Veröffentlichungen von Autor/in

Veröffentlichungen von Dr.-Ing. Jörg Helbig

11 Veröffentlichungen mit Beteiligung.

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(562) Ganzelmeier, L.; Helbig, J.:
New approaches for vehicle testing by autonomously driven cars.
Proceedings of the 5th European Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services/ 01.-03.06.2005, Hannover, S. CD-ROM, 2005.Kurzfassung )
(561) Ganzelmeier, L.; Helbig, J.:
Potentials of autonomous vehicle testing.
Tagungsband der AAET, ''2 2005. Automation, Assistence and Embedded Real Time Platforms for Transportation/ 16.-17.02.2005, Braunschweig.Kurzfassung )
(565) Ganzelmeier, L.; Helbig, J.:
Potenziale autonomer Fahrzeugführung für die Entwicklung von Kraftfahrzeugen.
In: TÜV Akademie GmbH, Hrsg.: Tagungsband der fahrwerk.tech 2005, S. 25 - 26, 2005. fahrwerk.tech 2005/04.-05.04.2005, München.
(489) Helbig, J.:
Robuste Regelungsstrategien am Beispiel der PKW-Spurführung.
Dissertation, Technische Universität Braunschweig, Institut für Verkehrssicherheit und Automatisierungstechnik, 2004.Kurzfassung )
(392) Becker, U.; Ganzelmeier, L.; Helbig, J.; Schnieder, E.:
Control Concept for Plants with Model Uncertainties.
Proceedings of SAE 2002-01-0141 World Congress, 04.-07. März 2002, S. 4, 2002. Detroit, Michigan, USA.
(370) Ganzelmeier, L.; Helbig, J.:
Robustness and performance issues for advanced control of vehicle dynamics.
4th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 25.-29.08.2001, S. 798-801, August 2001. Oakland/California.
(494) Ganzelmeier, L.; Helbig, J.; Schnieder, E.:
Comparing Robust Control Design Strategies for Practical Implementation in Autonomous Vehicles.
Proceedings of the 5th International Symposium on Quantitative Feedback Theory and Robust Frequency Domain Methods 23.-24.08.2001, S. 203-206, 2001. 5th International Symposium on Quantitative Feedback Theory and Robust Frequency Domain Methods.
(330) Ganzelmeier, L.; Helbig, J.; Schnieder, E.:
Design and implementation of a robust controller for lateral and longitudinal dynamics of an autonomous vehicle.
Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 05.-07.09.2001, S. 383-387, September 2001. Sapporo, Japan.
(495) Ganzelmeier, L.; Helbig, J.; Schnieder, E.:
Design and Implementation of a Robust Controller for Lateral and Longitudinal Dynamics of an Autonomous Vehicle.
In: Inoue, H.; Asama, H., Hrsg.: Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 05.-07.09.2001, S. 383-387, Sapporo, Japan, September 2001. 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles/ Sapporo, Japan, 05.-07.09.2001.
(274) Helbig, J.; Schnieder, E.:
Bildauswertung für die automatisierte Containerpositionierung.
DFMRS Jahrestagung, Automatische Prozeßführung, Prozeßüberwachung und Montage, S. 15-22, ''8 1999. Bremen.
(263) Helbig, J.; Schnieder, E.:
Sensors for Freight Handling Automation.
Proceedings ICMA '98- 2nd International Conference on Machine Automation, S. 587-596, Tampere, Oktober 1998. Tampere, Finnland.