend auf die Organisationsleistung auswirkende disruptive Störungen und Trends, wie zum Beispiel stagnierende Lieferketten, sich schnell ändernde Kundenanforderungen oder Arbeitskräftemangel, die proaktive Gestaltung der organisationalen sowie überorganisationalen Resilienz. Hierfür müssen geeignete Strategien, Maßnahmen und Technologien identifiziert und in die bestehenden Unternehmensarchitekturen integriert werden. Resilienz ist dabei ein aus der Psychologie abgeleiteter Begriff und kann in soziotechnischen Systemen als Eigenschaft verstanden werden die Systemleistung in Folge der intern oder extern etablierten Trends und Störungen robust aufrechtzuerhalten oder regenerativ wiederherzustellen. Neben den Fähigkeiten mögliche Störungen und Trends zu antizipieren kommt der Veränderungsfähigkeit, also der Flexibilität, Wandlungsfähigkeit und Agilität, eine besondere Rolle zu. Trotz der im Stand der Technik bereits fortgeschrittenen Ansätze Resilienz in produzierenden Unternehmen mittels des Einsatzes fortschreitender Informationstechnologie (IT) zu steigern, bleibt die Gestaltung lernförderlicher Arbeitssysteme bisher weitestgehend unberücksichtigt.

Ansatz

Mit Hinblick auf zukünftige Entwicklungen im Bereich der organisationalen Resilienz-Steigerung beschäftigt sich das IWF der TU Braunschweig mit Gestaltungskonzepten lernfördernder Arbeitssysteme in der resilienten Produktion. Dabei liegt der Fokus bisher auf der Qualifikations-gerechten und Arbeitsplatz-abhängigen Bereitstellung von Lerneinheiten mit Hilfe derer der Aufbau benötigter Kompetenzen auf einer Lernplattform begleitet werden kann. In dieser Masterarbeit soll ein für produktionsnahe Aufgaben geeignetes Wissensmodell erarbeitet werden sowie die bei verschiedenen Aufgaben und Situationen wirkenden kognitiven Belastungsfaktoren identifiziert werden. Des Weiteren soll unter Berücksichtigung der Verwendung digitaler Assistenzsysteme ein lernförderliches Gestaltungsvorgehen von Arbeitssystemen in der Produktion entwickelt werden. Das generische Vorgehen soll anschließend anhand von in der Lernfabrik des IWF befindlichen Arbeitssystemen (Montage, Qualitätsprüfung und Kommissionierung) angewandt werden.


Die Arbeit kann in deutscher oder englischer Sprache verfasst werden. 

Bei Interesse und für Bewerbungen wenden Sie sich bitte an:

Lennart Kuhr

l.kuhr@tu-braunschweig.de


Type:
  • Projektarbeit (Master Wirtsch.-Ing.)
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects:
Start of thesis:
Last change: 10/28/2024
Implementation of a motion planning and control system for a robotic production cell
Introduction:

The Chair of Sustainable Production and Life Cycle Engineering at the Institute of Machine Tools and Production Engineering (IWF) develops new methods, tools and technologies in the research fields of “Sustainable Production & Factory Systems” in order to meet the sustainability requirements of technical products throughout all phases of their life cycle. In addition to this holistic assessment, the focus is on developments in the field of digital transformation, in which the networking and intelligence of autonomous production systems is being driven forward. In this context, a demonstrator is being set up in the IWF learning factory. A warehouse system, automated guided vehicles (AGVs) and a robotic production cell are integrated. The robotic production cell includes two robotic 6-DOF manipulator arms. Building on the manual controllability of the robot arms, this is now to be automated.

Task:

Using existing 3D models of the matrix production cell, a motion planning and control system for at least one of the two robot arms is to be implemented using the ROS2 robot operating system. The movement task consists of gripping and placing manageable individual parts of a demonstration product. Specifically, motion sequences are created based on fixed pick-up and approach points of the end effectors and these are executed while avoiding collisions with other objects and with the robot itself. Gazebo will be used to graphically represent the motion planning. It is proposed to use the moveit 2 library for movement control.


Deutsche Version:

Die Professur Nachhaltige Produktion und Life Cycle Engineering des Instituts für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik (IWF) entwickelt in den Forschungsfeldern „Nachhaltige Produktion & Fabriksysteme" neue Methoden, Werkzeuge und Technologien, um den Nachhaltigkeitsanforderungen technischer Produkte entlang aller Lebensphasen gerecht zu werden. Neben dieser ganzheitlichen Bewertung liegt der Fokus auf den Entwicklungen im Bereich der digitalen Transformation in der die Vernetzung und Intelligenz autonomer Produktionssysteme vorangetrieben wird. In diesem Zusammenhang wird in der IWF Lernfabrik ein Demonstrator aufgebaut. Hierbei wird ein Lagersystem, fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs) sowie eine robotische Produktionszelle integriert. Die Produktionszelle umfasst zwei robotische 6-DOF-Manipulatorarme. Aufbauend auf der manuellen Steuerbarkeit der Roboterarme, soll diese nun automatisiert werden.

Anhand von vorhandenen 3D-Modellen der Produktionszelle soll unter Verwendung des Roboter Betriebssystem ROS2 eine Bewegungsplanung und - steuerung für mindestens einen der zwei Roboterarme implementiert werden. Die Bewegungsaufgabe besteht hierbei in dem Greifen und Platzieren von handhabbaren Einzelteilen eines Demonstrationsproduktes. Konkret werden ausgehend von festen Abhol- und Anfahrpunkten der Endeffektoren Bewegungssequenzen erstellt und diese unter Vermeidung von Fremd- sowie Eigenkollision durchgeführt. Zur grafischen Repräsentation der Bewegungsplanung soll hierbei Gazebo verwendet werden. Es wird vorschlagen zur Bewegungskontrolle auf die Library moveit 2 zurückzugreifen.


Type:
  • Projektarbeit (Bachelor Maschinenbau)
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Maschinenbau
Start of thesis: sofort
Last change: 10/28/2024

Maximilian Liedtke

NEU - Entwicklung eines Prozesses zur automatisierten Erkennung von Fügestellen im Demontageprozess von Batteriesystemen
Motivation:

Aufgrund der stetig steigenden Anzahl an End-of-Life-Batterien werden zunehmend effiziente Recyclingstrategien erforderlich. In der industriellen Praxis wird das Recycling nach heutigem Stand durch einen zweistufigen Prozess abgebildet. Dabei werden dem Batteriesystem in einer manuellen Vordemontage die einzelnen Module entnommen und anschließend geschreddert. Aufgrund derzeit fehlender Standards weisen die Batteriesysteme jedoch eine hohe Varianz in der Gestaltung der Systemelemente und der verwendeten Verbindungstechniken auf. Dies gilt insbesondere für die verwendeten Zellen, die von gewickelten Rundzellen über prismatische Flachwicklungen in Hardcase-Gehäusen bis hin zu gestapelten Elektroden-Separator-Verbunden in Pouchfolie reichen. Daraus ergeben sich hohe Anforderungen an die Flexibilität der Demontageprozesse. Bestehende Demontageverfahren sind daher durch aufwändige Handarbeit gekennzeichnet, deren Produktivität und Sicherheit durch das Handling schwerer Hochspannungskomponenten begrenzt ist. Perspektivisch ist diese Art der Demontage für zukünftigen Recyclingmengen nicht geeignet.                  
An dieser Stelle setzt das Projekt VaTreBat an. Ziel ist die Entwicklung eines Verfahrens zur automatisierten und variantenflexiblen Demontage von Batteriesystemen bis zur Zellebene. Das angestrebte Verfahren zeichnet sich dabei durch einen besonderen Fokus auf die kritischen Themen Variantenflexibilität, Sicherheit und Produktivität aus.

Aufgabenstellung:

Die zentralen Herausforderungen der Batteriedemontage liegen in der Erkennung und Identifizierung von Fügestellen, sowie der Handhabung von Batteriemodulen und demontierten Komponenten. Daraus ergibt sich eine Vielzahl an Problemstellungen, die im Rahmen von studentischen Arbeiten bearbeitet werden können. 

Mögliche Themenbereiche für studentische Arbeiten sind:
  • Klassifizierung und Erkennung verschiedener Fügestellen mittels robotergeführter Kameratechnik:
    Anhand vorhandener Dummy-Batteriemodule in unterschiedlichen Demontagezuständen sind die vorhandenen Fügestellen zu ermitteln und mittels spezifischer Charakteristiken zu klassifizieren. Die erfolgreich klassifizierten Fügestellen sollen anschließend mittels Kameratechnik erkannt und dem entsprechenden Demontagezustand zugeordnet werden.

Sollte die Thematik Ihr Interesse geweckt haben, kontaktieren Sie mich gerne per Mail oder auch telefonisch:

Mail: maximilian.liedtke@tu-braunschweig.de
Tel.:   0531 391 7684

Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurswesen, Elektrotechnik, CSE
Start of thesis: ab sofort
Last change: 6/3/2025

Manuel Megnet

Die Zukunft des Bauens – studentische Arbeiten im Bereich Additive Fertigung / Robotik / Beton 3D-Druck
Die Zukunft des Bauens – studentische Arbeiten im Bereich Additive Fertigung / Robotik / Beton 3D-Druck

Du interessierst dich für zukunftsweisende Technologien, Robotik oder den 3D-Druck im Bauwesen? Dann bist du bei uns genau richtig!
Am Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik (IWF) der TU Braunschweig erforschen wir gemeinsam mit dem IBMB und dem ITE das additive Fertigungsverfahren Shotcrete 3D Printing (SC3DP) – ein neuartiges Verfahren, bei dem Beton mithilfe von Druckluft schichtweise aufgetragen wird. 

