Interessierte Studenten sind eingeladen sich im Rahmen von Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten an folgenden Aufgaben zu beteiligen:
- Entwicklung und Erprobung neuronaler Netze zur Landeplatz-/ Markerdetektion
- Erstellung von Methoden für eine dreidimensionale Situationswahrnehmung (u.a. SLAM, Map Matching, Mapping, Hinderniserkennung)
- Untersuchung und Implementierung von Datenfusionsverfahren zur kombinierten Nutzung verschiedener Ortungsverfahren
- Entwicklung von Verfahren zur adaptiven Parameteroptimierung verschiedener Bildverarbeitungsalgorithmen
- Verbesserung von Trackingverfahren zur Verfolgung relevanter Bildmerkmale und Fusion der entstehenden Daten
Der Umfang und die Tiefe der Aufgabenstellung werden individuell abgesprochen und an die Vorkenntniss und Dauer der Arbeit angepasst.
Anforderungen
- Studiengang: Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbar
- Erfahrung mit OpenCV, C++, Matlab und/oder Machine Learning Frameworks wie Tensorflow vorteilhaft
Kontakt
Andreas Dekiert, Tel. 0531 391-9875, a.dekiert(at)tu-bs.de, IFF Raum 008
Finn Hübner, Tel. 0531 391-9842, f.huebner(at)tu-bs.de, IFF Raum 013
Lukas Scholz, Tel. 0531 391-9863, lukas.scholz(at)tu-bs.de, IFF Raum 013