TU BRAUNSCHWEIG
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Institute of Agricultural Machinery Sciences and Fluid Power
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Studienarbeiten, Diplomarbeiten, Projekte
Studienarbeiten zum Thema: Landtechnische Prozesse und Prozessketten
Studienarbeiten zum Thema: Antriebstechnik und Hydraulik
Studienarbeiten Assistenzsysteme
Studienarbeiten Nutzfahrzeuge
Bachelormodul Projektarbeit und Labor

Studienarbeiten zum Thema: Assistenzsysteme und kooperativer Maschinenbetrieb

 

  1. Entwicklung von virtuellen Modellen Mobiler Arbeitsmaschinen zur Darstellung des notwendigen Arbeitsraumes
  2. Konstruktion eines Feldhäcksler- und Anhängergespanns
  3. Automatisches Überladen – Modellierung von Schüttkegelmodellen
  4. Konstruktion einer Wiegeeinrichtung an einem landwirtschaftlichen Anhänger Typ Welger 8t im CAD-System Catia V5
  5. Konstruktion eines Wechselrahmensystems für GPS-Relativsensoren an landwirtschaftlichen Maschinen (Mobile Arbeitsmaschinen / Konstruktiv-Planerisch)
  6. Entwicklung eines Systems zur Erhöhung der Ausfallsicherheit bei Assistenzfunktionen (Mobile Arbeitsmaschinen / Konstruktiv-Planerisch)
  7. Entwicklung eines Spurführungssystems mittels ‚Time of Flight’ Kamera
  8. Aufbau eines Demonstrators zur Regelung einer Kugel auf einer kippbaren Platte
  9. Entwicklung eines Kartierungssystems für autonome Roboter
  10. Entwicklung eines laserscannergestützten Verfolgersystems für autonome Feldroboter
  11. Entwurf eines Positionierungssystems für einen autonomen Feldroboter auf Basis von 2D-Laserscanner Daten (SLAM)
  12. Systematiken zum Aufbau von Fahrzeugstrukturen

    last changed 2010-04-14  
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    Responsible: Prof. Dr. Hans-Heinrich Harms
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