Im Rahmen des Sonderforschungsbereichs “Additive Manufacturing in Construction” (SFB/TRR 277) untersuchen wir vielfältige Fragestellungen rund um Prozessentwicklung, Materialverhalten, Automatisierung und Digitalisierung. Dabei kommen Technologien wie Industrierobotik, Sensorik und Prozessüberwachung zum Einsatz.

Was dich erwartet:
• Vielfältige, individuell gestaltbare Themenfelder
• Praxisnahe Arbeit mit Robotern, 3D-Druckanlagen und Beton
• Einblicke in aktuelle Forschung im Bereich Additive Manufacturing und Smart Construction

Für wen ist das spannend?
Egal ob du dich eher für Konstruktion, Steuerungstechnik, Materialwissenschaft oder Automatisierung interessierst – wir finden gemeinsam ein Thema, das zu dir passt!
Bachelor-, Studien- oder Masterarbeit? Sprich mich einfach an – wir gestalten den Rahmen individuell.

Neugierig geworden?
Dann melde dich bei mir für ein unverbindliches Gespräch! Ich freuen mich auf deine Ideen und darauf, gemeinsam mit dir die Zukunft des Bauens zu gestalten.

Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Bauingenieurswesen, Informatik
Start of thesis: sofort
Last change: 4/25/2025

Do Minh Nguyen

Untersuchung eines elektrostatischen Greifkonzeptes beim Handhaben von sulfidischen Lithium-Feststoffbatteriekomponenten (DE/EN)

Diese Abschlussarbeit kann in Deutsch und in Englisch absolviert werden!


Elektrische Energiespeicher bilden eine Schlüsseltechnologie für die Erreichung gesteckter Klimaziele im Mobilitätssektor. Vor dem Hintergrund stetig steigender Anforderungen hinsichtlich der Energiedichte stellt die Lithium-Feststoffbatterie mit leitfähigen Feststoffelektrolyten gegenüber konventionellen Lithium-Ionen-Batterien eine vielversprechende Lösung dar. Dennoch stellen die Materialeigenschaften dieser Feststoffelektrolyte, wie bspw. eine besondere mechanischer Empfindlichkeit und einer starken chemischen Reaktivität mit der Umwelt, große Herausforderung in der industrienahen Produktion von Feststoffbatterien dar. Dies wird unter anderem in der Stapelbildung mittels Greifens sichtbar, bei dem die einzelnen Zellkomponenten sequentiell und positionsgenau in ein Stapelgebilde über eine Vielzahl von Handhabungsoperationen überführt werden. Für das Stapeln von Feststoffbatteriekomponenten wurden bereits verschiedene Greifprinzipien untersucht, wobei erste Forschungsergebnisse erfolgreiche Anpassungen bestehender Stapelprozesse zeigten. Während das elektrostatische Greifprinzip hier bereits erfolgreiche Ergebnisse zeigt, bestehen weiterhin Optimierungspotentiale in verschiedenen Prozess- und Anlagenparameter.

Im Rahmen dieser studentischen Arbeit soll eine experimentelle Untersuchung des bestehenden Einzelblattstapelprozesses mit sulfidischen Feststoffelektrolyten mit einem elektrostatischen Greifer zur Optimierung verschiedener Prozess- und Anlagenparameter durchgeführt werden. Dabei sind folgende Teilaufgaben durchzuführen: 

  • Literaturrecherche zu theoretischen Grundlagen von Feststoffbatterien, Stapelbildungsmethoden  in der Batterieproduktion mit dem Schwerpunkt Feststoffbatterie sowie der theoretischen Versuchsplanung
  • Aufbereitung bisheriger Forschungsergebnisse im Themenfeld der Stapelbildung sowie den offenen Lücken in Forschun
  • Entwicklung eines Versuchsplans basierend auf den zu untersuchenden Prozess- und Anlagenparameter und Anpassung des Versuchssetups für eine vollumfängliche Validierung des Handhabungsexperiments mit Feststoffelektrolyten
  • Durchführung der experimentellen Validierung sowie Dokumentation und statistische Auswertung der Ergebnisse
  • Kritische Würdigung und Ausblick zu den Untersuchungen

Bei Interesse zu diesem Thema oder Ideen für ein verwandtes Thema bitte ich um eine Nachricht per E-Mail oder Telefon.

Mail: do-minh.nguyen(at)tu-braunschweig.de

Tel.: +49 531/391-7672


Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)

Subjects: Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen
Start of thesis: sofort
Last change: 1/24/2025

Anna Marie Opolka

Untersuchung des Leckageverhaltens passiver Sauggreifer mittels Lichtsensorik
Motivation:

Vakuumgreifer werden in diversen Bereichen eingesetzt, da sie in der Lage sind, vielfältige Objekte unterschiedlicher Geometrien, Oberflächen und Materialien zuverlässig zu greifen. Passive Vakuumgreifer bieten dabei besonderes Potenzial für energieeffiziente Handhabungsprozesse, sind jedoch anfällig für Leckagen, die zu unkontrollierten Objektverlusten führen können. Um das Leckageverhalten der Greifer abbilden und prozesstechnisch kompensieren zu können, ist die datenbasierte Erfassung und Beschreibung dieses Verhaltens notwendig. Die Integration optischer Sensoren zur Messung des Lichteinfalls im Greiferinneren eröffnet einen neuartigen Ansatz, um Verformungen und Undichtigkeiten frühzeitig zu identifizieren und so den Handhabungsprozess robuster und vorausschauender zu gestalten.

Aufgabe:

Im Rahmen dieser Arbeit soll untersucht werden, ob und wie sich Veränderungen des Lichteinfalls im Inneren eines Sauggreifers als Indikator für Leckagen nutzen lassen. Ziel ist es, durch Integration von Lichtsensorik das Leckageverhalten passiver Vakuumgreifer zu erfassen und datenbasiert zu modellieren.

Der Umfang der Arbeit kann individuell abgesprochen werden.

Die Ausschreibung richtet sich an Studierende aller technisch-naturwissenschaftlichen Fachrichtungen.
Bei Interesse könnt Ihr Euch gerne bei mir per E-Mail melden (a.opolka@tu-braunschweig.de).

Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik
Start of thesis: sofort
Last change: 5/20/2025
FEM-basierte Simulation zur Analyse des Vakuumgreiferverhaltens
Motivation:

Vakuumsauggreifer sind in der Lage, eine breite Palette unterschiedlichster Objekte zuverlässig zu handhaben – auch bei komplexen Geometrien und empfindlichen Oberflächen. Besonders passive Varianten zeichnen sich durch ihre Energieeffizienz aus, sind jedoch empfindlich gegenüber Leckagen und mechanischer Fehlbeanspruchung. Um das Verhalten solcher Greifer besser zu verstehen und gezielt zu optimieren, bietet sich der Einsatz numerischer Simulationsverfahren an. Die Finite-Elemente-Methode (FEM) ermöglicht eine detaillierte Analyse der Verformung, Dichtwirkung und Kraftverteilung unter verschiedenen Belastungs- und Kontaktbedingungen – und kann damit wichtige Beiträge zur Leckageprävention und Greiferentwicklung leisten.  

Aufgabe:

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung und Validierung eines numerischen Simulationsmodells zur Analyse des Verhaltens passiver Vakuumgreifer. Mithilfe der FEM sollen Greiferverformungen, Dichtverhalten sowie resultierende Greifkräfte unter variierenden Einsatzbedingungen untersucht und ggf. mit experimentellen Daten verglichen werden.

Der Umfang der Arbeit kann individuell abgesprochen werden.

Die Ausschreibung richtet sich an Studierende aller technisch-naturwissenschaftlichen Fachrichtungen.
Bei Interesse könnt Ihr Euch gerne bei mir per E-Mail melden (a.opolka@tu-braunschweig.de).

Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik
Start of thesis: sofort
Last change: 5/20/2025

Amélie Pötzke

Integration von Ökobilanzierung in den Produktentstehungsprozess | Integration of Life Cycle Assessment into the Product Development Process

-This thesis can also be written in English-


In der modernen Produktentwicklung ist die Integration von Ökobilanzierungen (engl. Life Cycle Assessment, LCA) in den Produktentstehungsprozess (PEP) unerlässlich, um die Umweltauswirkungen der Produkte über ihren gesamten Lebenszyklus hinweg zu verstehen und minimieren zu können. Durch die Anwendung der LCA Methode bereits ab der Konzeptionsphase können Unternehmen wesentliche ökologische Aspekte wie Emissionen und Ressourcennutzung frühzeitig auswerten und optimieren. Weiterhin ermöglicht die Einbettung dieser Bewertungsmethode in jede Phase des PEP die Wahl umweltfreundlicherer Materialien und effizienterer Herstellungsverfahren, das Vorantreiben nachhaltiger Produktinnovationen und die Entwicklung von Maßnahmen zur signifikanten Reduktion des ökologischen Fußabdrucks des Endproduktes. Die Verknüpfung von LCA und PEP bietet somit die Möglichkeit der prozessbegleitenden, iterativen ökologischen Bewertung, in der die Umweltwirkung eines Produkts bereits frühzeitig als zusätzliches Entscheidungskriterium herangezogen werden können.

