Programmiertätigkeiten für die optische Navigation von eVTOLs

Im Rahmen des Forschungsprojektes C2Land wird am Institut für Flugführung (IFF) ein durch die Optik gestütztes Trägheitsnavigationssystem (GNSS, IMU) zur autonomen Landung von Flugzeugen und eVTOLs entwickelt.

Zur Unterstützung bei der Weiterentwicklung des Systems  wird eine engagierte studentische Hilfskraft (HiWi) für Tätigkeiten in einem oder mehreren der nachfolgenden Bereiche gesucht.

Aufgaben

  • Implementierung von Algorithmen zur Sensordatenfusion und /-auswertung
  • Weiterentwicklung der grafischen Benutzeroberfläche (GUI) zur Bedienung des Navigationssystems
  • Konzeption und Entwicklung kleinerer Softwaremodule
  • Datenaufbereitung
  • Möglichkeit zur Mitarbeit an wissenschaftlichen Veröffentlichungen

Anforderungen

  • Eingeschriebener Student mit Studiengang  Maschinenbau, LuR-Technik, Informatik oder vergleichbar
  • Freude am Programmieren in C++, sicherer Umgang mit Git
  • Kenntnisse in OpenCV und  Computer Vision wünschenswert
  • Selbständige und strukturierte Arbeitsweise
  • Optional: Erfahrung mit ROS

Kontakt

Finn Hübner, f.huebner(at)tu-braunschweig.de, Tel. 391-9842, IFF Raum 013