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Lego@Space

Lego@Space

Dieses Projekt soll die Fachgebiete Informatik und Raumfahrtsysteme miteinander verbinden. Als Vorbild dafür dient die European Rover Challenge, bei der Erkundungsroboter gebaut werden, die auf unbekannten Terrain Proben nehmen und zur Auswertung bringen sollen.

Im ersten Durchlauf sollte in einem interdisziplinären Team in Kooperation mit dem Institut für Raumfahrtsysteme ein autonomes Erkundungsfahrzeug mittels LEGO Mindstorms entworfen werden.
Der LegoRover wird mittels Teleoperation gesteuert. Er soll in der Lage sein sich durch unwegiges Terrain zu bewegen und Gegenstände mit einem eigens-dafür gebauten Arm diese vordefinierte Gegenstände einzusammeln.

Eigens für dieses Projekt haben wir eine Landschaft gebaut, die vom künftigen LegoRovern als Testgelände verwendet werden soll.

Verschiedene Prototypen für den Unterbau Der Lego Rover auf der Suche nach dem Stein Die Jury Navigationskarte des Lego Rovers
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