Ziel der Arbeit ist es, einen Überblick über bereits entwickelte Methoden, sowie mögliche Weiterentwicklungen zur Integration von LCA in den PEP zu schaffen. 

Eine individuelle Ausrichtung der Arbeit kann gerne nach Absprache erfolgen.
Vorkenntnisse zum Thema LCA vorteilhaft.

Bei Interesse und Fragen meldet euch gerne bei mir! 
Mail: amelie.poetzke@tu-braunschweig.de oder Tel.: 0531 391-7692

Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, WiIng Maschinenbau, und vergleichbare oder verwandte Studiengänge
Start of thesis: sofort
Last change: 5/14/2025
Ökologische Optimierung einer netzunabhängigen Energiebereitstellungsanlage | Optimisation of an off-grid Energy Supply Facility

-This thesis can also be written in english-


Netzunabhängige Energiegebereitstellungsanlagen, auch bekannt als Off-Grid-Systeme, bieten eine vielversprechende Möglichkeit zur Reduktion von Umweltbelastungen und Sicherstellung langfristiger Energieunabhängigkeit. Diese Anlagen basieren dabei auf der Nutzung erneuerbarer Energiequellen wie Solar-, Wind- oder Wasserkraft. Die Skalierbarkeit von Off-Grid-Systemen macht sie besonders attraktiv für unterschiedliche Anwendungen – von kleinen Einheiten für den Heimgebrauch bis hin zu größeren Installationen für industrielle Anwendungen. In Industriebetrieben können netzunabhängige Energiebereitstellungsanlagen dazu beitragen, eine schnelle Verfügbarkeit von emissionsarmem Strom zu bieten und das Unternehmen unabhängig vom Energiemarkt zu machen. Zusätzlich zu einer technischen Auslegung der Anlage auf das zu versorgende System, kann über die Methode der Ökobilanzierung (engl. Life Cycle Assessment, LCA) auch eine Bewertung und Optimierung der Umweltwirkungen der Anlage erfolgen. Durch die Analyse des gesamten Lebenszyklus – von der Produktion der Komponenten über den Betrieb bis hin zur Entsorgung – ermöglicht die Ökobilanz eine Ableitung von Maßnahmen zur Verbesserung der Umweltverträglichkeit der Systeme.

Ziel der Arbeit ist es, ein LCA-Modell zu erstellen, welches eine Bewertung der Umweltwirkungen der Energiegewinnung ermöglicht. Dabei sollen verschiedene Technologien (Photovoltaik, Windkraft, Brennstoffzelle, stationäre Batteriespeicher, ...) mit einbezogen und eine Übertragbarkeit auf unterschiedlich Dimensionierungen untersucht werden. 

Eine individuelle Ausrichtung der Arbeit kann gerne nach Absprache erfolgen.
Vorkenntnisse zum Thema LCA notwendig, Grundlegende Erfahrung mit Python nützlich.

Bei Interesse und Fragen meldet euch gerne bei mir oder Lukas!
Mail: amelie.poetzke@tu-braunschweig.de oder l.siemon@tu-braunschweig.de

Type:
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, WiIng Maschinenbau, Nachhaltige Energietechnik, Umweltingenieurwesen, und vergleichbare oder verwandte Studiengänge
Start of thesis: sofort
Last change: 4/9/2025

Malte Rutz

Simulative Untersuchung mobiler Roboterkonzepte für die weltweite Montage von alkalischen Elektrolysezellen

Ausgangssituation und Motivation der Arbeit:

Das großangelegte Wasserstoffprojekt H2NRY in Kooperation mit thyssenkrupp nucera beschäftigt sich mit der herausfordernden Aufgabe der automatisierten Montage von alkalischen Elektrolysezellen. Neben den praktischen Versuchen am Wasserstoff Campus Salzgitter werden im Rahmen des H2NRY Projektes auch simulative Untersuchungen mit der Software Visual Components durchgeführt, um Layoutuntersuchungen durchzuführen und weitere technische und ökonomische Aspekte bei der automatisierten Montage zu analysieren.


Die aktuelle Montage und der Aufbau des im Projekt untersuchten alkalischen Elektrolysesystems erfolgt vorwiegend vor Ort beim Kunden. Hierbei werden die einzelnen Komponenten entsprechend verpackt und mit einem Schiff zur Baustelle transportiert. Auf der Baustellen wrden dann die einzelnen Komponenten händisch und zeitintensiv zusammengesetzt. Daher ist ein möglicher erster Schritt hin zur automatisierten Montage zentral in einer Fertigungseinrichtung die automatisierte Montage in Form eines mobilen Konzeptes. Dieses mobile Konzept soll es ermöglichen Roboter und anderweitig benötigtes Equipment in z.B. Schiffscontainern mitzunehmen und vor Ort auf der Baustelle aufzubauen. Zusätzlich sollte bei der Auslegung eines entsprechenden Designs darauf geachtet werden, dass der Materialfluss im mobilen Layout nicht verlangsamt wird, sodass es ebenfalls wichtig ist zu entscheiden, wie ein solches Layout in der Theorie vor Ort angeordnet werden müsste für einen optimierten Ablauf bei der Montage von alkalischen Elektrolysezellen.


Arbeitsinhalte der studentischen Arbeit:

  • Recherche zu aktuellen mobilen Montagekonzepten
  • Design und entwickeln eines sinnvollen Konzeptes für die mobile automatisierte Montage in Visual Components 
  • Auswertung und Analyse verschiedener Konzepte und anschließende Bewertung hinsichtlich technischer und ökonomischer Kriterien
Bei Interess an dem ausgeschriebenen Thema melde dich sehr gerne bei mir!

Malte Rutz
m.rutz@tu-braunschweig,de
0531391 7640



Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Wirtaschaftsingenieurwesen, Technologie-orientiertes Mangement, oder vergleichbares.
Start of thesis: sofort
Last change: 3/17/2025

Jonas Schwieger

Untersuchung der mechanischen Belastbarkeit von Zwischen- und Endprodukten in der Batteriezellproduktion zur Reduktion von Ausschuss und Kosten

Motivation und Aufgabe:

Elektrische Energiespeicher durchdringen eine kontinuierlich wachsende Zahl von Marktbereichen und versuchen sich mit steigenden Energiedichten und sinkenden Herstellungskosten im Mobilitätssektor zu etablieren. Wesentlicher Bestandteil von Lithium-Ionen-Batteriespeichern ist die Zelle. In dieser sind folienförmige Elektroden aus zwei unterschiedlichen Materialien abwechselnd mit einem dazwischenliegenden Separator übereinandergestapelt und über einen flüssigen Elektrolyt chemisch miteinander verbunden. Durch unterschiedliche Bindungspotentiale der Elektrodenmaterialien können so Ladungen gespeichert und gezielt abgerufen werden. Zum Erzielen niedriger Herstellungskosten liegt ein besonderer Fokus auf einer hochdurchsatzgetrimmten und ressourceneffizienten Prozessgestaltung. Insbesondere die Elektroden, aber auch die übrigen Zellbestandteile, weisen allerdings hohe mechanische Empfindlichkeiten auf, die eine hochdurchsatzgetrimmte Handhabung der Materialien im Fertigungsprozess erschwert. Vor diesem Hintergrund sollen im Rahmen von studentischen Arbeiten Fertigungsprozesse in Hinblick auf auftretende Belastungen der Zellmaterialien und –Zwischenprodukte untersucht und Belastungsgrenzen durch geeignete Versuche ermittelt werden. Ziel ist es dabei, Material angepasste Prozessfenster zu bestimmen und Gestaltungsrichtlinien für die Auslegung zukünftiger Hochdurchsatzprozesse abzuleiten.  


Voraussetzungen und allgemeine Informationen:

Für die Bearbeitung der Aufgabenstellung sind keine besonderen Vorkenntnisse erforderlich.
Die genaue Aufgabenstellung kann individuell auf die Art der jeweiligen Arbeit sowie die Interessenslagen des jeweiligen Studierenden abgestimmt werden. Sollte die Thematik Ihr interesse geweckt haben, kontaktieren Sie mich gerne per Mail oder auch telefonisch. Bei Kontaktierung per Mail ist zur Einordnung Ihrer Vorkenntnisse zudem die Bereitstellung eines Notenspiegels hilfreich.


