Veröffentlichungen von Autor/in

Veröffentlichungen von Dr.-Ing. Lothar Ganzelmeier

17 Veröffentlichungen mit Beteiligung.

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(598) Detering, S.; Ganzelmeier, L.; Schnieder, E.:
Echtzeitfähige Spurerkennung zur Positionsbestimmung eines autonomen Straßenfahrzeugs.
In: Universität Zilina, Hrsg.: Tagungsband der TRANSCOM 2005, S. 113-116, 2005. 6th European Conference of Young Research and Science Workers in Transport and Telecommunications - TRANSCOM 2005, Section 6/ 27.-29.06.2005; Zilina, Slovakei.Kurzfassung )
(567) Ganzelmeier, L.:
Nichtlineare H Regelung der Fahrzeuglängsdynamik.
Dissertation, Technische Universität Braunschweig, Institut für Verkehrssicherheit und Automatisierungstechnik, VDI Verlag Düsseldorf, ''6 2005.Kurzfassung )
(562) Ganzelmeier, L.; Helbig, J.:
New approaches for vehicle testing by autonomously driven cars.
Proceedings of the 5th European Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services/ 01.-03.06.2005, Hannover, S. CD-ROM, 2005.Kurzfassung )
(561) Ganzelmeier, L.; Helbig, J.:
Potentials of autonomous vehicle testing.
Tagungsband der AAET, ''2 2005. Automation, Assistence and Embedded Real Time Platforms for Transportation/ 16.-17.02.2005, Braunschweig.Kurzfassung )
(565) Ganzelmeier, L.; Helbig, J.:
Potenziale autonomer Fahrzeugführung für die Entwicklung von Kraftfahrzeugen.
In: TÜV Akademie GmbH, Hrsg.: Tagungsband der fahrwerk.tech 2005, S. 25 - 26, 2005. fahrwerk.tech 2005/04.-05.04.2005, München.
(563) Hänsel, F.; Ganzelmeier, L.; Becker, U.; Schnieder, E.:
Dynamic experimental validation for future satellite navigation systems.
Proceedings of the 5th European Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services - HITS 2005, Hannover, ''6 2005.Kurzfassung )
(585) Hänsel, F.; Ganzelmeier, L.; Becker, U.; Schnieder, E.:
Mobile Testbed for the Accuracy and Availability Measurement of Satellite Navigation Systems.
Proceedings of International Symposium on Certification of Galileo System & Services Cergal, Braunschweig, ''4 2005. Cergal 2005 - International Symposium on Certification of Galileo System & Services .Kurzfassung )
(510) Ganzelmeier, L.; Becker, U.; Schnieder, E.:
Nichtlineare Regelung der Fahrzeuglängsdynamik für zukünftige fahrzeugübergreifende Assistenzsysteme.
In: Verein Deutscher Ingenieure VDI, Hrsg.: Tagungsband der AUTOREG 2004 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren; Wiesloch, 02.-03.03.2004, S. 391-404, März 2004. Wiesloch/Walldorf.Kurzfassung )
(550) Hänsel, F.; Ganzelmeier, L.; Becker, U.; Schnieder, E.:
Mobile Testbed for the Accuracy and Availability Measurement of Satellite Navigation Systems.
In: Möhlenbrink et al., Hrsg.: Proceedings of "Networks for Mobility" (Fovus), S. 30, ''9 2004. Networks for Mobility, 29.09.-01.10.2004, Stuttgart.Kurzfassung )
(551) Jaap, S.; Bechler, M.; Kleinschmidt, A.; Hänsel, F.; Ganzelmeier, L.:
Evaluation of Typical Road Telematics Scenarios on a Freeway.
In: GZVB, Hrsg.: Tagungsband der IMA 2004 - Informationssysteme für mobile Anwendungen, S. 219-237, 2004. IMA 2004 - Informationssysteme für mobile Anwendungen, 20.-21.10.2004, Braunschweig.Kurzfassung )
(546) Schnieder, E.; Becker, U.; Drewes, J.; Ganzelmeier, L.:
Maße und Messbarkeit der Fahrzeug- und Verkehrssicherheit und ihre Bestimmung.
In: VDI Wissensforum GmbH, Hrsg.: 21. VDI/VW Gemeinschaftstagung "Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme", S. 325-342, Düsseldorf, Oktober 2004. VDI-Verlag.Kurzfassung )
(468) Ganzelmeier, L.; Schnieder, E.:
Engineering aspects of nonlinear H Control for longitudinal vehicle dynamics.
In: Tsugawa, S.; Aoki, M., Hrsg.: CTS 2003 - Preprints, S. 439-444, August 2003. 10th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems.Kurzfassung )
(392) Becker, U.; Ganzelmeier, L.; Helbig, J.; Schnieder, E.:
Control Concept for Plants with Model Uncertainties.
Proceedings of SAE 2002-01-0141 World Congress, 04.-07. März 2002, S. 4, 2002. Detroit, Michigan, USA.
(370) Ganzelmeier, L.; Helbig, J.:
Robustness and performance issues for advanced control of vehicle dynamics.
4th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 25.-29.08.2001, S. 798-801, August 2001. Oakland/California.
(494) Ganzelmeier, L.; Helbig, J.; Schnieder, E.:
Comparing Robust Control Design Strategies for Practical Implementation in Autonomous Vehicles.
Proceedings of the 5th International Symposium on Quantitative Feedback Theory and Robust Frequency Domain Methods 23.-24.08.2001, S. 203-206, 2001. 5th International Symposium on Quantitative Feedback Theory and Robust Frequency Domain Methods.
(330) Ganzelmeier, L.; Helbig, J.; Schnieder, E.:
Design and implementation of a robust controller for lateral and longitudinal dynamics of an autonomous vehicle.
Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 05.-07.09.2001, S. 383-387, September 2001. Sapporo, Japan.
(495) Ganzelmeier, L.; Helbig, J.; Schnieder, E.:
Design and Implementation of a Robust Controller for Lateral and Longitudinal Dynamics of an Autonomous Vehicle.
In: Inoue, H.; Asama, H., Hrsg.: Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 05.-07.09.2001, S. 383-387, Sapporo, Japan, September 2001. 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles/ Sapporo, Japan, 05.-07.09.2001.