%ue_2 	CAD-Uebung 2
%	UE_2 erzeugt eine Zustandsdarstellung einer Boeing 707-321
%	bei v=80m/s und Stoersignale, die als stationarer weisses
%	Rauschen angenommen werden koennen.

%	K. P. Mueller 25-MAY-1993
%	Copyright (c) 1993, by IfR


disp('<RETURN> und das Flugzeug kommt')
pause
[A,B,C,D]=b1l

disp('Die Rauschsignale heissen pn1-4 (Prozessrauschen)')
disp('                      und sn1-2 (Sensorrauschen)')
randn('seed',0);
t=0:0.1:50;  t=t';
u1=sin(t);  u2=cos(t);
pn1=sqrt(0.5)* randn(size(t)); pn2=sqrt(1)* randn(size(t));
pn3=sqrt(1)* randn(size(t));   pn4=sqrt(0.5)* randn(size(t));
sn1=sqrt(3)* randn(size(t));   sn2=sqrt(2)* randn(size(t));
disp('Danke, das wars.')