Type:
  • Projektarbeit (Master Wirtsch.-Ing.)
  • Projektarbeit (Bachelor Maschinenbau)
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: (WiIng) Maschinenbau, Mechatronik, KFZ-Technik und artverwandte
Start of thesis: sofort
Last change: 3/13/2025
Experimentelle Charakterisierung der Degradation von heißgefügten Elektroden-Separator Verbünden

Motivation und Aufgabe:

Elektrische Energiespeicher durchdringen eine kontinuierlich wachsende Zahl von Marktbereichen und versuchen sich mit steigenden Energiedichten und sinkenden Herstellungskosten im Mobilitätssektor zu etablieren. Wesentlicher Bestandteil von Lithium-Ionen-Batteriespeichern ist die Zelle. In dieser sind folienförmige Elektroden aus zwei unterschiedlichen Materialien abwechselnd mit einem dazwischenliegenden Separator übereinandergestapelt und über einen flüssigen Elektrolyt chemisch miteinander verbunden. Durch unterschiedliche Bindungspotentiale der Elektrodenmaterialien können so Ladungen gespeichert und gezielt abgerufen werden. Der Wettbewerb um kostengünstige Batterien mit hoher Qualität erfordert eine stetige Weiterentwicklung der Prozesse der Zellfertigung, welche mit einer Steigerung der Prozessgeschwindigkeit und einer Reduktion von Ausschüssen einhergeht. Große Potentiale lassen sich dabei in der Integration von Heißfügeprozessen zur Herstellung einer stoffschlüssigen Verbindung zwischen Elektrode und Separator ausmachen, da so die Anzahl Handhabungsprozesse für den Stapelprozess der Zellen reduziert werden können. Bei zu starker Temperatureinwirkung sowie ungünstigen Prozessparametern kann es bei diesen Fügeprozessen aber zu Beschädigungen des Separators kommen. Daher sollen im Rahmen von studentischen Arbeiten Methoden und Verfahren zur Charakterisierung der Verbünde entwickelt und in praktische Versuchen unter Variation von Prozessparametern evaluiert werden.


Voraussetzungen und allgemeine Informationen:

Für die Bearbeitung der Aufgabenstellung sind keine besonderen Vorkenntnisse erforderlich.
Die genaue Aufgabenstellung kann individuell auf die Art der jeweiligen Arbeit sowie die Interessenslagen des jeweiligen Studierenden abgestimmt werden. Sollte die Thematik Ihr interesse geweckt haben, kontaktieren Sie mich gerne per Mail oder auch telefonisch. Bei Kontaktierung per Mail ist zur Einordnung Ihrer Vorkenntnisse zudem die Bereitstellung eines Notenspiegels hilfreich.


Type:
  • Projektarbeit (Master Wirtsch.-Ing.)
  • Projektarbeit (Bachelor Maschinenbau)
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: (WiIng) Maschinenbau, Mechatronik, KFZ-Technik und artverwandte
Start of thesis:
Last change: 3/13/2025
Entwicklung von Versuchsständen zur mechanisch und thermischen Charakterisierung von Zellkomponenten in der Batterieproduktion

Motivation und Aufgabe:

Elektrische Energiespeicher durchdringen eine kontinuierlich wachsende Zahl von Marktbereichen und versuchen sich mit steigenden Energiedichten und sinkenden Herstellungskosten im Mobilitätssektor zu etablieren. Wesentlicher Bestandteil von Lithium-Ionen-Batteriespeichern ist die Zelle. In dieser sind folienförmige Elektroden aus zwei unterschiedlichen Materialien abwechselnd mit einem dazwischenliegenden Separator übereinandergestapelt und über einen flüssigen Elektrolyt chemisch miteinander verbunden. Durch unterschiedliche Bindungspotentiale der Elektrodenmaterialien können so Ladungen gespeichert und gezielt abgerufen werden. Der Wettbewerb um kostengünstige Batterien mit hoher Qualität erfordert eine stetige Weiterentwicklung der Prozesse der Zellfertigung, welche mit einer Steigerung der Prozessgeschwindigkeit und einer Reduktion von Ausschüssen einhergeht. Große Potentiale lassen sich dabei in der Integration von Heißfügeprozessen zur Herstellung einer stoffschlüssigen Verbindung zwischen Elektrode und Separator ausmachen, da so die Anzahl Handhabungsprozesse für den Stapelprozess der Zellen reduziert werden können. Um das Prozessverständnis zu steigern und Optimierungspotenziale der Heißfügeprozesse abzuleiten, muss ein Verständnis über die beim Heißfügen verwendeten Materialien und deren thermische und mechanische Kennwerte aufgebaut werden. Zur Vorbereitung dieser Arbeiten sollen im Rahmen von studentischen Arbeiten Versuchsstände zur Vermessung dieser Kennwerte aufgebaut/ erweitert werden und die Messergebnisse durch Vergleichsmessungen validiert werden.


Voraussetzungen und allgemeine Informationen:

Für die Bearbeitung der Aufgabenstellung sind keine besonderen Vorkenntnisse erforderlich.

Im Rahmen der Arbeit können Kompetenzen in den Bereichen Konstruktion, Automatisierungstechnik und in Labortätigkeiten aufgebaut und vertieft werden. Zudem eignet sich die Arbeit, um die Komponenten der Zellproduktion kennenzulernen.
Die genaue Aufgabenstellung kann individuell auf die Art der jeweiligen Arbeit sowie die Interessenslagen des jeweiligen Studierenden abgestimmt werden. Sollte die Thematik Ihr interesse geweckt haben, kontaktieren Sie mich gerne per Mail oder auch telefonisch. Bei Kontaktierung per Mail ist zur Einordnung Ihrer Vorkenntnisse zudem die Bereitstellung eines Notenspiegels hilfreich.


Type:
  • Projektarbeit (Master Wirtsch.-Ing.)
  • Projektarbeit (Bachelor Maschinenbau)
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: (WiIng) Maschinenbau, Mechatronik, KFZ-Technik und artverwandte
Start of thesis: sofort
Last change: 3/13/2025
Entwicklung von Materialkarten/ Aufbau eines numerischen FEM-Modells zur Untersuchung von Heißfügeprozessen in der Batterieproduktion

Motivation und Aufgabe:

Elektrische Energiespeicher durchdringen eine kontinuierlich wachsende Zahl von Marktbereichen und versuchen sich mit steigenden Energiedichten und sinkenden Herstellungskosten im Mobilitätssektor zu etablieren. Wesentlicher Bestandteil von Lithium-Ionen-Batteriespeichern ist die Zelle. In dieser sind folienförmige Elektroden aus zwei unterschiedlichen Materialien abwechselnd mit einem dazwischenliegenden Separator übereinandergestapelt und über einen flüssigen Elektrolyt chemisch miteinander verbunden. Durch unterschiedliche Bindungspotentiale der Elektrodenmaterialien können so Ladungen gespeichert und gezielt abgerufen werden. Der Wettbewerb um kostengünstige Batterien mit hoher Qualität erfordert eine stetige Weiterentwicklung der Prozesse der Zellfertigung, welche mit einer Steigerung der Prozessgeschwindigkeit und einer Reduktion von Ausschüssen einhergeht. Große Potentiale lassen sich dabei in der Integration von Heißfügeprozessen zur Herstellung einer stoffschlüssigen Verbindung zwischen Elektrode und Separator ausmachen, da so die Anzahl Handhabungsprozesse für den Stapelprozess der Zellen reduziert werden können. Um das Prozessverständnis zu steigern und Optimierungspotenziale der Heißfügeprozesse abzuleiten, erscheint eine Abbildung dieser Prozesse in numerischen Simulationen (FEM/ CFD) vielversprechend. Im Rahmen von studentischen Arbeiten sollen diese Simulationen daher durch die Durchführung von Materialcharakterisierungen und den Aufbau von Materialkarten der verwendeten Materialien vorbereitet werden. Anschließend sollen numerische Modelle unter Nutzung der Materialkarten entwickelt und durch Vergleich der Simulationsergebnisse mit praktischen Versuchen an den Heißfügeprozessen validiert werden.


Voraussetzungen und allgemeine Informationen:

Die hier dargestellte Aufgabenstellung stellt das allgemeine Ziel dar.

Für die Bearbeitung der Aufgabenstellung sind keine besonderen Vorkenntnisse erforderlich.
Die genaue Aufgabenstellung kann individuell auf die Art der jeweiligen Arbeit sowie die Interessenslagen des jeweiligen Studierenden abgestimmt werden und kann sowohl den experimentellen als auch den numerischen Teil fokussieren. Sollte die Thematik Ihr interesse geweckt haben, kontaktieren Sie mich gerne per Mail oder auch telefonisch. Bei Kontaktierung per Mail ist zur Einordnung Ihrer Kenntnisse zudem die Bereitstellung eines Notenspiegels hilfreich.

Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: (WiIng) Maschinenbau, Mechatronik, KFZ-Technik und artverwandte
Start of thesis:
Last change: 3/13/2025

Leif Tönjes

Elektromagnetische Positionierung von Batterieelektroden: Entwicklung und Erprobung eines prototypischen Aufbaus
Motivation:
Elektrische Energiespeicher durchdringen eine kontinuierlich wachsende Zahl von Marktbereichen und versuchen sich mit steigenden Energiedichten und sinkenden Herstellungskosten im Mobilitätssektor zu etablieren. Die wesentliche Komponente eines solchen Energiespeichers ist die Zelle, in der zwischen voneinander separierten Elektroden ein Ionen- und Elektronenaustausch stattfindet. Diese Elektroden weisen eine hohe Empfindlichkeit gegenüber mechanischen Belastungen und starke Reaktivität mit den Elementen der Umgebung auf, weshalb die zur sicheren Prozessierbarkeit erforderliche Handhabung mit hohen Anforderungen an die Stapelbildung und insbesondere an die Stapelgeschwindigkeit konfrontiert ist. Eine Lösung stellt ein quasi-berührungsloses Positioniersystem mit elektromagnetischem Wirkprinzip dar.

