Die Schwerpunkte des Instituts für Regelungstechnik (IFR) liegen auf dem Entwurf und Einsatz von Regelungen für mechatronische Systeme, der Erforschung von komplexen innovativen Systemen im Kraftfahrzeug und der Konzeption geeigneter Entwicklungs-, Test- und Diagnosemethoden. Der Fokus ist dabei auf die Bereiche autonomes Fahren, Fahrzeugsystemtechnik, industrielle Antriebstechnik und Robotik ausgerichtet. Neben der Projektleitung ist das IFR für die Umfeldwahrnehmung, Fahrentscheidungen, die Regelung des Fahrzeugs, die Selbstrepräsentation und das Sicherheitskonzept verantwortlich.