Aufgabenstellung:
Im Rahmen der Arbeit ist das Positioniersystem mit elektromagnetischem Wirkprinzip für den Einsatz in der Elektrodenausrichtung zu qualifizieren. Hierzu sind zunächst auf Basis der theoretischen Grundlagen zu den Anforderungen der Handhabung von Elektroden und zu Wirkeffekten des Elektromagnetismus Anforderungen an das System abzuleiten, insbesondere hinsichtlich der gezielten Einstellung der Kraftwirkung durch das elektromagnetische Wirkprinzip durch eine bereits bestehende regelbare Leistungselektronik. Darauf aufbauend sind Anpassungen am Versuchsdemonstrator durchzuführen, die die gezielte Einstellung des Positioniersystems ermöglichen und dadurch die Ablagegenauigkeit verbessern. Anhand einer Variation der Anlagenparameter (z.B. Spulenwicklung, Spannung, Frequenz), Prozess- und Produkteigenschaften (z.B. Größe und Material der Elektroden), ist abschließend der angepasste Prozessdemonstrator hinsichtlich der Stapelqualität (z.B. mechanische Beschädigung, Ablagegenauigkeit, Temperatureintrag) zu evaluieren.

Voraussetzungen und allgemeine Informationen:
Elektrotechnische Grundkenntnisse sind vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich. Die genaue Aufgabenstellung kann individuell auf die eigenen Interessen abgestimmt werden.
Sollte die Thematik Ihr Interesse geweckt haben, kontaktieren Sie mich gerne per Mail oder auch telefonisch:

Mail: leif.toenjes@tu-braunschweig.de
Tel.:   0531 391 7633

Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Elektrotechnik, Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen
Start of thesis: sofort
Last change: 6/4/2025
Simulation von elektromagnetischen Wechselwirkungen zur Ausrichtung von Elektroden mittels Lorentzkraft
Motivation:
Elektrische Energiespeicher durchdringen eine kontinuierlich wachsende Zahl von Marktbereichen und versuchen sich mit steigenden Energiedichten und sinkenden Herstellungskosten im Mobilitätssektor zu etablieren. Die wesentliche Komponente eines solchen Energiespeichers ist die Zelle, in der zwischen voneinander separierten Elektroden ein Ionen- und Elektronenaustausch stattfindet. Diese Elektroden weisen eine hohe Empfindlichkeit gegenüber mechanischen Belastungen und starke Reaktivität mit den Elementen der Umgebung auf, weshalb die zur sicheren Prozessierbarkeit erforderliche Handhabung mit hohen Anforderungen an die Stapelbildung und insbesondere an die Stapelgeschwindigkeit konfrontiert ist. Eine Lösung stellt ein quasi-berührungsloses Positioniersystem mit elektromagnetischem Wirkprinzip dar.

Aufgabenstellung:
Im Rahmen der Arbeit sind zunächst auf Basis der theoretischen Grundlagen der Handhabung von Elektroden und zu Wirkeffekten des Elektromagnetismus Anforderungen an ein Simulationstool abzuleiten. Diese Anforderungen fließen in eine anschließende Recherche zu Simulationstools für elektromagnetische Wechselwirkungen ein. Mit einem ausgewählten Simulationstool sind anschließend verschiedene magnetische Wechselwirkungen zu simulieren. Dabei soll insbesondere auf für die Kraftwirkung des elektromagnetischen Positioniersystems relevante Parameter eingegangen werden (Spannung, Strom, Wicklungszahl, Spulengeometrie, Spulendraht, Spulenanzahl, ...). Mittels der Simulation sollen die Parameter hinsichtlich der elektromagnetischen Kraftwirkung optimiert und hinsichtlich ihrer Umsetzbarkeit bewertet werden. Auf Basis der Simulationsergebnisse ist abschließend ein prototypischer Aufbau zur Positionierung von Elektroden aufzubauen und experimentell zu erproben.

Voraussetzungen und allgemeine Informationen:
Elektrotechnische Grundkenntnisse sind vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich. Die genaue Aufgabenstellung kann individuell auf die eigenen Interessen abgestimmt werden.
Sollte die Thematik Ihr Interesse geweckt haben, kontaktieren Sie mich gerne per Mail oder auch telefonisch:

Mail: leif.toenjes@tu-braunschweig.de
Tel.:   0531 391 7633

Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Elektrotechnik, Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen, CSE
Start of thesis: sofort
Last change: 6/4/2025
Entwicklung eines Algorithmus zur Objekterkennung in der Produktion und Demontage anhand von 3D Bildern
Motivation:

Aufgrund der stetig steigenden Anzahl an End-of-Life-Batterien werden zunehmend effiziente Recyclingstrategien erforderlich. In der industriellen Praxis wird das Recycling nach heutigem Stand durch einen zweistufigen Prozess abgebildet. Dabei werden dem Batteriesystem in einer manuellen Vordemontage die einzelnen Module entnommen und anschließend geschreddert. Aufgrund derzeit fehlender Standards weisen die Batteriesysteme jedoch eine hohe Varianz in der Gestaltung der Systemelemente und der verwendeten Verbindungstechniken auf. Dies gilt insbesondere für die verwendeten Zellen, die von gewickelten Rundzellen über prismatische Flachwicklungen in Hardcase-Gehäusen bis hin zu gestapelten Elektroden-Separator-Verbunden in Pouchfolie reichen. Daraus ergeben sich hohe Anforderungen an die Flexibilität der Demontageprozesse. Bestehende Demontageverfahren sind daher durch aufwändige Handarbeit gekennzeichnet, deren Produktivität und Sicherheit durch das Handling schwerer Hochspannungskomponenten begrenzt ist. Perspektivisch ist diese Art der Demontage für zukünftigen Recyclingmengen nicht geeignet.                  
An dieser Stelle setzt das Projekt VaTreBat an. Ziel ist die Entwicklung eines Verfahrens zur automatisierten und variantenflexiblen Demontage von Batteriesystemen bis zur Zellebene. Das angestrebte Verfahren zeichnet sich dabei durch einen besonderen Fokus auf die kritischen Themen Variantenflexibilität, Sicherheit und Produktivität aus.

Aufgabenstellung:
Die zentralen Herausforderungen der Batteriedemontage liegen in der Erkennung und Identifizierung von Fügestellen, der intelligenten Robotersteuerung und Automatisierung, sowie der Handhabung von Batteriemodulen und demontierten Komponenten. Daraus ergibt sich eine Vielzahl an Problemstellungen, die im Rahmen von studentischen Arbeiten bearbeitet werden können. 

Mögliche Themenbereiche für studentische Arbeiten sind:

  • Klassifizierung und Erkennung verschiedener Fügestellen mittels robotergeführter Kameratechnik:
    Anhand vorhandener Dummy-Batteriemodule in unterschiedlichen Demontagezuständen sind die vorhandenen Fügestellen zu ermitteln und mittels spezifischer Charakteristiken zu klassifizieren. Die erfolgreich klassifizierten Fügestellen sollen anschließend mittels Kameratechnik (Laser) erkannt und dem entsprechenden Demontagezustand zugeordnet werden.
  • Automatisierung des Demontageprozesses mittels intelligenter Verknüpfung von Roboter und Objekterkennung:
    Die mittels Kamera- und Laseraufnahmen identifizierten Fügestellen sollen in einem zweiten Demontageschritt entfernt werden. Dazu sind verschiedene Handhabungs- und Trennverfahren erforderlich. Um die Fügestelle korrekt mit dem Endeffektor anzufahren, sind Informationen über die Position und Orientierung der Fügestelle mim Arbeitsraum erforderlich. Diese Information soll aus den Kamera- und Laseraufnahmen gewonnen und an die Robotersteuerung übertragen werden und so einen automatisierten Prozess ermöglichen.
  • Entwicklung eines variantenflexiblen Endeffektors zur Handhabung und Entnahme von Batteriemodulen in der Demontage:
    Der dritte Teilprozess der automatisierten Batteriedemontage befasst sich mit der Handhabung von Batteriemodulen sowie abgetrennten Komponenten. Hierzu muss ein variantenflexibles Greifsystem entwickelt werden. Ziel ist es, ein möglichst breites Spektrum an am Markt verfügbaren Batteriemodulen mittels verschiedener Greifprinzipien und -konzepte wie Backengreifer, Magnetgreifer oder Sauggreifer handhaben zu können.

Voraussetzungen und allgemeine Informationen:
Je nach Themenschwerpunkt sind Grundkenntnisse in der Bildverarbeitung sowie Roboter- und SPS-Programmierung vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich. Die genaue Aufgabenstellung kann individuell auf die eigenen Interessen abgestimmt werden.
Sollte die Thematik Ihr Interesse geweckt haben, kontaktieren Sie mich gerne per Mail oder auch telefonisch:

Mail: leif.toenjes@tu-braunschweig.de
Tel.:   0531 391 7633

Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects:
Start of thesis: sofort
Last change: 6/4/2025
Automatisierung des Demontageprozesses mittels intelligenter Verknüpfung von Roboter und Objekterkennung
Motivation:

Aufgrund der stetig steigenden Anzahl an End-of-Life-Batterien werden zunehmend effiziente Recyclingstrategien erforderlich. In der industriellen Praxis wird das Recycling nach heutigem Stand durch einen zweistufigen Prozess abgebildet. Dabei werden dem Batteriesystem in einer manuellen Vordemontage die einzelnen Module entnommen und anschließend geschreddert. Aufgrund derzeit fehlender Standards weisen die Batteriesysteme jedoch eine hohe Varianz in der Gestaltung der Systemelemente und der verwendeten Verbindungstechniken auf. Dies gilt insbesondere für die verwendeten Zellen, die von gewickelten Rundzellen über prismatische Flachwicklungen in Hardcase-Gehäusen bis hin zu gestapelten Elektroden-Separator-Verbunden in Pouchfolie reichen. Daraus ergeben sich hohe Anforderungen an die Flexibilität der Demontageprozesse. Bestehende Demontageverfahren sind daher durch aufwändige Handarbeit gekennzeichnet, deren Produktivität und Sicherheit durch das Handling schwerer Hochspannungskomponenten begrenzt ist. Perspektivisch ist diese Art der Demontage für zukünftigen Recyclingmengen nicht geeignet.                  
An dieser Stelle setzt das Projekt VaTreBat an. Ziel ist die Entwicklung eines Verfahrens zur automatisierten und variantenflexiblen Demontage von Batteriesystemen bis zur Zellebene. Das angestrebte Verfahren zeichnet sich dabei durch einen besonderen Fokus auf die kritischen Themen Variantenflexibilität, Sicherheit und Produktivität aus.

Aufgabenstellung:
Die zentralen Herausforderungen der Batteriedemontage liegen in der Erkennung und Identifizierung von Fügestellen, der intelligenten Robotersteuerung und Automatisierung, sowie der Handhabung von Batteriemodulen und demontierten Komponenten. Daraus ergibt sich eine Vielzahl an Problemstellungen, die im Rahmen von studentischen Arbeiten bearbeitet werden können.

Mögliche Themenbereiche für studentische Arbeiten sind:

  • Klassifizierung und Erkennung verschiedener Fügestellen mittels robotergeführter Kameratechnik:
    Anhand vorhandener Dummy-Batteriemodule in unterschiedlichen Demontagezuständen sind die vorhandenen Fügestellen zu ermitteln und mittels spezifischer Charakteristiken zu klassifizieren. Die erfolgreich klassifizierten Fügestellen sollen anschließend mittels Kameratechnik (Laser) erkannt und dem entsprechenden Demontagezustand zugeordnet werden.
  • Automatisierung des Demontageprozesses mittels intelligenter Verknüpfung von Roboter und Objekterkennung:
    Die mittels Kamera- und Laseraufnahmen identifizierten Fügestellen sollen in einem zweiten Demontageschritt entfernt werden. Dazu sind verschiedene Handhabungs- und Trennverfahren erforderlich. Um die Fügestelle korrekt mit dem Endeffektor anzufahren, sind Informationen über die Position und Orientierung der Fügestelle mim Arbeitsraum erforderlich. Diese Information soll aus den Kamera- und Laseraufnahmen gewonnen und an die Robotersteuerung übertragen werden und so einen automatisierten Prozess ermöglichen.
  • Entwicklung eines variantenflexiblen Endeffektors zur Handhabung und Entnahme von Batteriemodulen in der Demontage:
    Der dritte Teilprozess der automatisierten Batteriedemontage befasst sich mit der Handhabung von Batteriemodulen sowie abgetrennten Komponenten. Hierzu muss ein variantenflexibles Greifsystem entwickelt werden. Ziel ist es, ein möglichst breites Spektrum an am Markt verfügbaren Batteriemodulen mittels verschiedener Greifprinzipien und -konzepte wie Backengreifer, Magnetgreifer oder Sauggreifer handhaben zu können.
Voraussetzungen und allgemeine Informationen:
Je nach Themenschwerpunkt sind Grundkenntnisse in der Bildverarbeitung sowie Roboter- und SPS-Programmierung vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich. Die genaue Aufgabenstellung kann individuell auf die eigenen Interessen abgestimmt werden.
Sollte die Thematik Ihr Interesse geweckt haben, kontaktieren Sie mich gerne per Mail oder auch telefonisch:

Mail: leif.toenjes@tu-braunschweig.de
Tel.:   0531 391 7633

Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen, CSE
Start of thesis: sofort
Last change: 6/4/2025
Entwicklung eines variantenflexiblen Endeffektors zur Handhabung und Entnahme von Batteriemodulen in der Demontage
Motivation:

Aufgrund der stetig steigenden Anzahl an End-of-Life-Batterien werden zunehmend effiziente Recyclingstrategien erforderlich. In der industriellen Praxis wird das Recycling nach heutigem Stand durch einen zweistufigen Prozess abgebildet. Dabei werden dem Batteriesystem in einer manuellen Vordemontage die einzelnen Module entnommen und anschließend geschreddert. Aufgrund derzeit fehlender Standards weisen die Batteriesysteme jedoch eine hohe Varianz in der Gestaltung der Systemelemente und der verwendeten Verbindungstechniken auf. Dies gilt insbesondere für die verwendeten Zellen, die von gewickelten Rundzellen über prismatische Flachwicklungen in Hardcase-Gehäusen bis hin zu gestapelten Elektroden-Separator-Verbunden in Pouchfolie reichen. Daraus ergeben sich hohe Anforderungen an die Flexibilität der Demontageprozesse. Bestehende Demontageverfahren sind daher durch aufwändige Handarbeit gekennzeichnet, deren Produktivität und Sicherheit durch das Handling schwerer Hochspannungskomponenten begrenzt ist. Perspektivisch ist diese Art der Demontage für zukünftigen Recyclingmengen nicht geeignet.                  
An dieser Stelle setzt das Projekt VaTreBat an. Ziel ist die Entwicklung eines Verfahrens zur automatisierten und variantenflexiblen Demontage von Batteriesystemen bis zur Zellebene. Das angestrebte Verfahren zeichnet sich dabei durch einen besonderen Fokus auf die kritischen Themen Variantenflexibilität, Sicherheit und Produktivität aus.

Aufgabenstellung:
Die zentralen Herausforderungen der Batteriedemontage liegen in der Erkennung und Identifizierung von Fügestellen, der intelligenten Robotersteuerung und Automatisierung, sowie der Handhabung von Batteriemodulen und demontierten Komponenten. Daraus ergibt sich eine Vielzahl an Problemstellungen, die im Rahmen von studentischen Arbeiten bearbeitet werden können. 

Mögliche Themenbereiche für studentische Arbeiten sind:

  • Klassifizierung und Erkennung verschiedener Fügestellen mittels robotergeführter Kameratechnik:
    Anhand vorhandener Dummy-Batteriemodule in unterschiedlichen Demontagezuständen sind die vorhandenen Fügestellen zu ermitteln und mittels spezifischer Charakteristiken zu klassifizieren. Die erfolgreich klassifizierten Fügestellen sollen anschließend mittels Kameratechnik (Laser) erkannt und dem entsprechenden Demontagezustand zugeordnet werden.
  • Automatisierung des Demontageprozesses mittels intelligenter Verknüpfung von Roboter und Objekterkennung:
    Die mittels Kamera- und Laseraufnahmen identifizierten Fügestellen sollen in einem zweiten Demontageschritt entfernt werden. Dazu sind verschiedene Handhabungs- und Trennverfahren erforderlich. Um die Fügestelle korrekt mit dem Endeffektor anzufahren, sind Informationen über die Position und Orientierung der Fügestelle mim Arbeitsraum erforderlich. Diese Information soll aus den Kamera- und Laseraufnahmen gewonnen und an die Robotersteuerung übertragen werden und so einen automatisierten Prozess ermöglichen.
  • Entwicklung eines variantenflexiblen Endeffektors zur Handhabung und Entnahme von Batteriemodulen in der Demontage:
    Der dritte Teilprozess der automatisierten Batteriedemontage befasst sich mit der Handhabung von Batteriemodulen sowie abgetrennten Komponenten. Hierzu muss ein variantenflexibles Greifsystem entwickelt werden. Ziel ist es, ein möglichst breites Spektrum an am Markt verfügbaren Batteriemodulen mittels verschiedener Greifprinzipien und -konzepte wie Backengreifer, Magnetgreifer oder Sauggreifer handhaben zu können.
Voraussetzungen und allgemeine Informationen:
Je nach Themenschwerpunkt sind Grundkenntnisse in der Bildverarbeitung sowie Roboter- und SPS-Programmierung vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich. Die genaue Aufgabenstellung kann individuell auf die eigenen Interessen abgestimmt werden.
Sollte die Thematik Ihr Interesse geweckt haben, kontaktieren Sie mich gerne per Mail oder auch telefonisch:

Mail: leif.toenjes@tu-braunschweig.de
Tel.:   0531 391 7633

Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen
Start of thesis: sofort
Last change: 6/4/2025
Development of an algorithm for object recognition in production and disassembly using 3D images
Motivation:
Due to the steadily increasing number of end-of-life batteries, efficient recycling strategies are becoming increasingly necessary. In industrial practice, recycling is currently carried out in a two-stage process. The individual modules are removed from the battery system in a manual pre-disassembly process and then shredded. However, due to the current lack of standards, battery systems vary greatly in terms of the design of the system elements and the connection techniques used. This applies in particular to the cells used, which range from wound round cells and prismatic flat windings in hard case housings to stacked electrode-separator composites in pouch foil. This results in high demands on the flexibility of the dismantling processes. Existing dismantling processes are therefore characterised by time-consuming manual work, the productivity and safety of which is limited by the handling of heavy high-voltage components. In the long term, this type of dismantling is not suitable for future recycling volumes.                  
This is where the VaTreBat project comes in. The aim is to develop a process for the automated and flexible disassembly of battery systems down to cell level. The desired process is characterised by a special focus on the critical issues of variant flexibility, safety and productivity.

Task:
The central challenges of battery disassembly lie in the detection and identification of joints, intelligent robot control and automation, as well as the handling of battery modules and disassembled components. This results in a large number of problems that can be addressed as part of student projects.

Possible topics for student work are:

  • Classifying and recognising different joints using robot-guided camera technology:
    Using existing dummy battery modules in different disassembly states, the existing joints are to be determined and classified using specific characteristics. The successfully classified joints are then to be recognised using camera technology (laser) and assigned to the corresponding disassembly state.
  • Automation of the disassembly process by means of intelligent linking of robots and object recognition:
    The joints identified using camera and laser images are to be removed in a second disassembly step. This requires various handling and separation processes. In order to correctly approach the joint with the end effector, information about the position and orientation of the joint in the workspace is required. This information is to be obtained from the camera and laser images and transferred to the robot controller, thus enabling an automated process.
  • Development of a variant-flexible end effector for handling and removing battery modules during disassembly:
    The third sub-process of automated battery disassembly deals with the handling of battery modules and separated components. A flexible gripping system must be developed for this purpose. The aim is to be able to handle the widest possible range of battery modules available on the market using different gripping principles and concepts such as jaw grippers, magnetic grippers or suction grippers.
Prerequisites and general information:
Depending on the main topic, basic knowledge of image processing as well as robot and PLC programming is advantageous, but not essential. The exact task can be individually tailored to your own interests.
If you are interested in this topic, please contact me by e-mail or telephone:

Mail: leif.toenjes@tu-braunschweig.de
Phone: 0531 391 7633

Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen, CSE
Start of thesis: sofort
Last change: 6/4/2025

Felix Wanielik

Bioökonomie mit Lignin: Prospektive Prozess- oder Stoffstromanalyse für Ligninproduktion und -verwendung

Die Bioökonomie erlebt derzeit einen bemerkenswerten Aufschwung, da immer mehr Unternehmen und Forschungseinrichtungen innovative Materialien entwickeln, die auf nachwachsenden Rohstoffen und biologischen Nebenprodukten basieren. Dieser Wandel wird durch ein wachsendes Umweltbewusstsein, die Notwendigkeit einer nachhaltigen Ressourcennutzung und die Herausforderungen des Klimawandels getrieben. Gleichzeitig können bio-basierte Materialien in direkter Konkurrenz zur Lebensmittelerzeugung stehen, weshalb insbesondere der Verwertung von bio-basierten Nebenprodukten ein großes Potenzial zugeschrieben wird.

Mit einer Produktion von ~ 100 Millionen Tonnen pro Jahr stellt Lignin einen der größten Nebenprodukt – oder Abfallströme der Industrie dar, weshalb Lignin eine zentrale Rolle in der Bioökonomie spielen kann, da dies derzeit meist nur zur Gewinnung thermischer Energie verbrannt. Die aktuell erforschten Anwendungen von Lignin sind hierbei sehr unterschiedlich und reichen von biobasierten Carbonfaser, Aktivkohle, über lignin-basierte Chemikalien und Kunststoffe bis hin zu Energiespeicher. Gleichzeitig werden für eine weitere Wertschöpfung mit Lignin zusätzliche Verarbeitungsschritte benötigt, weshalb aktuell die Produktionskapazität von qualitativ hochwertigem Lignin vergleichsweise gering ist. Aufgrund der aktuell geringen Produktionskapazitäten und der potenziellen Breite an Anwendungen stellt sich die Frage inwiefern das Angebot die Nachfrage decken kann. Dies soll im Rahmen dieser Arbeit analysiert werden, indem eine prospektive Stoffstromanalyse für die Produktion und Verwendung von Lignin erstellt werden soll. Hierbei soll zunächst ein Überblick über mögliche Quellen, Verarbeitungsprozesse und Anwendungen erarbeitet werden, um anschließend Szenarien der Entwicklung von Angebot und Nachfrage abzuleiten und darzustellen. Die folgenden Teilaufgaben sollen im Rahmen studentischer Arbeiten ausgeführt werden, wobei entweder die Prospektive Stoffstromanalyse oder die Prozessanalyse im Fokus stehen können:

  • Erarbeitung Stand der Technik zum Thema bio-basierte Nebenprodukte, insbesondere Lignin, für die Bioökonomie sowie Stoffstromanalyse
  • Erarbeitung Stand der Forschung zum Thema Endanwendungen / techno-ökonomischer Analysen für Lignin bzw. lignin-basierter Materialien
  • Erarbeitung Stand der Forschung zum Thema prospektive Stoffstromanalyse
  • Prospektive Stoffstromanalyse für lignin-basierte Materialien basierend auf Stand der Forschung und Technik:
    • Potenzial Produktion von Lignin aus unterschiedlichen Quellen und benötigte Produktionskapazitäten
    • Potenzial Bedarf für Lignin in unterschiedlichen Anwendungen
    • Definition unterschiedlicher Szenarien für verschiedene Entwicklungen von Angebot und Nachfrage
  • Analyse von Prozessen zur Verarbeitung von Lignin hinsichtlich Material- und Energiebedarf für unterschiedliche Endprodukte
  • Erstellen von Sankey-Diagrammen für Ergebnisse der prospektiven Stoffstromanalyse und Verarbeitungsprozesse
Die studentische Arbeit kann auf deutscher oder englischer Sprache verfasst werden. Bei Interesse würden ich mich über eine Mail mit deinem Lebenslauf und deinem aktuellen Notenspiegel an f.wanielik@tu-braunschweig.de freuen, in der du auch kurz beschreibst was dich an dem Thema interessiert.


Type:
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects:
Start of thesis:
Last change: 5/6/2025

Sebastian Weise

Methodikentwicklung für eine prospektive Ökobilanzierung für die Kreislaufwirtschaft von Kunststoffen

Recyclingverfahren für kohlenstoff- und glasfaserverstärkte Kunststoffe befinden sich meist auf Labor- oder Pilotebene; gleichwohl müssen heute Investitionsentscheidungen für künftige Großanlagen getroffen werden. Herkömmliche Ökobilanzen liefern dabei kaum belastbare Aussagen, weil sie Maßstabseffekte, Lernkurven und standortabhängige Hintergrundprozesse vernachlässigen. Durch die Kombination einer prospektiven LCA mit einer systematischen Skalierung der Stoff- und Energieströme lässt sich die ökologische Performance industrieller Anlagen bereits in der F&E-Phase prognostizieren. Die resultierende Methodik schafft Entscheidungs­sicherheit für Forschung, Anlagenbetreiber und Politik und trägt dazu bei, ressourcen- und klimaschonende Wertschöpfungspfade für Faserverbund­werkstoffe zu etablieren.


Nach umfangreicher Literatur- und Datenrecherche werden die Hauptrecycling­routen (mechanisch, Pyrolyse, Solvolyse) analysiert. Stoff- und Energieflüsse der Pilotprozesse sind aufzunehmen und mittels thermodynamischer, statistischer und lerneffektbasierter Skalierungsfaktoren auf unterschiedliche industrielle Kapazitäten zu übertragen. Anschließend werden Vorder- und Hintergrundsysteme parametrisch modelliert, mit repräsentativen Standortdaten verknüpft und bewertet. Sensitivitäts- und Monte-Carlo-Analysen quantifizieren Unsicherheiten; Szenarien zu Strommix, Technologiereife und Logistik illustrieren Robustheit und Hot-Spots. 


Thesis can also be written in English.


Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurswesen, Umweltingenieurswesen, verwandte Studiengänge
Start of thesis: sofort
Last change: 4/28/2025
Dynamische Ökobiklanzierung zur Bewertung variierender Rezyklatanteile und qualitäten in Kunststoffanwendungen

Gesetzlich steigende Rezyklatquoten lenken den Fokus von der reinen Menge auf die Qualität zurückgeführter Kunststoffe. Verunreinigungen, Faserlängen und Additive beeinflussen Prozessenergie, Ausschussraten und Produktlebensdauer erheblich, werden jedoch in statischen Ökobilanzen kaum erfasst. Eine dynamische LCA, die zeit- und qualitätsabhängige Materialströme abbildet, ermöglicht das Identifizieren ökologischer Break-Even Punkte, an denen Rezyklate konventionelles Neu­material outperformen. So können Sortier- und Aufbereitungsstrategien sowie Design-for-Recycling-Vorgaben quantitativ untermauert und regulatorische Schwellenwerte belastbar formuliert werden.


Zuerst werden qualitätsbestimmende Parameter (Fremdstoffgehalt, Viskositätsindex, Faserlänge) recherchiert und ihr Einfluss auf Energiebedarf, Ausbeute und Lebensdauer quantifiziert. Darauf aufbauend entsteht eine zeitabhängige Sachbilanz, die Recyclingraten, Qualitätsverschlechterung sowie technologische Entwicklungen modelliert. Das System-Modell wird mit einer LCA-Software gekoppelt und auf zwei Fallstudien (Automobil, Konsumgüter) angewendet. Szenarien vergleichen High- vs. Low-Quality-Ströme, verschiedene Sammel- und Sortier­technologien sowie regionale Strommixe. Sensitivitätsanalysen identifizieren die einflussreichsten Parameter; daraus werden Qualitätsgrenzwerte und Sortieranforderungen abgeleitet.

Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurswesen, Umweltingenieurswesen, verwandte Studiengänge
Start of thesis: sofort
Last change: 4/28/2025
Life-Cycle-Costing faserverstärkter Kunststoffrezyklate und Integration in ein ökobilanzbasiertes Entscheidungsframework

Ökologische Vorteile allein garantieren keine Marktfähigkeit; Recyclingrouten für faserverstärkte Kunststoffe müssen auch wirtschaftlich tragfähig sein. Durch die Kopplung von Life-Cycle-Costing (LCC) mit Ökobilanzierung entsteht ein Instrument, das Zielkonflikte zwischen Emissionsminderung und Kosten transparenter macht. Dies befähigt Industrie, Investoren und Politik, Technologie- und Förderentscheidungen auf Basis ganzheitlicher Kennzahlen zu treffen und gleichzeitig Kreislaufwirtschafts- sowie Klimaziele einzuhalten.


Die investiven und operativen Kosten der gesamten Recyclingwertkette – Demontage, Zerkleinerung, Faserabtrennung, Re-Compoundierung – werden erhoben bzw. recherchiert. Ein parametrisches Kostenmodell wird entwickelt und mit der LCA-Methodik kombiniert, sodass ökologische und ökonomische Indikatoren gemeinsam betrachtet werden können. Szenario- und Sensitivitätsanalysen zu z.B. Strom- und Faserpreis sowie Anlagenauslastung ermitteln Kostentreiber und ihre Wechselwirkungen mit Umweltwirkungen. Eine Fallstudie vergleicht rezykliertes mit virgin CFK, zeigt Skaleneffekte auf und leitet Pfade ab, die Kosten- und Emissionsminimierung vereinen. 


Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurswesen, Umweltingenieurswesen, verwandte Studiengänge
Start of thesis: sofort
Last change: 4/28/2025
Ökologische und ökonomische Bewertung der Transformation linearer zu zirkulären Kunststoff-Geschäftsmodellen mittels Break-Even-Analyse

Der Übergang zu zirkulären Geschäftsmodellen erfordert beträchtliche Investitionen in Rücknahmesysteme, modulare Produktgestaltung und Recyclinganlagen. Obwohl ökologische Nutzen plausibel sind, fehlen oft integrierte Nachweise, ob und wann sich die Transformation ökonomisch wie ökologisch amortisiert. Eine kombinierte Break-Even-Analyse liefert Entscheidern verlässliche Informationen und prüft zugleich, ob angestrebte Szenarien innerhalb planetarer Grenzen liegen. Damit unterstützt die Arbeit Unternehmen und Regulatoren bei der strategischen Ausrichtung auf ressourcen- und klimaschonende Wertschöpfung.


Ein repräsentativer Unternehmensfall wird ausgewählt und die aktuelle lineare Wertschöpfung mittels LCA und LCC abgebildet. Anschließend werden zirkuläre Szenarien – Rücknahmelogistik, Remanufacturing,Recycling – definiert und deren Investitionen, Betriebs- sowie Transportkosten erfasst. Diese fließen in ein zeitabhängiges Break-Even-Modell ein, das ökologische und ökonomische Wendepunkte quantifiziert. Abschließend werden Stellhebel identifiziert und Handlungsempfehlungen für eine beschleunigte, nachhaltige Geschäftsmodelltransformation formuliert.


Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurswesen, Umweltingenieurswesen, verwandte Studiengänge
Start of thesis: sofort
Last change: 4/28/2025

Chao Zhang

Deep reinforcement learning-based dynamic scheduling for different manufacturing shop floor types

The economic and ecological added value for manufacturing companies crucially depends on how efficiently they handle dynamic events in production and conduct real-time scheduling. Individual customer orders present a significant challenge for overall planning. Therefore, both reactive and proactive planning strategies are necessary to increase the agility and robustness of the production system. Rule-based heuristics and metaheuristic algorithms are often used in complex planning tasks. While heuristics provide quick solutions, their rigidity often affects quality. Metaheuristic algorithms iterate various approaches to improve optimization but reach their limits with increasing complexity and often get trapped in local optima, reducing efficiency. Reinforcement Learning (RL) offers a promising alternative here. RL continuously learns from the environment and adapts its strategies, enabling production systems to respond to unexpected events and improve their performance. This leads to more robust and agile planning that is better aligned with the challenges of modern production paradigms.

 In this context, the following research topics are offered as part of the work:

  • Literature review on relevant fundamentals and suitable methodological approaches, including:
      • Fundamentals of (Deep) Reinforcement Learning (DRL)
      • Fundamentals of agent-based process chain simulation
      • AI-based dynamic production scheduling
      • Types of shop-floor production systems (e.g., flow shop, job shop, etc.) relevant to industries like battery manufacturing, surface technology, semiconductor production, and their respective process chains
  • Modeling and simulating production process chains as DRL training environments using open-source tools such as AnyLogic, SimPy, OpenAI Gym etc.
  • Defining appropriate state space, action space, and reward function for DRL-based dynamic scheduling (e.g., make-span, machine utilization, energy consumption, total tardiness, etc.)
  • Connection and Interaction between production chain simulation models and DRL training algorithms
  • Selection of suitable DRL algorithms for training and validation (e.g., DQN, policy-based algorithms, etc.)
  • Evaluation of productivity, economic, and ecological outcomes based on the defined reward function
  • Critical evaluation and outlook

Depending on the scope of the work, only some of the above points may be covered. Experience with programming languages such as Python and Java is advantageous but not mandatory. If you are interested in these topics, I would be pleased to receive your email with the corresponding documents at chao.zhang@tu-braunschweig.de.


Type:
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Computer science, mechanical engineering, industrial engineering, electromobility, etc.
Start of thesis: Sofort
Last change: 4/3/2025
Entwicklung von KI-Ansatz zur Geräteidentifikation und -klassifizierung in der Galvanotechnik

Wie viele andere Industriezweige sieht sich die Galvanotechnik mit der Notwendigkeit einer umfassenden Digitalisierung ihrer Prozesse konfrontiert, um Resilienz, Flexibilität und Nachhaltigkeit im Sinne von Industrie 4.0 zu erreichen. Die damit verbundenen Aufgabenstellungen sind jedoch deutlich komplexer als in rein mechanischen Fertigungsprozessen, da sie das Zusammenspiel mechanischer Anlagen-komponenten mit elektrochemischer Prozesstechnik erfordern. Aufgrund dieser Interdependenzen zählt die Galvanotechnik zu den anspruchsvollsten Fertigungsverfahren der Metallverarbeitung. Im Vergleich zu hochautomatisierten, rein mechanischen Fertigungsprozessen weist die Galvanotechnik einen signifikanten Rückstand in der Produktionsautomatisierung auf. Dieser Umstand offenbart gleichzeitig ein erhebliches Potenzial zur Steigerung der Prozesseffizienz – insbesondere durch die Implementierung von Industrie 4.0-Digitalisierungskonzepten.

Vor diesem Hintergrund ist ein vorausschauendes Wartungskonzept (Predictive Maintenance) für die Galvanotechnik zu entwickeln, das auf hochaufgelöster Leistungsmessung und der Integration von Manufacturing Execution System (MES)-Daten basiert. Um präventive Wartung zu ermöglichen, muss der Zustand aller zentralen Anlagenkomponenten kontinuierlich überwacht werden. Hierfür sollen relevante Informationen durch breitbandige Strommessung gewonnen werden, indem das aggregierte Leistungssignal systematisch analysiert wird. Der erste Schritt umfasst die eindeutige Identifikation einzelner Geräte im gemessenen Gesamtsignal. Anschließend erfolgt die Trennung und Rekonstruktion der individuellen Gerätesignale mittels Methoden der Signalverarbeitung wie inverser Fourier-Transformation oder Wavelet-Transformation im Frequenzbereich. Abschließend wird der Zustand der einzelnen Gerätesignale durch Deep-Learning-Methoden modelliert, insbesondere unter Verwendung von Transformer-basierten Algorithmen (Large Language Models). Dieser Ansatz ermöglicht die Vorhersage von Anomalien und erlaubt damit eine vorausschauende Wartung noch vor dem Auftreten kritischer Zustände.

Im Rahmen der Arbeit werden folgende Aufgaben ausgeführt:

  • Literaturrecherche zu Themen 
    • Galvanotechnik und die Prozesskette allgemein
    • Ansätze zur Signalzerlegung
    • KI-Ansätze zur Klassifizierung
  • Vorverarbeitung der zeitlich hochaufgelösten Leistungssignaldaten
  • Implementierung eines Algorithmus zur Trennung überlagerter Leistungssignale
  • Training eines KI-Modells (z. B. CNN, LSTM oder Transformer) zur Geräteklassifizierung
  • Optimierung der Hyperparameter und Validierung anhand realer Daten
  • Bewertung der Vorhersagegenauigkeit anhand definierter Metriken
  • Kritische Würdigung und Ausblick
  • Schriftliche Dokumentation, Abgabe einer elektronischen Version (inklusive Codes) und Präsentation der Ergebnisse
Wenn Sie an diesen Themen interessiert sind, freue ich mich über Ihre E-Mail mit den entsprechenden Unterlagen an chao.zhang@tu-braunschweig.de

Type:
  • Projektarbeit (Master Wirtsch.-Ing.)
  • Projektarbeit (Bachelor Maschinenbau)
  • Bachelorarbeit
  • Studienarbeit(Master)
  • Masterarbeit

Subjects: Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen, Informatik o.ä.
Start of thesis: Sofort
Last change: 6/3/2025
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